【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖对位方法、装置、计算机设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及瓷砖生产
，尤其涉及一种瓷砖对位方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]在瓷砖的生产过程中，往往需要使用喷墨机根据预设设计图案对瓷砖进行喷墨打印，实现瓷砖的图案操作；在对瓷砖进行喷墨工作前，必须严格地将瓷砖放置在预设的位置上来对应喷印的图案，以此避免出现图案移位。
[0003]目前，一般都是利用对中机来对瓷砖进行定位对中，但是，当需要打印的喷墨图案发生变化时，都需要人工手动对对中机进行调整，费时费力，适用性低，难以实现瓷砖在打印不同设计图案时自动对中。
[0004]随着喷墨图案越来越多样化，如何进一步实现打印不同图案时瓷砖自动对中，提高生产效率是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]针对于现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种瓷砖对位方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种瓷砖对位方法，所述方法包括：
[0008]根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息；
[0009]根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值；
[0010]根据所述角度误差值，控制对中机调整所述瓷砖的角度，以使调整后的所述瓷砖处于所述瓷砖标准位置。>[0011]进一步地，所述根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息，包括：
[0012]利用红外线成像仪，采集所述瓷砖图像；
[0013]根据所述瓷砖图像，获取所述瓷砖的实际坐标数据；
[0014]利用所述瓷砖的实际坐标数据，生成所述瓷砖的实际位置信息。
[0015]进一步地，所述根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值，包括：
[0016]根据所述标准位置信息，确定所述瓷砖的标准坐标数据；
[0017]根据所述瓷砖的实际位置信息，提取所述瓷砖的轮廓，并确定瓷砖样式；
[0018]根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值。
[0019]进一步地，所述瓷砖样式为非标准样式，所述根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值，包括：
[0020]根据所述瓷砖的轮廓生成最小外接矩形；
[0021]根据所述最小外接矩形的实际坐标数据和所述瓷砖的标准坐标数据，计算所述瓷砖实际位置与所述瓷砖标准位置的角度误差值。
[0022]进一步地，所述瓷砖样式为标准样式，所述根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值，包括：
[0023]基于所述瓷砖的实际坐标数据和所述瓷砖的标准坐标数据，计算所述瓷砖实际位置与所述瓷砖标准位置的角度误差值。
[0024]进一步地，所述根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值之前，还包括：
[0025]获取喷墨机中所述预设设计图案的坐标数据；
[0026]基于所述预设设计图案的坐标数据生成对应的所述预设设计图案的位置信息；
[0027]将所述预设设计图案的位置信息设置为所述标准位置信息。
[0028]进一步地，根据所述角度误差值，控制对中机调整所述瓷砖的角度之后，还包括：
[0029]控制所述对中机恢复至初始状态。
[0030]第二方面，本专利技术实施例提供了一种瓷砖对位装置，包括：
[0031]确定模块，用于根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息；
[0032]计算模块，用于根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值；
[0033]调整模块，用于根据所述角度误差值，控制对中机调整所述瓷砖的角度，以使调整后的所述瓷砖处于所述瓷砖标准位置。
[0034]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时，实现第一方面所述的瓷砖对位方法。
[0035]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的瓷砖对位方法。
[0036]与现有技术相比，本专利技术实施例提供了一种瓷砖对位方法、装置、计算机设备及可读存储介质，通过在瓷砖喷印图案过程中，计算瓷砖实际位置与瓷砖标准位置角度误差值，根据角度误差值来控制对中机调整瓷砖的角度，以使调整后的瓷砖处于瓷砖标准位置，实现了瓷砖在打印各式各样不同的图案时，瓷砖对位的全自动化，不仅适用性高，省时省力，还大大提高了生产效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0038]图1示出了本专利技术实施例提供的一种应用场景图；
[0039]图2示出了本专利技术实施例提供的一种瓷砖对位方法的步骤流程图；
[0040]图3示出了本专利技术实施例提供的一种瓷砖对位装置的结构示意框图。
[0041]主要元件符号说明：
[0042]100
‑
瓷砖；110
‑
红外线成像仪；120
‑
对中机；130
‑
喷墨机；140
‑
输送平台；200
‑
瓷砖对位装置，210
‑
确定模块，220
‑
计算模块，230
‑
调整模块。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0044]通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓷砖对位方法，其特征在于，包括：根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息；根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值；根据所述角度误差值，控制对中机调整所述瓷砖的角度，以使调整后的所述瓷砖处于所述瓷砖标准位置。2.根据权利要求1所述的瓷砖对位方法，其特征在于，所述根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息，包括：利用红外线成像仪，采集所述瓷砖图像；根据所述瓷砖图像，获取所述瓷砖的实际坐标数据；利用所述瓷砖的实际坐标数据，生成所述瓷砖的实际位置信息。3.根据权利要求1所述的瓷砖对位方法，其特征在于，所述根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值，包括：根据所述标准位置信息，确定所述瓷砖的标准坐标数据；根据所述瓷砖的实际位置信息，提取所述瓷砖的轮廓，并确定瓷砖样式；根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值。4.根据权利要求3所述的瓷砖对位方法，其特征在于，所述瓷砖样式为非标准样式，所述根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值，包括：根据所述瓷砖的轮廓生成最小外接矩形；根据所述最小外接矩形的实际坐标数据和所述瓷砖的标准坐标数据，计算所述瓷砖实际位置与所述瓷砖标准位置的角度误差值。5.根据权利要求3所述的瓷砖对位方法，其特征在于，所述瓷砖样式为标准样式，所述根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，刘俊荣，
申请(专利权)人：佛山欧神诺陶瓷有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。