一种基于无人机的公园巡检方法及系统技术方案

本申请涉及公园管理技术领域，尤其涉及一种基于无人机的公园巡检方法及系统，其方法包括如下步骤：获取巡检指令；对指定区域进行信息采集，并形成采集信息；分析采集信息并判断是否有异常情况；当判断为无异常情况时，则调用返回程序；当判断为有异常情况时，则对异常情况进行处理；异常情况处理完成后，调用返回程序；根据返回程序控制无人机返回到机库。本申请提供的一种基于无人机的公园巡检方法及系统，如果无人机判断出有异常的情况无人机会自动的对异常情况进行处理，处理完成后，返回到机库。这样通过无人机的自动判断有无异常，并且自动的对异常进行处理，这样不仅减少了人工的成本，并且还可以避免有些异常情况对人的伤害。伤害。伤害。

A park inspection method and system based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的公园巡检方法及系统


[0001]本申请涉及公园管理
，尤其涉及一种基于无人机的公园巡检方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，我国无人机市场已发展近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到民用领域。随着国内无人机市场的迅速发展，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升。
[0003]无人机的民用市场非常广阔，其中包括警用、城市管理、农业、地质、气象、电力和抢险救灾等广泛领域。例如，在公园管理领域无人机的应用使得公园的管理更加科学。利用无人机对公园的状态进行一个实时的监测，如果发现异常情况，无人机会将发现的异常情况发送到监测中心，监测中心的工作人员会根据异常情况对公园的异常情况进行处理。
[0004]现有无人机对公园的巡检，利用摄像头对公园的情况进行分析，如果发现异常，将异常结果反馈到监控中心，监控中心再排工作人员对异常情况进行排查，比如公园有大型的犬只进入公园时，因为大型犬只会对人造成伤害，这时无人机会对大型犬只进行一个识别，当有大型犬只时，无人机会形成信号，将信号传输到监控中心，监控中心再派遣工作人员去进行驱赶。这样增加了人力的利用，并且还会对人工作人员造成伤害。

技术实现思路

[0005]为了解决现有无人机对公园的巡检，利用摄像头对公园的情况进行分析，如果发现异常，将异常结果反馈到监控中心，监控中心再排工作人员对异常情况进行排查，比如公园有大型的犬只进入公园时，因为大型犬只会对人造成伤害，这时无人机会对大型犬只进行一个识别，当有大型犬只时，无人机会形成信号，将信号传输到监控中心，监控中心再派遣工作人员去进行驱赶。这样增加人工成本，并且还会对人工作人员造成伤害的技术问题，本申请提供一种基于无人机的公园巡检方法及系统。
[0006]为实现上述目的，本申请一方面提供一种基于无人机的公园巡检方法采用如下的技术方案：一种基于无人机的公园巡检方法，包括如下步骤：获取巡检指令；对指定区域进行信息采集，并形成采集信息；分析所述采集信息并判断是否有异常情况；当判断为无异常情况时，则调用返回程序；当判断为有异常情况时，则对异常情况进行处理；所述异常情况处理完成后，调用所述返回程序；根据所述返回程序控制无人机返回到机库。
[0007]通过采用上述技术方案，无人机获取监控中心发送的巡检指令，无人机根据巡检指令飞到制动区域，对指定区域进行信息的采集，无人机自动的对采集到的信息进行分析
判断是否有异常的情况，如果没有异常情况，无人机会自动的调用系统里面的返回程序，并且根据返回程序返回到机库停止工作。如果无人机判断出有异常的情况无人机会自动的对异常情况进行处理，处理完成后，无人机会自动的调用系统里面预存的返回程序，返回到机库。这样通过无人机的自动判断有无异常，并且自动的对异常进行处理，这样不仅减少了人工的成本，并且还可以避免有些异常情况对人的伤害。
[0008]可选的，所述巡检指令包括导航指令、巡检内容指令和巡检路线指令，所述对指定区域进行信息采集，并形成采集信息包括：所述无人机根据所述导航指令移动到指令的区域；所述无人机根据所述巡检路线在指令区域内进行移动，并根据所述巡检内容对指定区域内的信息进行采集。
[0009]通过采用上述技术方案，无人机的巡检指令包括：导航指令、巡检内容指令和巡检线路指令，无人机根据导航指令飞到指定的区域，然后根据巡检线路指令和巡检内容指令在指定区域内按照巡检线路来对巡检的内容来进行巡检。这样通过导航指令、巡检内容指令和巡检线路指令来对无人机的路线以及工作内容进行进行控制，避免无人机到处乱飞，也能够正确的找到自己的工作内容。
[0010]可选的，所述异常情况为大型犬只，所述对异常情况进行处理包括：发出驱赶信号并记录发出指令的时长，形成驱赶时长；将所述驱赶时长与预与预设的驱赶时长阈值进行比对；当所述驱赶时长大于所述驱赶时长阈值时，则返回到对所述指定区域进行信息采集并执行后续操作。
[0011]通过采用上述技术方案，异常信息包括公园里面有大型犬只，当公园里有大型犬只进入时，无人机会自动发出驱赶信号，并且会将发出驱赶信号的时长进行记录，将记录的时长与预设的驱赶时长进行比对，当驱赶时间大于驱赶的预设时间时，无人机会再次的对指定区域进行采集并且将采集完的信息进行后面的操作。这样通过自身的发出驱赶信号将大型犬只驱赶开，驱赶完以后会继续的对指定区域进行信息采集用来判断是否制定区域的大型犬只全部驱赶走。
[0012]可选的，所述异常情况为水量过少情况，所述对异常情况进行处理包括：所述无人机发送第一开阀指令；进水阀接收所述第一开阀指令并打开进水阀；记录所述进水阀的进水时间，并形成进水时长；将所述进水时长与预设的进水时长阈值进行比对；当所述进水时长大于所述进水时长阈值时，则返回到对所述指定区域进行信息采集并执行后续操作。
[0013]通过采用上述技术方案，无人机还可以对公园那里面水池的水量过少进行一个判断,当水量过少时，无人机会自动的发出第一开阀指令，用来打开进水的阀门，并且记录开阀的时长。将开阀的时长与设置的阈值进行判断，看是否达到阈值时长，如果达到会继续对指定区域的水量过少的信息进行采集，并且继续进行前面的操作，来判断是否有水量已经足够。这样通过对水量过少的一个判断，可以使得公园常年都有水，保持了公园的美观性，并且无人机的自动发的放水，减少了人为的操作，节省成本。
[0014]可选的，所述异常情况为水量过多情况，所述对异常情况进行处理包括：所述无人机发送第二开阀指令；出水阀接收所述第二开阀指令并打开出水阀；记录所述出水阀的出水时间，并形成出水时长；将所述出水时长与预设的出水时长阈值进行比对；当所述出水时长大于所述出水时长阈值时，则返回到对所述指定区域进行信息采集并执行后续操作。
[0015]通过采用上述技术方案，无人机对公园水塘的水量过多进行一个巡检，当水量过多时，无人机会发出第二开阀指令用来打开出水阀门，并且同时也会自动的记录出水的时长，将出水的时长与预设的出水的时长进行比对，如果大于出水时长的阈值，说明将多余的水差不多排出去了，这时无人机会再次的对指定区域进行信息采集。来判断是否将水量排到合适的水量。这样通过判断水量过多，可以防止公园池塘水量过多导致安全事故的发生，这样保证了游客的安全性。
[0016]可选的，还包括：获取所述无人机电量剩余值；将所述电量剩余值与预设的剩余电量阈值进行比对；当所述电量剩余值小于所述剩余电量阈值时，则调用所述返回程序返回到机库进行充电操作。
[0017]通过采用上述技术方案，无人机在进行信息采集的同时无人机会自动的对剩余电量进行监控，将剩余的电量与预设的剩余电量值进行比对，如果剩余电量值小于剩余电量阈值，说明电量不足，这时无人机会自动的对当前面的工作位置坐标点位进行记录，记录后会立即调用返回程序根据返回程序无人机返回到机库进行充电操作。这样通过对无人机电量的判断，可以防止无人机在工作过程中出现电量不足的情况，导致无人机坠落，也能保证无人机能够返回到机库。
[0018]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的公园巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：获取巡检指令；对指定区域进行信息采集，并形成采集信息；分析所述采集信息并判断是否有异常情况；当判断为无异常情况时，则调用返回程序；当判断为有异常情况时，则对异常情况进行处理；所述异常情况处理完成后，调用所述返回程序；根据所述返回程序控制无人机返回到机库。2.根据权利要求1所述的基于无人机的公园巡检方法，其特征在于，所述巡检指令包括导航指令、巡检内容指令和巡检路线指令，所述对指定区域进行信息采集，并形成采集信息包括：所述无人机根据所述导航指令移动到指令的区域；所述无人机根据所述巡检路线指令在所述指定区域内进行移动，并根据所述巡检内容指令对所述指定区域内的信息进行采集。3.根据权利要求1所述的基于无人机的公园巡检方法，其特征在于，所述异常情况为大型犬只，所述对异常情况进行处理包括：发出驱赶信号并记录发出指令的时长，形成驱赶时长；将所述驱赶时长与预与预设的驱赶时长阈值进行比对；当所述驱赶时长大于所述驱赶时长阈值时，则返回到对所述指定区域进行信息采集并执行后续操作。4.根据权利要求1所述的基于无人机的公园巡检方法，其特征在于，所述异常情况为水量过少情况，所述对异常情况进行处理包括：所述无人机发送第一开阀指令；进水阀接收所述第一开阀指令并打开进水阀；记录所述进水阀的进水时间，并形成进水时长；将所述进水时长与预设的进水时长阈值进行比对；当所述进水时长大于所述进水时长阈值时，则返回到对所述指定区域进行信息采集并执行后续操作。5.根据权利要求1所述的基于无人机的公园巡检方法，其特征在于，所述异常情况为水量过多情况，所述对异常情况进行处理包括：所述无人机发送第二开阀指令；出水阀接收所述第二开阀指令并打开出水阀；记录所述出水阀的出水时间，并形成出水时长；将所述出水时长与预设的出水时长阈值进行比对；当所述出水时长大于所述出水时长阈值时，则返回到对所述指定区域进行信息采集并执行后续操作。6.根据权利要求1所述的基于无人机的公园巡检方法，其特征在于，还包括：获取所述无人机电量剩余值；将所述电量剩余值与预设的剩余电量阈值进行比对；
当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖放，胡红普，邓枝红，吴桂斌，
申请(专利权)人：深圳市博铭维系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：