基于无人机的动态目标追踪系统设计技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及基于无人机的动态目标追踪系统设计，解决了现有技术中缺少一种系统性的、远程操控便捷、动态目标追踪准确的无人机动态目标追踪系统的问题。基于无人机的动态目标追踪系统设计，包括：云管理平台，用于远程监测无人机获取的图像信息、动态目标追踪信息以及无人机设备的运行信息。本发明专利技术通过远程云管理平台和无人机自身进行双控制的效果，实现无人机飞行和动态目标的三维时空定位，便于灵活的把控动态目标的轨迹，便于更好的管理无人机在追踪过程中性能的稳定，同时更便于远程云管理平台远程操控，实现了一种使用操作便捷，运行稳定，定位准确的无人机动态目标追踪。无人机动态目标追踪。无人机动态目标追踪。

Design of dynamic target tracking system based on UAV

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的动态目标追踪系统设计


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及基于无人机的动态目标追踪系统设计。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线远程遥控设备和无人机自备的程序控制无人机操作的过程。在无人机的很多应用中,都会包含对动态目标的定位与跟踪任务,定位与跟踪精度的高低,直接决定着任务的成败。
[0003]现有我国对于无人机动态目标追踪的研究也有很多：(1)单架无人机测角测距目标定位方法的研究。利用无人机光电平台测量系统测得目标的相对方位角、俯仰角及距离,通过齐次坐标转换法推导出目标定位及目标引导的计算公式,解算出目标在大地坐标系下的位置信息(经度L,纬度B,高度H),进而在电子地图上标注出来,以便于对目标进行分析与监视。(2)对无人机目标定位过程进行误差分析,并提出一种高精度目标定位的总体方案。首先建立目标定位的误差模型,使用Matlab语言编写无人机目标定位仿真程序,基于蒙特卡罗思想,对目标定位过程进行了大量的仿真分析,找出对目标定位精度影响较为明显的因素,在此基础上,提出提高目标定位精度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机的动态目标追踪系统设计，其特征在于，包括：云管理平台，用于远程监测无人机获取的图像信息、动态目标追踪信息以及无人机设备的运行信息，以远程辅助控制动态目标追踪；监控图像管理装置，用于获取无人机飞行时周围的图像信息，捕捉动态目标图像信息，并将图像信息进行分类，以分别用于形成避障影像、动态目标影像和预飞行轨迹影像；智能飞行控制装置，用于无人机的自动动态目标追踪，根据动态目标的距离，和无人机的当前性能，自动设定飞行模式；综合性能分析装置，用于分析无人机的当前供能信息、当前驱动信息、当前里程信息和当前远程输送信息，以及剩余可飞行信息；报警追踪装置，用于远程提醒动态目标成功捕捉和动态目标追踪状态，以及无人机运行状态的提醒；时空定位装置，用于在三维空间地图上定位无人机的实时位置，以及根据无人机获取的动态目标信息得到的动态目标的实时位置；数据管理装置，用于对无人机运行过程中所有的信息进行储存，远程输送至云管理平台后释放内存，并继续储存信息。2.根据权利要求1所述的基于无人机的动态目标追踪系统设计，其特征在于，所述云管理平台包括信息收发模块、信息展示模块、辅助控制模块和信息存储模块；信息收发模块用于将接收的信息进行分类后，输送至信息展示模块；还用于将辅助控制模块的操作指令远程发送给无人机的智能飞行控制装置；信息展示模块以分别用于展示无人机的避障影像、动态目标影像、预飞行轨迹影像、综合性能分析图和无人机三维时空定位图；辅助控制模块用于辅助无人机完成自动飞行模式的设定，辅助无人机确定动态目标，以及辅助无人机更改预飞行轨迹的设定；信息存储模块用于接收并分类存储无人机发送的综合信息，存储并分类云管理平台实时接收的综合信息，以及信息对比校对单元；所述信息校对单元用于后期故障的查修。3.根据权利要求1所述的基于无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：董琴，杨国宇，陈瑾，刘柱，
申请(专利权)人：云火科技盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：