一种辅助定位装置及具有其的安装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种辅助定位装置及具有其的安装机，该辅助定位装置包括基座，所述基座包括法兰板和分别设于所述法兰板两侧的第一侧板和第二侧板；移动卡爪，所述移动卡爪位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；驱动部，所述驱动部设于所述第一侧板上；所述驱动部用于驱动所述移动卡爪靠近/远离所述第二侧板以通过所述第二侧板与所述移动卡爪夹持/松开钢构件。根据本实用新型专利技术实施例的辅助定位装置上的移动卡爪可相对第二侧板靠近/远离，可对待定位的钢构件夹持/松开，从而实现钢构件自动上料和定位，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助定位装置及具有其的安装机


[0001]本技术涉及钢结构制造
，具体涉及一种辅助定位装置及具有其的安装机。

技术介绍

[0002]在钢结构制造中，大型箱梁多数为板单元及其他部件装配焊接而成的，由面板和角钢组成的板单元具有抗弯性能好、刚度大等优点。常规的横梁板单元长度达30米，宽约3米，根据结构大小不同在宽度方向上均布有3到6根角钢与面板焊接。焊接前，需要对角钢定位，由于角钢长度和面板表面的局部波浪度超差的影响，定位角钢的难度较大。
[0003]现有技术中，通常由人工对角钢进行定位，首先，在面板上划出定位线，然后在定位点位置安装码板，再利用楔块调整角钢与面板间的间隙，最后进行人工点焊，去除码板。这种定位方式较为落后，效率低，还具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种辅助定位装置，以解决钢构件与面板定位效率低的问题。
[0005]此外，本技术还提供一种安装机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]根据本技术第一方面实施例的辅助定位装置，包括：
[0008]基座，所述基座包括法兰板和分别设于所述法兰板两侧的第一侧板和第二侧板；
[0009]移动卡爪，所述移动卡爪位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；
[0010]驱动部，所述驱动部设于所述第一侧板上且连接所述移动卡爪，所述驱动部用于驱动所述移动卡爪靠近/远离所述第二侧板以通过所述第二侧板与所述移动卡爪夹持/松开钢构件。
[0011]进一步地，本技术实施例的辅助定位装置还可以包括：
[0012]压紧部，所述压紧部包括：
[0013]连接轴；所述连接轴的一端连接于所述第二侧板；
[0014]压紧件，所述压紧件套设在所述连接轴上，所述压紧件位于靠近所述移动卡爪的一端，所述压紧件用于压紧所述钢构件。
[0015]进一步地，所述压紧件的外壁包裹有弹性体材料层。
[0016]进一步地，本技术实施例的辅助定位装置还可以包括：
[0017]导杆，所述移动卡爪上设置有与所述导杆配合的导向孔，所述导杆穿过所述导向孔且所述导杆的两端分别连接所述第一侧板和所述第二侧板；
[0018]其中，所述移动卡爪在所述驱动部的驱动下能够沿着所述导杆滑动。
[0019]进一步地，所述导杆在靠近所述第二侧板一侧形成有限位台。
[0020]进一步地，所述导杆包括两根，两根所述导杆相互平行地设置在所述压紧部的两
侧。
[0021]进一步地，所述移动卡爪形成为具有第一卡爪和第二卡爪的L形爪，所述第二卡爪连接于所述第一卡爪的底部；
[0022]其中，所述第一卡爪相平行于所述第二侧板设置，所述第二卡爪朝向所述第二侧板延伸设置。
[0023]进一步地，本技术实施例的辅助定位装置还可以包括：
[0024]两个导向件，每个所述导向件包括一个导向轮，其中一个所述导向轮可旋转地设置在所述第二卡爪的底部，另一个所述导向轮可旋转地安装在所述第二侧板的底部，两个所述导向轮的轮缘相对于所述第二卡爪的底部、所述第二侧板的底部凸出。
[0025]进一步地，所述基座还包括：
[0026]多块筋板，多块所述筋板分别连接所述法兰板与所述第一侧板、所述法兰板与所述第二侧板。
[0027]根据本技术第二方面实施例的安装机，该安装机包括：
[0028]辅助定位装置，所述辅助定位装置为上述任一项所述的辅助定位装置；
[0029]升降悬臂，所述升降悬臂连接于所述辅助定位装置，所述升降悬臂用于驱动所述辅助定位装置在各个工位之间流转。
[0030]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0031]根据本技术实施例的辅助定位装置，包括基座、移动卡爪和驱动部，移动卡爪设置在基座的第一侧板和第二侧板之间，通过驱动部驱动移动卡爪靠近/远离第二侧板从而使得第二侧板和移动卡爪能够夹持/松开需要定位的钢构件。本技术实施例的辅助定位装置上的移动卡爪可相对第二侧板靠近/远离，可对待定位的钢构件夹持/松开，从而实现钢构件自动上料和自动定位，提高生产效率。
附图说明
[0032]图1为根据本技术实施例的辅助定位装置工作时的结构示意图；
[0033]图2为根据本技术实施例的辅助定位装置的抓取钢构件的工作过程结构示意图，其中，(a)为辅助定位装置抓取钢构件前的结构示意图；(b)为辅助定位装置抓取钢构件时的结构示意图；(c)为辅助定位装置压紧钢构件时的结构示意图；
[0034]图3为根据本技术实施例的辅助定位装置的主视结构示意图；
[0035]图4为沿图3中A
‑
A方向的剖视图。
[0036]附图标记：
[0037]001.辅助定位装置；100.基座；110.法兰板；120.第一侧板；130.第二侧板；140.筋板；200.移动卡爪；210.第一卡爪；211.导向孔；220.第二卡爪；300.驱动部；400.压紧部；410.连接轴；420.压紧件；500.导杆；510.第一段；520.第二段；600.导向件；610.导向轮；620.转轴；002.钢构件；003.面板。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的
实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]除非另作定义，本技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0040]下面首先结合附图具体描述本技术实施例的辅助定位装置。
[0041]如图1
‑
4所示，根据本技术第一方面实施例的辅助定位装置，包括基座100、移动卡爪200和驱动部300。
[0042]如图1所示，基座100包括法兰板110和分别设于法兰板110两侧的第一侧板120和第二侧板130。移动卡爪200位于第一侧板120和第二侧板130之间。驱动部300设于第一侧板120上且连接移动卡爪200，驱动部300用于驱动移动卡爪200靠近/远离第二侧板13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助定位装置，其特征在于，包括：基座，所述基座包括法兰板和分别设于所述法兰板两侧的第一侧板和第二侧板；移动卡爪，所述移动卡爪位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；驱动部，所述驱动部设于所述第一侧板上且连接所述移动卡爪，所述驱动部用于驱动所述移动卡爪靠近/远离所述第二侧板以通过所述第二侧板与所述移动卡爪夹持/松开钢构件。2.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，还包括：压紧部，所述压紧部包括：连接轴；所述连接轴的一端连接于所述第二侧板；压紧件，所述压紧件套设在所述连接轴上，所述压紧件位于靠近所述移动卡爪的一端，所述压紧件用于压紧所述钢构件。3.根据权利要求2所述的辅助定位装置，其特征在于，所述压紧件的外壁包裹有弹性体材料层。4.根据权利要求2所述的辅助定位装置，其特征在于，还包括：导杆，所述移动卡爪上设置有与所述导杆配合的导向孔，所述导杆穿过所述导向孔且所述导杆的两端分别连接所述第一侧板和所述第二侧板；其中，所述移动卡爪在所述驱动部的驱动下能够沿着所述导杆滑动。5.根据权利要求4所述的辅助定位装置，其特征在于，所述导杆在靠近所述第二侧板一侧形成有限位台。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：付俊，李俊，贺绍峰，姚张媛，孟扣成，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：