一种料耙试验装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种料耙试验装置和方法，包括：能够自主行走的矩形的主车体，所述的主车体上设有与主车体长方向一致的轨道，所述的轨道上设有小车，所述的小车上设有能够绕与小车长方向一致的摆轴摆动的料耙，所述料耙为一平面内的大等腰三角形的钢结构架，所述的大等腰三角形和两个小等腰三角形，以及各个横梁、竖梁上设有与大等腰三角形平面垂直或接近垂直的耙齿。本发明专利技术利用能够沿轨道移动的小车和能够上下移动的横梁，模拟多种料耙扰动物料堆的情况从而获取设计料耙的数据，解决了料耙自身没有行走机构无法独立试验的问题，可利用此试验装置对散料扰动料耙进行试验研究，方便高效，设计新颖、结构简单、成本低、操作方便、实用价值高。价值高。价值高。

A material harrow test device and method

【技术实现步骤摘要】
一种料耙试验装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种料耙试验装置和方法，是一种自动化机械设备和工艺方法，是一种散装物料运输机械的辅助设施和辅助工艺方法。

技术介绍

[0002]在大宗散料的生产、运输、使用过程中，取料作业都是第一步，必不可少，也是关键环节。取料作业就是将大量散料从储存点(如堆场)移动到转运设备上(如皮带)的过程，取料技术和装备是散料物流的核心技术和装备。近20年取料机装备发展遵循的是由小到大，由大到更大的求大、求高理念，一味的求大求高虽可以提高效率，但其成本显著增加、施工周期长等缺点也暴露无遗。取料设备扰动系统的体量大小直接决定着取料设备的取料效率、装备尺寸及工作稳定性等，因此，急需开展对取料设备扰动系统的研究。
[0003]取料设备扰动系统最常见的就是散料扰动料耙，目前，针对散料扰动料耙进行研究时，设计单位首先开展理论设计和模拟研究，利用计算机软件对装备进行理论模拟计算，然后生产样机进行现场试验，如果现场试验没有问题就直接投入使用，但是产品在投入使用之后，往往会出现各种问题，需要停工停产不断进行修改与优化，这样反而大大增加了成本，费时费力。如何使计算机模拟更加准确，减少产品投产后的修补，以降低成本，是一个需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的问题，本专利技术提出了一种料耙试验装置和方法。所述的试验装置尺寸是料耙实际实际尺寸按比例缩小版，旨在对散料扰动料耙设计提供一种试验装置和方法。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：一种料耙试验装置，包括：能够自主行走的矩形的主车体，所述的主车体上设有与主车体长方向一致的轨道，所述的轨道上设有小车，所述的小车上设有能够绕与小车长方向一致的摆轴摆动的料耙，所述料耙为一平面内的大等腰三角形的钢结构架，所述的大等腰三角形内设置两根斜梁，所述的斜梁将所述大等腰三角形分割为两个小等腰三角形，所述的大等腰三角形的中间部位设置一能够沿大等腰三角形的高方向上下调节或移动的横梁，在所述大等腰三角形高的位置设置一大竖梁，两个小等腰三角形分别在偏向外侧底角的位置设置小竖梁，所述大等腰三角形和两个小等腰三角形，以及各个横梁、竖梁上设有与大等腰三角形平面垂直或接近垂直的耙齿。
[0006]进一步的，所述大竖梁和两个小竖梁上沿梁的长方向设置多个用以调节横梁不同位置的螺孔。
[0007]进一步的，所述大竖梁或两个小竖梁上设有带动横梁上下移动的电动推杆或液压缸。
[0008]进一步的，所述的主车体设有由电力推动的能够使主车体沿地平面任意方向移动的自走设施。
[0009]进一步的，所述的轨道上设有齿条，所述的小车设有由电机带动的齿轮。
[0010]进一步的，所述的轨道是工字钢，所述的小车设有四组能够扣住所述轨道的轮组，所述的轮组设有夹持在钢轨两侧上下的六个轮子。
[0011]进一步的，所述的小车设有带动料耙摆动的电动推杆或液压缸。
[0012]进一步的，所述的主车体设有动力电池，所述的动力电池设置在主车体与耙架相对的另一侧。
[0013]进一步的，所述的主车体上还设有为动力电池充电的发电内燃机。
[0014]一种使用上述装置的料耙试验方法，所述方法的步骤如下：
[0015]步骤1，达到实验位置：利用主车体自走设施将整个装置移动到料堆的一侧，使料耙平面与料堆的倾斜面接近吻合，这时输料机的料斗在料耙下方，位于所述装置的与料堆之间；
[0016]步骤2，调整料耙横梁位置：如果是作业初始，则根据经验或物料堆稳定性分析方法设定横梁位置，如果是作业过程中，则根据当前工作状态，调整横梁位置；
[0017]步骤3，放下料耙：摆动放下料耙，使料耙平面与物料堆的倾斜面吻合，并使耙齿插入物料堆中；
[0018]步骤4，扰动料堆：在输料机进行输料作业的状态下，启动小车，小车带动料耙沿轨道方向移动，使插在料堆中的耙齿划动物料形成对物料堆的扰动；
[0019]步骤5，观察分析：观察物料堆在输送机和料耙的共同作用下崩塌的情况，根据物料堆崩塌的情况调整小车的运动速度，并观察耙横梁上的耙齿的扰动效果；如果料耙横梁上的耙齿维持插在料堆中，并且能够维持高效的对料堆进行扰动，则记录当前各项参数，并进入下一步骤，如果相反则回到步骤2，抬起料耙，调整横梁位置；
[0020]步骤6，调整主车体位置：抬起料耙，与输送机一起向料堆方向推进，并回到步骤3，继续对料堆进行作业，直到得到满意的数据而结束。
[0021]本专利技术的优点和有益效果是：本专利技术利用能够沿轨道移动的小车和能够上下移动的横梁，模拟多种料耙扰动物料堆的情况从而获取设计料耙的数据，解决了料耙自身没有行走机构无法独立试验的问题，可利用此试验装置对散料扰动料耙进行试验研究，方便高效，设计新颖、结构简单、成本低、操作方便、实用价值高。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0023]图1是本专利技术实施例一所述装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例一所述料耙的结构示意图，是图1中A向视图；
[0025]图3是本专利技术实施例六所述小车轮组的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例六所述料耙小车一侧的轮组的结构示意图，是图3中的B
‑
B向视图；
[0027]图5是本专利技术实施例六所述与料耙相对的另一侧小车轮组的结构示意图，是图3中的B
‑
B向视图；
[0028]图6是本专利技术实施例十所述方法的流程图。
具体实施方式
[0029]实施例一：
[0030]本实施例是一种料耙试验装置，如图1、2所示。本实施例包括：能够自主行走的矩形的主车体1，所述的主车体上设有与主车体长方向一致的轨道2，所述的轨道上设有小车3，所述的小车上设有能够绕与小车长方向一致的摆轴4摆动的料耙5，所述料耙为一平面内的大等腰三角形501的钢结构架，所述的大等腰三角形内设置两根斜梁502、503，所述的斜梁将所述大等腰三角形分割为两个小等腰三角形，所述的大等腰三角形的中间部位设置一能够沿大等腰三角形的高方向上下调节或移动的横梁504，在所述大等腰三角形高的位置设置一大竖梁505，两个小等腰三角形分别在偏向外侧底角的位置设置小竖梁506、507，见图2，所述大等腰三角形和两个小等腰三角形，以及横梁、各个竖梁上设有与大等腰三角形平面垂直或接近垂直的耙齿6，见图1。
[0031]本实施例是以试验检测料耙工作效率设置的，因此设置了活动小车、活动的横梁等设施，以便提供不同的实验条件进行测试。
[0032]所述的主车体的水平投影是矩形，与一般车的概念相同，矩形的两个短边分别为车头、车尾，矩形的两个长边为车的左右两侧。主车体上设置的轨道可以是工字型的通用钢轨，或者是槽型钢。使用槽型钢或工字钢的目的是用轨道即向下的承载压力，也承载向上的拉力，用以克服一侧安装料耙所产生的翻转力矩。
[0033]主车体至少安装四个轮组或更多轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料耙试验装置，包括：能够自主行走的矩形的主车体，其特征在于，所述的主车体上设有与主车体长方向一致的轨道，所述的轨道上设有小车，所述的小车上设有能够绕与小车长方向一致的摆轴摆动的料耙，所述料耙为一平面内的大等腰三角形的钢结构架，所述的大等腰三角形内设置两根斜梁，所述的斜梁将所述大等腰三角形分割为两个小等腰三角形，所述的大等腰三角形的中间部位设置一能够沿大等腰三角形的高方向上下调节或移动的横梁，在所述大等腰三角形高的位置设置一大竖梁，两个小等腰三角形分别在偏向外侧底角的位置设置小竖梁，所述大等腰三角形和两个小等腰三角形，以及各个横梁、竖梁上设有与大等腰三角形平面垂直或接近垂直的耙齿。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述大竖梁和两个小竖梁上沿梁的长方向设置多个用以调节横梁不同位置的螺孔。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述大竖梁或两个小竖梁上设有带动横梁上下移动的电动推杆或液压缸。4.根据权利要求1
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3之一所述的装置，其特征在于，所述的主车体设有由电力推动的能够使主车体沿地平面任意方向移动的自走设施。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的轨道上设有齿条，所述的小车设有由电机带动的齿轮。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的轨道是工字钢，所述的小车设有四组能够扣住所述轨道的轮组，所述的轮组设有夹持在钢轨两侧上下的六个轮子。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，孙国顺，袁华，陆思伊，么世济，朱士明，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：