一种小型节能的除草及回收机器人制造技术

本发明专利技术公开一种小型节能的除草及回收机器人，属于除草机器人技术领域。一种小型节能的除草及回收机器人，包括：箱体、两个铲刀机构和筛土机构。所述箱体的侧壁开有通道口，所述通道口的两个对应内侧壁之间固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一、二滑杆相互平行，且所述第一滑杆位于所述第二滑杆的竖直上方，设有第一滑块和第二滑块分别与所述第一、二滑杆滑动连接。本发明专利技术提供的除草机器人采用可调距的双铲刀机构，在除草过程中既可以保护作物不被误伤，还可以使得铲除的杂草附带的泥渣经过筛除重新进入土壤中，既提高了铲草效率，又可节省土壤资源。节省土壤资源。节省土壤资源。

A small energy-saving weeding and recycling robot

【技术实现步骤摘要】
一种小型节能的除草及回收机器人


[0001]本专利技术公开一种小型节能的除草及回收机器人，属于除草机器人


技术介绍

[0002]农作物受杂草影响汲取不到足够的光照与养分，产生病虫害的风险加剧，导致产量与营养价值有所下降。手工除草和喷施除草剂是主要的传统除草方式，在现代农业中具有一定的局限性且污染土壤和作物，对作业人员的身体健康造成严重威胁，残留药物还会影响作物可食用性，已经不符合精准农业的发展。现有的除草装置不能针对农作物杂草进行处理，因此在使用中会使作物受损甚至连同杂草被铲除。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种小型节能的除草及回收机器人。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种小型节能的除草及回收机器人，包括：箱体、两个铲刀机构和筛土机构。所述箱体的侧壁开有通道口，所述通道口的两个对应内侧壁之间固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一、二滑杆相互平行，且所述第一滑杆位于所述第二滑杆的竖直上方，设有第一滑块和第二滑块分别与所述第一、二滑杆滑动连接；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型节能的除草及回收机器人，其特征在于，包括：箱体、两个铲刀机构和筛土机构；所述箱体的侧壁开有通道口，所述通道口的两个对应内侧壁之间固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一、二滑杆相互平行，且所述第一滑杆位于所述第二滑杆的竖直上方，设有第一滑块和第二滑块分别与所述第一、二滑杆滑动连接；所述铲刀机构包括：两个相互平行的导料板、伸缩气缸、第一电动机、第二电动机、固定块、圆形的第一支撑板和圆形的第二支撑板；所述第一支撑板和所述第二支撑板的端面边缘通过所述固定块固定连接，设有第一转轴贯穿所述第一支撑板的中心，且所述第一转轴与所述第一支撑板转动连接，所述第一转轴的一端与所述第二支撑板的中心转动连接，所述第一转轴的另一端同轴心固定连接有第一齿轮；所述第一转轴的中间段同轴心固定连接有转刀盘，且所述转刀盘位于所述第一、二支撑板之间；所述第一电动机固定连接在所述固定块的侧壁上，所述第一电动机的输出端传动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条传动连接；所述第二支撑板远离所述转刀盘的一端固定连接有漏斗和支架，所述第二电动接固定连接在所述支架上；所述伸缩气缸的一端与所述第二滑块的侧壁铰接，所述伸缩气缸的另一端与所述导料板板的中间段下端铰接，所述导料板的一端的下表面固定连接在所述支架上，设有方形的限位环套在两个所述导流板上，且所述导料板与所述限位环沿板长方形滑动连接，设有第一连杆一端与所述第二滑块铰接，所述第一连杆的另一端与所述限位环的侧壁滑动连接，所述导料...

【专利技术属性】
技术研发人员：段奔放，李康，王晓东，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：