一种地轨机构及自动化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地轨机构及自动化机器人，包括支撑组件，包括基板以及安装于基板上的支撑件，基板上设有滑动槽；防护组件，包括与支撑件固定连接的第一防护板以及一端与第一防护板固定连接，第二防护板的另一端与基板固定连接，第二防护板设于滑动槽的两侧；导轨组件，包括设于支撑件一侧的导轨件以及与导轨件滑动连接的滑动件；驱动组件，包括驱动件以及拖链件，驱动件的输出端与滑动件相连，拖链件的一端与滑动件固定连接；拖链件的另一端设于滑动槽内，且与基板固定连接。本实用新型专利技术实现了机器人自动化沿轨道移动，扩展了机器人的工作范围，且防止异物进入地轨机构内部。且防止异物进入地轨机构内部。且防止异物进入地轨机构内部。

【技术实现步骤摘要】
一种地轨机构及自动化机器人


[0001]本技术涉及机器人地轨
，具体涉及一种地轨机构及自动化机器人。

技术介绍

[0002]随着社会日新月异的发展，工业机器人技术的成熟性和智能水平逐渐提高，在自动化加工领域发挥着越来越重要的作用；在工业4.0及智能制造的大背景下，自动化机器人已经成为国民经济的重要产业支柱。自动化机器人携带加工设备能实现一定范围内的多角度和多方位加工，灵活性很强，但是其工作范围相对较小，受机器人本体臂展的限制，无法实现机器人本体臂展以外的更大范围的操作；因此，通常将自动化机器人与地轨机构相结合，以实现机器人本体臂展以外的更大范围的操作。
[0003]然而，现有技术中的地轨机构，多由机器人本体和地轨组成，机器人本体直接安装在地轨上，导致地轨机构的零部件处于外露状态，以此会造成异物进入地轨机构的内部，存在难以清理、异物卡塞引起地轨机构损坏的缺陷。
[0004]因此，目前亟需一种能够对地轨机构提供防护，避免异物进入内部的地轨机构。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中异物引起地轨机构出现问题的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种地轨机构，包括：
[0007]支撑组件，包括基板以及安装于基板上的支撑件，所述基板上设有滑动槽；
[0008]防护组件，包括与支撑件固定连接的第一防护板、第二防护板，所述第二防护板的一端与第一防护板固定连接，所述第二防护板的另一端与基板固定连接，所述第二防护板分别设于所述滑动槽的两侧；
[0009]导轨组件，包括设于支撑件一侧的导轨件以及与导轨件滑动连接的滑动件；
[0010]驱动组件，包括驱动件以及拖链件，所述驱动件的输出端与滑动件相连，所述拖链件的一端与滑动件固定连接；所述拖链件的另一端设于滑动槽内，且与基板固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选方式，所述滑动件包括与导轨件滑动连接的滑块、与滑块固定连接的连接板以及与连接板固定连接的滑板。
[0012]作为本技术的一种优选方式，还包括润滑组件，所述润滑组件包括安装于滑板上的润滑泵以及与润滑泵输出端相连的润滑管路，所述润滑泵内存储有润滑液体。
[0013]作为本技术的一种优选方式，所述润滑管路的输出端分别与滑块、驱动件的驱动端相连。
[0014]作为本技术的一种优选方式，所述驱动件包括齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮转动连接的减速机以及与减速机相连的驱动电机，所述减速机安装于滑板上，且输出端穿过滑板与齿轮转动连接。
[0015]作为本技术的一种优选方式，所述拖链件包括拖链以及拖链支架，所述拖链
的移动端与拖链支架固定连接，所述拖链的固定端与基板固定连接；所述拖链支架安装于滑板上。
[0016]作为本技术的一种优选方式，还包括限位组件，所述限位组件包括用于限位的防撞板以及用于缓冲的防撞块，所述防撞板安装于导轨件的两端，所述防撞块安装于防撞板上。
[0017]作为本技术的一种优选方式，还包括与基板相连的调节件，通过所述调节件调整支撑件的高度及平行度。
[0018]作为本技术的一种优选方式，所述支撑件通过压板与基板固定连接。
[0019]本技术提供一种自动化机器人，包括所述的地轨机构。
[0020]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本技术所述的一种地轨机构及自动化机器人，实现了机器人自动化沿轨道移动，扩展了机器人的工作范围；采用挤压铝型材拼接结构替代目前的钢结构，缩短制造周期，降低生产成本；通过第一防护板以及第二防护板防止异物进入地轨机构内部。
附图说明
[0022]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0023]图1是本技术的地轨机构及自动化机器人的示意图。
[0024]图2是本技术的地轨机构及自动化机器人的正视图。
[0025]图3是本技术的地轨机构及自动化机器人的俯视图。
[0026]图4是本技术的地轨机构及自动化机器人的左视图。
[0027]图5是本技术的A区域的放大示意图。
[0028]说明书附图标记说明：2、防护组件，5、润滑组件，6、限位组件，7、机器人，10、基板，11、支撑件，12、调节件，13、压板，20、第一防护板，21、第二防护板，22、滑动槽，30、导轨件，31、滑动件，40、驱动件，41、拖链件，50、润滑泵，51、润滑管路，60、防撞板，61、防撞块，310、滑块，311、
[0029]连接板，312、滑板，400、齿条，401、齿轮，402、减速机，403、驱动电机，410、拖链，411、拖链支架。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另
有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0034]实施例一
[0035]参照图1
‑
5所示，本技术一种地轨机构的实施例，包括：
[0036]支撑组件，包括基板10以及安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地轨机构，其特征在于，包括：支撑组件，包括基板以及安装于基板上的支撑件，所述基板上设有滑动槽；防护组件，包括与支撑件固定连接的第一防护板、第二防护板，所述第二防护板的一端与第一防护板固定连接，所述第二防护板的另一端与基板固定连接，所述第二防护板分别设于所述滑动槽的两侧；导轨组件，包括设于支撑件一侧的导轨件以及与导轨件滑动连接的滑动件；驱动组件，包括驱动件以及拖链件，所述驱动件的输出端与滑动件相连，所述拖链件的一端与滑动件固定连接；所述拖链件的另一端设于滑动槽内，且与基板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种地轨机构，其特征在于，所述滑动件包括与导轨件滑动连接的滑块、与滑块固定连接的连接板以及与连接板固定连接的滑板。3.根据权利要求2所述的一种地轨机构，其特征在于，还包括润滑组件，所述润滑组件包括安装于滑板上的润滑泵以及与润滑泵输出端相连的润滑管路，所述润滑泵内存储有润滑液体。4.根据权利要求3所述的一种地轨机构，其特征在于，所述润滑管路的输出端分别与滑块、驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：简玉山，
申请(专利权)人：苏州冉飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：