基于动态特征辅助的静态手势意图识别方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种基于动态特征辅助的静态手势意图识别方法、系统及车辆，包括以下步骤：步骤1、手部检测；步骤2、手部追踪，步骤3、静态手势分类，步骤4、判断空间位置，步骤5、连续帧识别，步骤6、动态特征提取及判断，步骤7、静态手势判断输出，步骤8、车机应用事件响应。本发明专利技术基于用户手部动作信息，对静态手势动作进行分类，同时结合静态手势操控过程中前向手部动作趋势特征，能够更加准确地识别出用户的静态手势意图，减少了相似手势静止无操作或无意识随意挥动导致的误识别情况，降低了误触发率，从而提升用户座舱手势操控功能体验。从而提升用户座舱手势操控功能体验。从而提升用户座舱手势操控功能体验。

【技术实现步骤摘要】
基于动态特征辅助的静态手势意图识别方法、系统及车辆


[0001]本专利技术属于车辆控制
，具体涉及一种基于动态特征辅助的静态手势意图识别方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]汽车是人们常用的交通工具，在保证安全性的同时，人们对在汽车使用过程中的便捷性、舒适性也提出了更高的要求。随着座舱内交互方式的不断发展和升级，从传统的物理按键，到触屏操控，到语音操控，到如今逐渐广泛应用的手势操控，交互方式愈发便捷、智能。手势识别在语音操控不便或尴尬的场景优势凸显，同时，自然且符合用户操控逻辑的手势应用更能体现座舱的无感交互体验。因此，合理准确判断用户手势操控意图，以及降低因手势误识带来的困扰显得尤为重要。
[0003]目前来说，对于手势识别领域研究成果较为成熟，在智能家居、智能娱乐设备等场景应用广泛，虽然在汽车上也得到较早应用，但由于车内手势复杂度较高、环境干扰较强(如光线变换、人为干扰、遮挡等)、关键区域不确定、以及用户操作手势不规范性等诸多问题导致手势误识别情况较多，因此也为用户带来困扰，对手势操控功能引来抱怨。因此，行业内在如何提高手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态特征辅助的静态手势意图识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取手势图像数据，对手势图像数据进行检测，若检测到手部位置，则输出手部的位置并进入步骤2，否则重复执行步骤1；步骤2：利用手型位置和手型大小对多帧图像中的手部进行追踪，并进入步骤3和步骤6；步骤3：提取手势的图像特征并进行静态手势的分类；步骤4：判断手势是否出现在预设范围内，若是，则视为有效手势，并进入步骤5，否则视为无效手势，并返回步骤1；步骤5：计算连续帧的置信度，如连续帧的置信度大于预设置信度阈值，则认为是一个有效事件，并进入步骤7，否则认为是一个无效事件，则返回步骤1；步骤6：获取静态手势前N帧动态手势，计算每一帧图像手框的中心位置坐标，利用手框的中心位置坐标计算每相邻两帧手框的移动距离，并对所有N帧图像的位移求和，判断位移总和是否达到预设位移阈值，若达到预设位移阈值，则判定用户在定格静态手势前有动态运动趋势特征，并进入步骤7，否则返回步骤1；步骤7：判定静态手势为有效事件，并将有效事件输出到相应的车机的应用接口；步骤8：车机应用对输入的有效事件进行对应的功能响应。2.根据权利要求1所述的基于动态特征辅助的静态手势意图识别方法，其特征在于：所述步骤6具体为：步骤6.1、获取静态手势前N帧手势图像，标记静态手势的第一帧为n0，标记该帧手势图像前N帧为n0‑
1、n0‑
2、...、n0‑
N；步骤6.2、获取n0到n0‑
N帧图像手框并计算每个手框中心位置坐标点C
n
(x
n
,y
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林，吴锐，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：