一种机械臂洗车机制造技术

本发明专利技术涉及一种机械臂洗车机，包括两个相对称的导轨，所述导轨的上方均设有行走机座，所述行走机座上设有电驱轨道轮，所述电驱轨道轮可沿导轨运动；通过设置的第一刷洗机构和第二刷洗机构：一方面，在第一气缸和第二气缸的作用下，位于两侧的立刷可以进行摆动；另一方面，在第三气缸和第四气缸的作用下，使得位于顶部的顶刷可以进行升降运动；该设计使得立刷和顶刷的位置可以进行调节，以环绕的方式贴近车体，靠近车体时有相对的缓冲，在刷洗车辆棱角地方时，刷体始终贴合车体，且其用力均匀；该设计不仅不易因冲击力较大造成车辆损伤，而且避免了传统洗车设备中难以洗刷车辆边角的问题，对车辆的清理效果较好。对车辆的清理效果较好。对车辆的清理效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂洗车机


[0001]本专利技术涉及洗车机
，具体为一种机械臂洗车机。

技术介绍

[0002]目前，市面上的自动洗车机(电脑洗车机)有两种，有刷的和无接触的(高压水)，其中有刷子的龙门洗车机，装配五个洗车刷(滚刷)，两侧各一长一短，顶部一个长的，洗车方式是汽车停在洗车位，洗车机沿着铁轨运行，利用滚刷滚动洗刷车体；另一种是无接触电脑洗车机，整体为框架结构，顶部纵向安装两条轨道，轨道上装有一个天车，在天车上安装L形高压喷水杆(倒L安装)，洗车方式是汽车停在洗车位，天车带动L形高压喷水杆，沿着车周围旋转喷水，以高压水冲洗车体；
[0003]而上述两种洗车机在实际的使用过程中，均存在以下问题：即在洗车时，其刷车方式是洗车机的左右大立刷顶部装有电动滑车，沿横向轨道中间行，挨近所洗车辆，顶刷是沿左右侧由上至下安装的滑道上下运动，以达到刷洗车辆的目的，这样在刷洗车辆时，顶刷和立刷都是沿轨道以垂直方向旋转接触车体，所以一般在刷洗车辆的前后左右四角(弧形)时，存在刷洗的死角，难以彻底对车辆进行清洗，鉴于此，我们提出一种机械臂洗车机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机械臂洗车机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械臂洗车机，包括两个相对称的导轨，所述导轨的上方均设有行走机座，所述行走机座上设有电驱轨道轮，所述电驱轨道轮可沿导轨运动，所述行走机座的顶面固定连接有电控箱，所述电控箱的顶端固定连接有配件箱，两个所述配件箱之间的前侧处设有两个相对称的第一刷洗机构，两个所述配件箱之间的后侧处设有第二刷洗机构。
[0007]作为本专利技术优选的技术方案，所述第一刷洗机构包括立刷，所述立刷的中心轴顶端处设有第一支架，所述立刷的中心轴穿过第一支架并与第一支架转动连接，所述第一支架上安装有第一电机，且所述第一电机的输出轴与立刷的中心轴通过万向联轴器连接；所述第一支架的一侧壁上还固定连接有立刷小自由臂，所述立刷小自由臂的末端固定连接有立刷小自由臂肘节，所述立刷小自由臂肘节的后侧设有立刷大自由臂，且所述立刷大自由臂与立刷小自由臂肘节相铰接。
[0008]作为本专利技术优选的技术方案，所述立刷大自由臂上安装有第一气缸，所述第一气缸通过铰座与立刷大自由臂相铰接，所述第一气缸的活塞杆末端与立刷小自由臂肘节相铰接，所述立刷大自由臂的末端处设有立刷机械臂座，且所述立刷大自由臂与所述立刷机械臂座相铰接，所述立刷机械臂座上安装有第二气缸，所述第二气缸通过铰座与立刷机械臂座相铰接，所述第二气缸的活塞杆末端与立刷大自由臂相铰接。
[0009]作为本专利技术优选的技术方案，所述第二刷洗机构包括顶刷，所述顶刷的中心轴末端处均设有第二支架，所述顶刷的中心轴穿过第二支架并与第二支架转动连接，所述第二
支架上安装有第二电机，且所述第二电机的输出轴与的顶刷的中心轴通过万向联轴器连接；所述第二支架上还固定连接有顶刷小自由臂，所述顶刷小自由臂的末端处固定连接有顶刷小自由臂肘节，所述顶刷小自由臂肘节的下方设有顶刷大自由臂，且所述顶刷小自由臂肘节与顶刷大自由臂相铰接。
[0010]作为本专利技术优选的技术方案，所述顶刷大自由臂安装有第三气缸，所述第三气缸通过铰座与顶刷小自由臂肘节相铰接，所述第三气缸的活塞杆末端与顶刷小自由臂肘节相铰接，所述顶刷大自由臂的后侧设有顶刷机械臂座，且所述顶刷机械臂座与顶刷大自由臂相铰接，所述顶刷机械臂座上安装有第四气缸，且所述第四气缸通过铰座与顶刷机械臂座相铰接，所述第四气缸的活塞杆末端与顶刷大自由臂相铰接。
[0011]作为本专利技术优选的技术方案，所述立刷机械臂座和顶刷机械臂座分别与两侧的配件箱通过螺栓固定连接。
[0012]作为本专利技术优选的技术方案，所述立刷和顶刷的刷毛采用尼龙材质制成。
[0013]作为本专利技术优选的技术方案，所述电控箱的上下两端均通过螺栓分别与行走机座和配件箱固定连接。
[0014]作为本专利技术优选的技术方案，所述导轨通过螺栓与地面固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0016]通过设置的第一刷洗机构和第二刷洗机构：一方面，在第一气缸和第二气缸的作用下，位于两侧的立刷可以进行摆动；另一方面，在第三气缸和第四气缸的作用下，使得位于顶部的顶刷可以进行升降运动；该设计使得立刷和顶刷的位置可以进行调节，以环绕的方式贴近车体，靠近车体时有相对的缓冲，在刷洗车辆棱角地方时，刷体始终贴合车体，且其用力均匀；该设计不仅不易因冲击力较大造成车辆损伤，而且避免了传统洗车设备中难以洗刷车辆边角的问题，对车辆的清理效果较好。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图之一；
[0018]图2为本专利技术的整体结构示意图之二；
[0019]图3为本专利技术中的部分结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、导轨；
[0022]2、行走机座；21、电驱轨道轮；
[0023]3、电控箱；
[0024]4、配件箱；
[0025]5、第一刷洗机构；51、立刷；52、第一支架；53、第一电机；54、立刷小自由臂；55、立刷小自由臂肘节；56、立刷大自由臂；57、第一气缸；58、立刷机械臂座；59、第二气缸；
[0026]6、第二刷洗机构；61、顶刷；62、第二支架；63、第二电机；64、顶刷小自由臂；65、顶刷小自由臂肘节；66、顶刷大自由臂；67、第三气缸；68、顶刷机械臂座；69、第四气缸。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0030]本实施例提供一种技术方案：
[0031]请参阅图1
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3，一种机械臂洗车机，包括两个相对称的导轨1，导轨1的上方均设有行走机座2，行走机座2上设有电驱轨道轮21，电驱轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂洗车机，包括两个相对称的导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的上方均设有行走机座(2)，所述行走机座(2)上设有电驱轨道轮(21)，所述电驱轨道轮(21)可沿导轨(1)运动，所述行走机座(2)的顶面固定连接有电控箱(3)，所述电控箱(3)的顶端固定连接有配件箱(4)，两个所述配件箱(4)之间的前侧处设有两个相对称的第一刷洗机构(5)，两个所述配件箱(4)之间的后侧处设有第二刷洗机构(6)。2.根据权利要求1所述的机械臂洗车机，其特征在于：所述第一刷洗机构(5)包括立刷(51)，所述立刷(51)的中心轴顶端处设有第一支架(52)，所述立刷(51)的中心轴穿过第一支架(52)并与第一支架(52)转动连接，所述第一支架(52)上安装有第一电机(53)，且所述第一电机(53)的输出轴与立刷(51)的中心轴通过万向联轴器连接；所述第一支架(52)的一侧壁上还固定连接有立刷小自由臂(54)，所述立刷小自由臂(54)的末端固定连接有立刷小自由臂肘节(55)，所述立刷小自由臂肘节(55)的后侧设有立刷大自由臂(56)，且所述立刷大自由臂(56)与立刷小自由臂肘节(55)相铰接。3.根据权利要求2所述的机械臂洗车机，其特征在于：所述立刷大自由臂(56)上安装有第一气缸(57)，所述第一气缸(57)通过铰座与立刷大自由臂(56)相铰接，所述第一气缸(57)的活塞杆末端与立刷小自由臂肘节(55)相铰接，所述立刷大自由臂(56)的末端处设有立刷机械臂座(58)，且所述立刷大自由臂(56)与所述立刷机械臂座(58)相铰接，所述立刷机械臂座(58)上安装有第二气缸(59)，所述第二气缸(59)通过铰座与立刷机械臂座(58)相铰接，所述第二气缸(59)的活塞杆末端与立刷大自由臂(56)相铰接。4.根据权利要求1所述的机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：程国华，普愿，
申请(专利权)人：新平兴业轻工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：