一种翻转式输送系统技术方案

本发明专利技术涉及工业输送领域，尤其涉及一种翻转式输送系统，为至少解决现有产品在输送时需要改变其方位耗费较多人工的问题，现提出一种翻转式输送系统，包括依次设置的送料装置、翻转装置和接料装置；翻转装置包括物料传送部和翻转机构；物料传送部包括呈卧式状态的第一工作位和呈直立状态的第二工作位；翻转机构用于带动物料传送部在第一工作位和第二工作位之间切换；当物料传送部处于第一工作位时接收由送料装置输送的呈卧式状态的工件，当物料传送部切换为第二工作位时，将位于物料传送部上的工件由卧式状态翻转至直立状态。工件由卧式状态翻转至直立状态。工件由卧式状态翻转至直立状态。

A turnover conveying system

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式输送系统


[0001]本专利技术涉及工业输送领域，尤其涉及一种翻转式输送系统。

技术介绍

[0002]在工业生产中，一个工件在上下连续的两个不同工艺中往往需要工件处于不同的姿态，这就使的工件从一个工艺到下一个工艺变换姿态以适应工艺需要；在空调领域，冷凝器在卧式状态下进行烘干工艺，然后需要在直立状态下进行焊接工艺，冷凝器在从卧式到直立状态下的变换需要由人工或者机器人完成，而人工操作效率低，成本高，而且在长期的单调的工作中会出现麻痹大意，出现工作失误；机器人的维护则较为昂贵，不利于大规模使用。
[0003]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]为至少解决现有产品在输送时需要改变其方位耗费较多人工的问题，现提出一种翻转式输送系统，包括依次设置的送料装置、翻转装置和接料装置；
[0005]所述送料装置用于将卧式状态的工件输送至所述翻转装置上；
[0006]所述翻转装置位于所述送料装置的下游，所述翻转装置包括物料传送部和翻转机构；所述物料传送部包括呈卧式状态的第一工作位和呈直立状态的第二工作位；所述翻转机构用于带动所述物料传送部在所述第一工作位和第二工作位之间切换；
[0007]当所述物料传送部处于第一工作位时接收由所述送料装置输送的呈卧式状态的工件，当所述物料传送部切换为第二工作位时，将位于所述物料传送部上的工件由卧式状态翻转至直立状态；
[0008]所述接料装置位于所述翻转装置的下游，其用于接收所述物料传送的呈直立状态的工件。
[0009]优选的，所述物料传送部包括第一传送机构和第二传送机构；
[0010]所述第一传送机构在所述物料传送部处于第一工作位时带动呈卧式状态的所述工件移动；所述第二传送机构在所述物料传送部处于第二工作位时带动呈直立状态的工件移动。
[0011]优选的，所述第一传送机构包括平行设置的第一传送带和第二传送带，以及驱动第一传送带的第一电机和驱动第二传送带的第二电机；所述第一传送带和所述第二传送带在同一方向上同步运动；所述送料装置包括送料传送带，当所述物料传送部位于第一工作位时，所述第一传送带以及第二传送带能够接收所述送料传送带输送至所述第一传送带和第二传送带的所述工件。
[0012]优选的，所述第二传送机构包括第三传送带以及驱动第三传送带的第三电机，当所述物料传送部处于第二工作位时，位于所述物料传送部的工件下端位于所述第三传输带上；
[0013]所述接料装置包括接料传送带，所述第三传送带能接收所述第三传送带输送至所述第三传送带的所述工件。
[0014]优选的，所述第二传送带设置在所第一传送带和所述第三传送带之间；
[0015]所述翻转装置还包括有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述第一传送带向靠近或远离所述第二传送带的方向移动；
[0016]所述物料传送部由第二工作位转动至第一工作位过程中，所述直线驱动装置驱动所述第一传送带远离所述第二传送带方向移动，当所述物料传送部处于第二工作位时，所述直线驱动装置驱动所述第一传送带靠近所述第二传送带方向移动。
[0017]优选的，所述直线驱动装置为丝杠模组，所述丝杠模组包括有导轨、滑座和驱动所述滑座沿着所述导轨滑动的第四电机；所述第一传送带设置在所述滑座上并能够跟随所述滑座滑动。
[0018]优选的，所述翻转式输送系统还包括有底座；
[0019]所述翻转机构包括转动体和伺服电机，所述转动体经转动轴可转动的连接在所述底座上；
[0020]所述伺服电机设置在所述底座，所述伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述转动体上固定设置有与所述主动齿啮合且与所述转动轴同轴的从动齿；所述物料传送部经转动轴连接在所述底座上，所述物料传送部设置在所述转动体上。
[0021]优选的，所述转动体的第一端至所述转动轴的距离大于所述翻转部相对应的第二端至所述转动轴的距离，所述物料传送部设置在所述第一端；
[0022]所述翻转机构还包括有配重块，所述配重块设置在所述第二端。
[0023]优选的，所述底座上表面设置有支撑件，当所述物料输送部处于第一工作位时，所述支撑件支撑所述转动体。
[0024]优选的，所述翻转式输送系统还包括
[0025]检测装置，所述检测装置用于检测工件在所述物料传送部的位置；
[0026]控制装置，所述控制装置在所述检测装置检测所述工件移动至所述物料传送部设定位置时控制所述翻转机构将所述物料传送部由第一工作位转动至第二工作位；所述检测装置检测工件完全移出所述物料传送部时控制所述翻转机构将所述物料传送部由第二工作位转动至第一工作位。
[0027]本专利技术通过物料传送部在第一工作位接收上游处于卧式状态的工件，然后在翻转装置的带动下物料传送部转动至第二工作位并使卧式状态的工件转动至直立状态，直立状态的工件在第三传送带的带动下被移动至下游，如此完成一个工件姿态的调整；当一个工件姿态调整后，物料传送部由第二工作位转动至第一工作位接收下一个卧式工件；该专利技术设计巧妙，工作稳定，成本低，维护方便。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例翻转式输送系统示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例物料传送部处于第二工作位时的翻转式输送系统示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例物料传送部处于第二工作位时的翻转装置示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例物料传送部处于第二工作位时的翻转装置斜视图；
[0032]图5为本专利技术实施例物料传送部处于第二工作位时的俯视图；
[0033]图6为本专利技术实施例物料传送部处于第一工作位和第二工作位之间时的斜视图；
[0034]图7为本专利技术实施例物料传送部处于第一工作位和第二工作位之间时的侧视图；
[0035]图8为本专利技术实施例物料传送部处于第二工作位之间时的侧视图；
[0036]图9为本专利技术实施例工件处于物料传送部上且物料传送部位于第一工作位时斜视图；
[0037]图10为本专利技术实施例工件依靠在支撑杆上的示意图。
[0038]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0039]在附图中：1
‑
送料装置；2
‑
翻转装置；3
‑
接料装置；4
‑
物料传送部；5
‑
翻转机构；401
‑
第一传送带；402
‑
第一电机；403
‑
第二传送带；404
‑
第二电机；405
‑
第三传送带；406
‑
第三电机；601
‑
导轨；602
‑
第四电机；7
‑
底座；8
‑
伺服电机；201
‑
转动体；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式输送系统，其特征在于，包括依次设置的送料装置、翻转装置和接料装置；所述送料装置用于将卧式状态的工件输送至所述翻转装置上；所述翻转装置位于所述送料装置的下游，所述翻转装置包括物料传送部和翻转机构；所述物料传送部包括呈卧式状态的第一工作位和呈直立状态的第二工作位；所述翻转机构用于带动所述物料传送部在所述第一工作位和第二工作位之间切换；当所述物料传送部处于第一工作位时接收由所述送料装置输送的呈卧式状态的工件，当所述物料传送部切换为第二工作位时，将位于所述物料传送部上的工件由卧式状态翻转至直立状态；所述接料装置位于所述翻转装置的下游，其用于接收所述物料传送的呈直立状态的工件。2.根据权利要求1所述的一种翻转式输送系统，其特征在于，所述物料传送部包括第一传送机构和第二传送机构；所述第一传送机构在所述物料传送部处于第一工作位时带动呈卧式状态的所述工件移动；所述第二传送机构在所述物料传送部处于第二工作位时带动呈直立状态的工件移动。3.根据权利要求2所述的一种翻转式输送系统，其特征在于，所述第一传送机构包括平行设置的第一传送带和第二传送带，以及驱动第一传送带的第一电机和驱动第二传送带的第二电机；所述第一传送带和所述第二传送带在同一方向上同步运动；所述送料装置包括送料传送带，当所述物料传送部位于第一工作位时，所述第一传送带以及第二传送带能够接收所述送料传送带输送至所述第一传送带和第二传送带的所述工件。4.根据权利要求3所述的一种翻转式输送系统，其特征在于，所述第二传送机构包括第三传送带以及驱动第三传送带的第三电机，当所述物料传送部处于第二工作位时，位于所述物料传送部的工件下端位于所述第三传输带上；所述接料装置包括接料传送带，所述第三传送带能接收所述第三传送带输送至所述第三传送带的所述工件。5.根据权利要求4所述的一种翻转式输送系统，其特征在于，所述第二传送带设置在所第一传送带和所述第三传送带之间；所述翻转装置还包括有直线驱动装置，所述直线驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文城，陈建宏，邱雄胜，牛雷闪，杜祥华，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：