一种伺服电机制造技术

本发明专利技术涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机。该伺服电机包括内圈、定子转子组件以及壳体。其中，壳体套设在定子转子组件上，定子转子组件套设在内圈上，转子与定子在电磁感应的驱动下转动时，能够带动内圈转动，内圈能够直接套设在待驱动的转轴上，内圈转动时能够驱动转轴转动，无需经过减速机能够直接与待驱动的转轴连接并驱动转轴转动，实现动能的输出。该伺服电机结构简单，且使用过程体积小。该伺服电机无需连接减速机有利于降低成本。同时，该伺服电机可以根据待驱动的转轴设计内圈的内径，且其内圈的内径可以做到14mm～300mm，实现全尺寸系列伺服电机，便于应用于不同尺寸需求的场所，有利于扩大伺服电机的适用范围。有利于扩大伺服电机的适用范围。有利于扩大伺服电机的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，尤其涉及一种伺服电机。

技术介绍

[0002]随着自动化生产水平的提高，伺服电机在各个领域的日趋广泛。现有的伺服电机一般包括定子、转子以及驱动轴，其中转子套设在驱动轴上，定子套设在转子上，通过定子和转子之间的电磁反应驱动转子和驱动轴转动。且该伺服电机的驱动轴一般与减速机相连接，通过减速机与待驱动的转轴连接向转轴输出动能。该伺服电机结构导致其应用条件受限，且应用过程中伺服电机和减速机合并使用，体积大且成本高。
[0003]为解决上述问题，亟待提供一种伺服电机，解决伺服电机的应用条件受限，且应用过程中伺服电机和减速机合并使用，体积大且成本高问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提出一种伺服电机，以达到伺服电机能够直接与转轴连接以扩大适用范围，且具有结构简单、体积小和成本低的效果。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种伺服电机，包括：
[0007]内圈，所述内圈能够套设在待驱动的转轴上，所述内圈转动时能够驱动所述转轴转动；
[0008]定子转子组件，套设在所述内圈上，以驱动所述内圈转动；
[0009]壳体，套设在所述定子转子组件上；以及
[0010]端盖组件，套设在所述内圈上，且所述端盖组件设置在所述壳体的两端。
[0011]作为一种可选方案，伺服电机为环形结构。
[0012]作为一种可选方案，所述端盖组件的一端开设有第一固定孔，所述第一固定孔被配置为通过第一固定件固定所述端盖组件，所述内圈的一端开设有第二固定孔，所述第二固定孔被配置为通过第二固定件与所述转轴连接。
[0013]作为一种可选方案，所述端盖组件包括第一端盖和第二端盖，且所述第一端盖和所述第二端盖分别设置在所述壳体的两端。
[0014]作为一种可选方案，所述伺服电机还包括设置在所述第二端盖远离所述壳体的端面上的内置线路元件，所述端盖组件还包括：
[0015]第三端盖，设置在所述第二端盖上以将所述内置线路元件封闭在所述第二端盖和所述第三端盖之间。
[0016]作为一种可选方案，所述伺服电机还包括：
[0017]轴承组件，设置在所述端盖组件和所述内圈之间。
[0018]作为一种可选方案，所述轴承组件包括：
[0019]第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述第一端盖和所述内圈之间，所述
第二轴承设置在所述第二端盖和所述内圈之间。
[0020]作为一种可选方案，所述伺服电机还包括：
[0021]密封组件，所述密封组件设置在所述内圈和所述端盖组件之间。
[0022]作为一种可选方案，所述密封组件包括：
[0023]第一密封件和第二密封件，所述第一密封件和所述第二密封件分别设置在所述内圈的两端。
[0024]作为一种可选方案，所述伺服电机还包括：
[0025]连接端子，设置在所述端盖组件的一端。
[0026]本专利技术的有益效果为：
[0027]本专利技术提供一种伺服电机，该伺服电机包括内圈、定子转子组件、壳体以及端盖组件。其中，壳体套设在定子转子组件上已达到保护定子转子组件的目的，定子转子组件套设在内圈上，转子与定子在电磁感应的驱动下转动时，能够带动内圈转动，内圈能够直接套设在待驱动的转轴上，内圈转动时能够驱动转轴转动，无需经过减速机能够直接与待驱动的转轴连接并驱动转轴转动，实现动能的输出。端盖组件设置在壳体的两端，以从定子转子组件的两端保护伺服电机，有利于提高伺服电机的安全性。该伺服电机结构简单，且使用过程体积小。该伺服电机无需连接减速机有利于降低成本。同时，该伺服电机可以根据待驱动的转轴设计内圈的内径，且其内圈的内径可以做到14mm～300mm，实现全尺寸系列伺服电机，便于应用于不同尺寸需求的场所，有利于扩大伺服电机的适用范围。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例提供的伺服电机的剖面结构示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例提供的伺服电机的结构示意图。
[0031]图中标记如下：
[0032]100
‑
内圈；110
‑
第二固定孔；120
‑
第一阶梯；130
‑
第二阶梯；
[0033]200
‑
定子转子组件；
[0034]300
‑
壳体；310
‑
第三固定孔；
[0035]400
‑
端盖组件；410
‑
第一固定孔；420
‑
第一端盖；430
‑
第二端盖；440
‑
第三端盖；
[0036]500
‑
导电刷；
[0037]600
‑
轴承组件；610
‑
第一轴承；620
‑
第二轴承；
[0038]700
‑
密封组件；710
‑
第一密封件；720
‑
第二密封件；
[0039]800
‑
连接端子；
[0040]900
‑
第三固定件。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分结构而非全结构。
[0042]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0043]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，其特征在于，包括：内圈(100)，所述内圈(100)能够套设在待驱动的转轴上，所述内圈(100)转动时能够驱动所述转轴转动；定子转子组件(200)，套设在所述内圈(100)上，以驱动所述内圈(100)转动；壳体(300)，套设在所述定子转子组件(200)上；以及端盖组件(400)，套设在所述内圈(100)上，且所述端盖组件(400)设置在所述壳体(300)的两端。2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，伺服电机为环形结构。3.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述端盖组件(400)的一端开设有第一固定孔(410)，所述第一固定孔(410)被配置为通过第一固定件固定所述端盖组件(400)，所述内圈(100)的一端开设有第二固定孔(110)，所述第二固定孔(110)被配置为通过第二固定件与所述转轴连接。4.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述端盖组件(400)包括第一端盖(420)和第二端盖(430)，且所述第一端盖(420)和所述第二端盖(430)分别设置在所述壳体(300)的两端。5.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括设置在所述第二端盖(430)远离所述壳体(300)的端面上的内置线路元...

【专利技术属性】
技术研发人员：马义和，
申请(专利权)人：盈创新材料上海有限公司，
类型：发明
国别省市：