一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置，应用于塑胶产品安外观测领域，该方法包括：获得第一塑胶产品的第一基本信息，第一基本信息包括第一实际需求，构建第一标准三维模型，利用深度相机采集第一塑胶产品图像，获得第一深度图像集。依次输入三维重建处理器，获得第一三维重建结果。将第一三维重建结果与第一标准三维模型进行对比，获得多个区别特征。依次判断所述多个区别特征是否符合预设误差阈值，分别获得多个判断结果，根据多个判断结果，生成第一塑胶产品的第一外观检测结果。解决了现有技术中存在的塑胶产品缺少标准的瑕疵检测方法，导致检测误差较大，检测效率较低且无法对瑕疵特征进行准确评价的技术问题。问题。问题。

A full angle appearance inspection method and device for plastic products

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及塑胶产品外观检测领域，具体涉及一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置。

技术介绍

[0002]塑胶在日常生活中应用广泛，是家电、汽车、手机中不可或缺的部件，且塑胶也常常被用来作为高端跑道的原料，由于塑胶产品在制造或施工过程中常常会出现瑕疵，影响产品的外观以及使用性能。
[0003]然而，在现有技术中对于塑胶产品出现的瑕疵特征往往通过人工肉眼进行检测，由于人工肉眼的局限性，对于较为明显的瑕疵可以及时发现，而对于不明显的瑕疵特征则很难发现，且在对瑕疵进行评价时，由于人为的影响因素造成瑕疵特征评价不准确。
[0004]因此，在现有技术中存在塑胶产品缺少标准的瑕疵检测方法，导致检测误差较大，检测效率较低且无法对瑕疵特征进行准确评价的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置，用于针对解决现有技术中存在塑胶产品缺少标准的瑕疵检测方法，导致检测误差较大，检测效率较低且无法对瑕疵特征进行准确评价的技术问题。
[0006]鉴于上述问题，本申请提供了一种塑胶产品全角度外观检测方法。
[0007]本申请的第一个方面，提供了一种塑胶产品全角度外观检测方法，所述方法包括：获得第一塑胶产品的第一基本信息，其中，所述第一基本信息包括第一实际需求；根据所述第一实际需求，构建第一标准三维模型；利用深度相机采集所述第一塑胶产品的图像，获得第一深度图像集，其中，所述第一深度图像集包括多张RGB
‑
D图像；将所述多张RGB
‑
D图像作为输入信息，依次输入三维重建处理器，获得第一三维重建结果；将所述第一三维重建结果与所述第一标准三维模型进行对比，获得第一对比结果，其中，所述第一对比结果包括多个区别特征；依次判断所述多个区别特征是否符合预设误差阈值，分别获得多个判断结果；根据所述多个判断结果，生成所述第一塑胶产品的第一外观检测结果。
[0008]本申请的第二个方面，提供了一种塑胶产品全角度外观检测装置，所述装置包括：第一获得单元，用于获得第一塑胶产品的第一基本信息，其中，所述第一基本信息包括第一实际需求；第一构建单元，用于根据所述第一实际需求，构建第一标准三维模型；第二获得单元，用于利用深度相机采集所述第一塑胶产品的图像，获得第一深度图像集，其中，所述第一深度图像集包括多张RGB
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D图像；第三获得单元，用于将所述多张RGB
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D图像作为输入信息，依次输入三维重建处理器，获得第一三维重建结果；第一比对单元，用于将所述第一三维重建结果与所述第一标准三维模型进行对比，获得第一对比结果，其中，所述第一对比结果包括多个区别特征；第一判断单元，用于依次判断所述多个区别特征是否符合预设误差阈值，分别获得多个判断结果；第一生成单元，用于根据所述多个判断结果，生成所述第
一塑胶产品的第一外观检测结果。
[0009]本申请的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于存储程序，所述处理器，用于通过调用，执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
[0010]本申请的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
[0011]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0012]本申请实施例提供的方法通过获得第一塑胶产品的第一基本信息，第一基本信息包括第一实际需求，构建第一标准三维模型，利用深度相机采集第一塑胶产品图像，获得第一深度图像集，依次输入三维重建处理器，获得第一三维重建结果，将第一三维重建结果与第一标准三维模型进行对比，获得第一对比结果，依次判断所述多个区别特征是否符合预设误差阈值，分别获得多个判断结果，根据多个判断结果，生成第一塑胶产品的第一外观检测结果。解决了现有技术中存在的塑胶产品缺少标准的瑕疵检测方法，导致检测误差较大，检测效率较低且无法对瑕疵特征进行准确评价的技术问题。实现了对塑胶产品外观进行全面检测快速输出准确的检测结果，且输出的检测结果更加直观，施工人员可以快速针对性的对塑胶产品瑕疵进行处理的技术效果。
[0013]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0014]图1为本申请提供的一种塑胶产品全角度外观检测方法流程示意图；
[0015]图2为本申请提供的一种塑胶产品全角度外观检测方法中获得三维重建处理器的流程示意图；
[0016]图3为本申请提供的一种塑胶产品全角度外观检测方法中获得第一标记指令的流程示意图；
[0017]图4为本申请提供了一种塑胶产品全角度外观检测装置结构示意图；
[0018]图5为本申请示例性电子设备的结构示意图。
[0019]附图标记说明：第一获得单元11，第一构建单元12，第二获得单元13，第三获得单元14，第一比对单元15，第一判断单元16，第一生成单元17，总线300，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。
具体实施方式
[0020]本申请提供一种塑胶产品全角度外观检测方法及装置，用于针对解决现有技术中存在塑胶产品缺少标准的瑕疵检测方法，导致检测误差较大，检测效率较低且无法对瑕疵特征进行准确评价的技术问题。
[0021]针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
[0022]本申请实施例提供的方法通过对塑胶产品进行RGB
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D图像采集并进行三维建模，获取实际的塑胶产品三维图像。并通过塑胶产品的实际需求建立标准的三维模型，将实际
的塑胶产品三维图像和标准的三维模型进行比对，获取多个区别特征。通过对多个区别特征进行分析处理最终输出塑胶产品的外观检测结果。解决了现有技术中存在的塑胶产品缺少标准的瑕疵检测方法，导致检测误差较大，检测效率较低且无法对瑕疵特征进行准确评价的技术问题。实现了对塑胶产品外观进行全面检测快速输出准确的检测结果，且输出的检测结果更加直观，施工人员可以快速针对性的对塑胶产品瑕疵进行处理的技术效果。
[0023]在介绍了本申请基本原理后，下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。
[0024]实施例一
[0025]如图1所示，本申请提供了一种塑胶产品全角度外观检测方法，所述方法包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑胶产品全角度外观检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得第一塑胶产品的第一基本信息，其中，所述第一基本信息包括第一实际需求；根据所述第一实际需求，构建第一标准三维模型；利用深度相机采集所述第一塑胶产品的图像，获得第一深度图像集，其中，所述第一深度图像集包括多张RGB
‑
D图像；将所述多张RGB
‑
D图像作为输入信息，依次输入三维重建处理器，获得第一三维重建结果；将所述第一三维重建结果与所述第一标准三维模型进行对比，获得第一对比结果，其中，所述第一对比结果包括多个区别特征；依次判断所述多个区别特征是否符合预设误差阈值，分别获得多个判断结果；根据所述多个判断结果，生成所述第一塑胶产品的第一外观检测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多张RGB
‑
D图像作为输入信息，依次输入三维重建处理器，之前包括：利用Kinect Fusion算法构建第一处理层，其中，所述第一处理层用于几何重建处理；利用阈值限制纹理贴图构建第二处理层，其中，所述第二处理层用于纹理重建处理；根据所述第一处理层、所述第二处理层，组建所述三维重建处理器。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多张RGB
‑
D图像作为输入信息，依次输入三维重建处理器，获得第一三维重建结果，包括：依次提取所述多张RGB
‑
D图像的RGB图像、Depth图像，分别组成多个RGB图像、多个Depth图像；依次提取所述多个Depth图像的深度数据，组成多组深度数据；利用所述第一处理层对所述多组深度数据进行处理，获得第一几何重建模型；依次提取所述多个RGB图像的彩色数据，组成多组彩色数据；根据所述多组彩色数据，利用所述第二处理层对所述第一几何重建模型进行纹理贴图，获得所述第一三维重建结果。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次判断所述多个区别特征是否符合预设误差阈值，包括：提取所述多个区别特征的第一区别特征；根据所述预设误差阈值，匹配所述第一区别特征的第一预设误差阈值；判断所述第一区别特征是否符合所述第一预设误差阈值；若所述第一区别特征符合所述第一预设误差阈值，获得第一标记指令，其中，所述第一标记指令用于对所述第一区别特征进行合格标记。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一区别特征是否符合所述第一预设误差阈值，还包括：若所述第一区别特征不符合所述第一预设误差阈值，获得第二标记指令；根据所述第二标记指令对所述第一区别特征进行瑕疵标记，获得第一瑕疵特征；基于预设瑕疵评级标准对...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏贤兵，叶金水，李波，李明，
申请(专利权)人：昆山缔微致精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：