一种洗地机制造技术

本实用新型专利技术公开一种洗地机，所公开的洗地机包括机体、把手、滚刷组件、检测装置和控制器，把手与机体相连，滚刷组件与机体转动相连，检测装置设于把手，检测装置用于检测机体的运动状态，滚刷组件和检测装置分别与控制器相连，控制器根据检测装置检测到的机体的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动；上述方案中，当推动把手或拉动把手对地面进行反复拖洗时，控制器根据检测装置检测到的机体的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动，滚刷组件减速时能够减小机体受到的阻力，滚刷组件反向转动时能够在机体的运动方向上对机体起到助力作用，减轻用户的使用负担，提高用户的体验舒适度。体验舒适度。体验舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种洗地机


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种洗地机。

技术介绍

[0002]洗地机作为一种高效率自动化深度清洁机械，可以对硬质地面顽固污渍进行清洁，同时又能够吸干地面污水，节省人工成本和时间，能达到人工做不到的清洁效果。
[0003]相关技术中的手持式洗地机，具有辅助前进功能，当洗地机工作时，洗地机的滚刷能够向前旋转，滚刷与地面接触推动洗地机向前移动，因此，只需在洗地机的把手上施加较小的推力、甚至不施加推力，即能推动洗地机向前运动。但是，对于习惯使用拖把的用户，当用户对地面区域进行反复擦洗时，需要使用较大的拉力才能使洗地机向后运动，驱使洗地机向后运动的拉力和驱动洗地机向前运动的推力之间的力差较大，使用体验感较差。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种洗地机，以解决相关技术中的洗地机存在的施加推力和施加拉力的力差较大、使用体验感较差的技术问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术公开的洗地机，包括：
[0007]机体；
[0008]把手，所述把手与所述机体相连；
[0009]滚刷组件，所述滚刷组件与所述机体转动相连；
[0010]检测装置，所述检测装置设于所述把手，所述检测装置用于检测所述机体的运动状态；
[0011]控制器，所述滚刷组件和所述检测装置分别与所述控制器相连，所述控制器根据所述检测装置检测到的所述机体的运动状态，控制所述滚刷组件减速、停止或反向转动。
[0012]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0013]本技术实施例公开的洗地机，当推动把手或拉动把手使机体对地面进行反复拖洗时，控制器根据检测装置检测到的机体的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动，当滚刷组件减速运动时，能够减小机体受到的阻力，当滚刷组件反向转动时，能够在机体的运动方向上对机体起到助力作用，减轻用户的使用负担，尤其是减轻用户拉动把手时的负担，提高了用户的使用体验。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请实施例的洗地机的结构示意图之一；
[0016]图2是本申请实施例的洗地机的结构示意图之二；
[0017]图3是本申请实施例的洗地机的结构示意图之三。
[0018]图中：
[0019]100
‑
机体；
[0020]200
‑
把手；
[0021]311
‑
第一滚刷，312
‑
第二滚刷；
[0022]410
‑
第一压力传感器，420
‑
第二压力传感器。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0024]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]下面结合附图1至图3，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的洗地机进行详细地说明。
[0026]参照图1～图3，本申请实施例公开一种洗地机，所公开的洗地机包括机体100、把手200、滚刷组件、检测装置和控制器。
[0027]其中，机体100为洗地机的基础构件，能够为把手200、滚刷组件和控制器提供安装基础。具体地，把手200连接机体100，用户可推动把手200沿第一方向移动，或者，用户可拉动把手200使机体100沿第二方向移动，第一方向和第二方向可以互为反向，具体使用时，第一方向为洗地机的前进方向，第二方向为洗地机的后退方向。
[0028]滚刷组件转动地设置于机体100，在本申请实施例中，为了保证洗地机的清洁效果，滚刷组件需要沿第三方向转动，在滚刷组件沿第三方向转动的情况，地面垃圾被清扫进入机体100内，与此同时，滚刷组件沿第三方向转动，能够对机体100沿第一方向的移动起到助力作用，减小用户施加在把手200上的推力。
[0029]检测装置设于机体100或把手200，检测装置用于检测机体100的运动状态，由前述可知，在本申请实施例中，机体100的运动状态包括机体100沿第一方向移动和机体100沿第二方向移动，滚刷组件和检测组件分别与控制器相连，控制器根据检测装置检测到的把手200的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动。
[0030]当机体100的运动方向由第一方向切换至第二方向时，由于滚刷组件沿第三方向转动能够对机体100沿第一方向移动起到助力作用，因此，需要减小滚刷组件的助力作用，此种情况下，控制器控制滚刷组件减速或停止，以减小滚刷组件的助力作用，或者是，控制
器控制滚刷组件反向转动，使滚刷组件沿第四方向转动，第三方向和第四方向互为反向，此时，滚刷组件对机体100沿第二方向移动起到助力作用，减小用户施加于把手200的拉力，减轻用户的使用负担。而当用户再次改变施力方向，使机体100的运动方向由第二方向切换至第一方向时，控制器控制滚刷组件再次反向转动，使滚刷组件沿第三方向转动，从而对机体100沿第一方向的移动起到助力作用。
[0031]本申请实施例公开的洗地机，当用户推动把手200或拉动把手200对地面进行反复拖洗时，控制器根据检测装置检测到的机体100的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动，滚刷组件减速或停止时能够减小机体100受到的阻力，滚刷组件反向转动时能够在机体100的运动方向上对机体100起到助力作用，减轻用户的使用负担，提高用户的体验舒适度。
[0032]在本申请实施例中，把手200具有相背的第一侧和第二侧，用户向把手200 的第一侧施加推力时，机体100沿第一方向移动，用户向把手200的第二侧施加拉力时，机体100沿第二方向移动，因此，可以通过检测把手200的第一侧和/或第二侧的受力情况判断机体100的运动状态，把手200的第一侧和/或第二侧的受力情况与用户推动把手200或拉动把手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，包括：机体(100)；把手(200)，所述把手(200)与所述机体(100)相连；滚刷组件，所述滚刷组件与所述机体(100)转动相连；检测装置，所述检测装置设于所述把手(200)，所述检测装置用于检测所述机体(100)的运动状态；控制器，所述滚刷组件和所述检测装置分别与所述控制器相连，所述控制器根据所述检测装置检测到的所述机体(100)的运动状态，控制所述滚刷组件减速、停止或反向转动。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述把手(200)具有相背的第一侧和第二侧，所述检测装置包括第一压力传感器(410)，所述第一压力传感器(410)设于所述第二侧，所述第一压力传感器(410)用于检测所述第二侧的第一压力，在所述第一压力大于第一预设值的情况下，所述控制器控制所述滚刷组件减速、停止或反向转动。3.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述把手(200)具有相背的第一侧和第二侧，所述检测装置包括第一压力传感器(410)和第二压力传感器(420)，所述第一压力传感器(410)设于所述第二侧，所述第一压力传感器(410)用于检测所述第二侧的第一压力，所述第二压力传感器(420)设于所述第一侧，所述第二压力传感器(420)用于检测所述第一侧的第二压力；所述第一压力与所述第二压力的差值为第一压力差值，在所述第一压力差值超过第二预设值的情况下，所述控制器控制所述滚刷组件减速、停止或反向转动。4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述第一压力传感器(410)和所述第二压力传感器(420)均为柔性压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，金静阳，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：