一种全自动螺丝机的检测监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动螺丝机的检测监控系统，涉及全自动螺丝机技术领域，解决了无法快速对螺丝的拧紧状态进行获取的技术问题；通过声波测距模块对螺钉的距离进行测算获取，通过将获取的数值与阈值单元内部的距离阈值X进行比对，处理模块对正常状态下的螺钉进行再次处理，对螺钉的表面图片进行获取，处理模块再次对表面图片进行处理，得到多组对应的坐标点，并将多组不同点的距离值进行比对，通过比对结果，得到不同的比对信号，将不同的比对信号传递于外部的显示屏内，使外部操作人员实时了解，采用此种方式进行实时检测，使外部人员可实时得知钻取螺钉的状态，及时对不同的螺钉进行处理，同时达到较好的监测效果。同时达到较好的监测效果。同时达到较好的监测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动螺丝机的检测监控系统


[0001]本专利技术属于全自动螺丝机
，具体是一种全自动螺丝机的检测监控系统。

技术介绍

[0002]全自动螺丝机也叫自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动打螺丝机等，没有固定的专业用语，全自动螺丝机分为两大类：桌面型全自动打螺丝机和多轴全自动打螺丝机。
[0003]全自动螺丝机在运行过程中，螺丝机在进行螺丝拧紧工作时，往往因组件灵敏度的原因，很容易导致螺丝出现漏锁、浮锁以及偏移螺孔的现象发生，因外部未设置检测监控系统，导致无法快速有效的对螺丝的拧紧状态进行获取，出现故障时，无法及时维修，容易加工出残次品。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种全自动螺丝机的检测监控系统，用于解决无法快速有效的对螺丝的拧紧状态进行获取的技术问题。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种全自动螺丝机的检测监控系统，包括：
[0006]取像模块，与外部的取像摄像头进行连接，用于对全自动螺丝机已经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动螺丝机的检测监控系统，其特征在于，包括：取像模块，与外部的取像摄像头进行连接，用于对全自动螺丝机已经钻孔好的螺钉进行拍照取像，取像摄像头与对应螺孔的中心位置相对齐，并将取像得到的图片传递至处理模块内；声波测距模块，设置于取像摄像头一侧，用于对螺钉的距离进行获取，并将所获取的数值输送至处理模块内；处理模块，所述处理模块包括阈值单元，阈值单元内部设置有距离阈值X，处理模块预先对声波测距模块所发送的数值进行处理，将数值与距离阈值X进行比对得到多组不同的比对信号，比对信号分别包括浮锁信号、漏锁信号以及正常信号，取像模块提取处于浮锁信号的螺钉图片，并将螺钉图片传输至处理模块内，对螺钉图片的边缘路径点进行距离测算得到距离值JL，对距离值JL进行比对处理得到错平信号，并将错平信号发送至输出模块内，输出模块将比对信号以及错平信号输送至外部显示屏内。2.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝机的检测监控系统，其特征在于，所述处理模块将数值与距离阈值X进行比对的过程如下：将获取的距离数值标记为J，当J＜X时，判定此螺钉为浮锁状态，生成浮锁信号，发送至输出模块内；当J＝X时，判定此螺钉为正常状态，生成正常信号；当J＞X时，判定此螺孔内无螺钉，生成漏锁信号，发送至输出模块以及预警模块内。3.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝机的检测监控系统，其特征在于，所述处理模块内部设置有坐标模板，坐标模板内部设置有中心点，中心点的坐标值为(X1，Y1)。4.根据权利要求3所述的一种全自动螺丝机的检测监控系统，其特征在于，所述处理模块接收到螺钉图片，将螺钉图片与内部的坐标模板进行匹配，将螺钉图片的中心点与坐标模板的中心点进行重合。5.根据权利要求4所述的一种全自动螺丝机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，武其俊，毛海浪，
申请(专利权)人：安徽丰士通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：