一种基于无人机的质量检验方法及系统技术方案

本申请涉及一种基于无人机的质量检验方法及系统，其方法包括：获取目标建筑物的参数信息；基于参数信息建立空间直角坐标系；确定无人机在空间直角坐标系中的起点坐标；获取无人机的作业高幅和移动方向；基于作业高幅、移动方向、起点坐标和参数信息获取无人机在空间直角坐标系中的拐点坐标和爬升点坐标；基于起点坐标、移动方向、拐点坐标以及爬升点坐标生成巡检航线；基于巡检航线控制无人机对目标建筑物的幕墙进行巡检。本申请具有降低幕墙拍摄不彻底情况发生的可能性，尽可能对幕墙质量进行彻底检查，提高幕墙的质量安全检查效果的作用。用。用。

A quality inspection method and system based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的质量检验方法及系统


[0001]本申请涉及工程建筑的
，尤其是涉及一种基于无人机的质量检验方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的高速进步，近年来无人机航拍技术迅速发展。航拍技术是图像获取的一种重要手段，它拥有受天气影响小，方便灵活，可以迅速完成起降，且拍摄成像清晰、可以到达许多狭小的地方等优势特点。
[0003]幕墙是建筑的外墙围护，是现代大型和常用的带有装饰效果的。幕墙安装完成之后，对幕墙的质量检测是一个比不可少的步骤，且目前的幕墙竣工质量检查还是以人工为主，通过人工操作无人机对幕墙进行拍摄检测。
[0004]针对上述的相关技术，专利技术人认为通过人工操作无人机进行航拍，容易发生失误导致对幕墙的拍摄不够彻底，进而导致对幕墙的质量的检查不够彻底，影响幕墙的质量安全检查效果。

技术实现思路

[0005]为了降低幕墙拍摄不彻底情况发生的可能性，尽可能对幕墙质量进行彻底检查，提高幕墙的质量安全检查效果，本申请提供一种基于无人机的质量检验方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的质量检验方法，其特征在于，包括：获取目标建筑物的参数信息；基于所述参数信息建立空间直角坐标系；确定无人机在所述空间直角坐标系中的起点坐标；获取所述无人机的作业高幅和移动方向；基于所述作业高幅、所述移动方向、所述起点坐标和所述参数信息获取所述无人机在所述空间直角坐标系中的拐点坐标和爬升点坐标；基于所述起点坐标、所述移动方向、所述拐点坐标以及所述爬升点坐标生成巡检航线；基于所述巡检航线控制所述无人机对所述目标建筑物的幕墙进行巡检。2.根据权利要求1所述的质量检验方法，其特征在于，所述基于所述作业高幅、所述移动方向、所述起点坐标和所述参数信息获取所述无人机在所述空间直角坐标系中的拐点坐标和爬升点坐标包括如下步骤：基于所述参数信息获取所述目标建筑物的建筑高度；基于所述建筑高度和所述作业高幅获取若干层绕飞平面；基于所述空间直角坐标系获取平面直角坐标系；基于所述绕飞平面、所述起点坐标、所述移动方向和所述平面直角坐标系获取拐点平面坐标和爬升点平面坐标；确定所述绕飞平面所在的层数；基于所述拐点平面坐标、所述作业高幅和所述层数获取所述拐点坐标；基于所述爬升点平面坐标、所述作业高幅和所述层数获取所述爬升点坐标。3.根据权利要求2所述的质量检验方法，其特征在于，在所述确定无人机在所述空间直角坐标系中的起点坐标之前还包括：基于所述参数信息获取所述所述无人机与所述目标建筑物之间的安全距离。4.根据权利要求3所述的质量检验方法，其特征在于，所述基于所述参数信息获取所述所述无人机与所述目标建筑物之间的安全距离包括如下步骤：基于所述参数信息获取目标建筑物的宽度信息；基于所述宽度信息获取所述绕飞平面的最大宽度；基于不同的所述最大宽度确定不同的所述安全距离。5.根据权利要求2所述的质量检验方法，其特征在于，所述基于所述建筑高度和所述作业高幅获取若干层绕飞平面之后还包括：获取所有所述绕飞平面的总周长；基于所述建筑高度和所述作业高幅获取所述绕飞平面的总层数；基于所述总层数和所述作业高幅获取作业高度；获取所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王法智，许红山，卢学彬，朱敏峰，
申请(专利权)人：远东幕墙珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：