【技术实现步骤摘要】
一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构
[0001]本专利技术涉及叉车
,具体而言,涉及一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构。
技术介绍
[0002]叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。
[0003]现有技术中的叉车的叉齿为直接垂直设置在车体的前侧,在遇到撞击时,叉齿很容易就受到损害,叉齿弯曲影响后续的工作,因此,亟需一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的适用于叉车叉齿尖的防撞机构,通过对叉齿尖前侧的异物进行检测,防止叉齿尖碰撞到异物,同时能够对叉齿尖进行调节,能够在一段时间内将叉齿尖收回到插槽的内部,有效的防止叉齿尖发生撞击。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的:
[0006]本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构,包括叉齿组件,所述叉齿组件包括升降叉齿和叉齿尖,所述升降叉齿的水平端面内部开设有插槽,所述叉齿尖活动插设于所述插槽内,其特征在于,所述防撞机构还包括:异物检测组件,所述异物检测组件包括避障传感器、进给机构和回弹机构,所述避障传感器固定嵌设在所述叉齿尖的右端面内部,且所述避障传感器与叉车本体内部的电源和控制器连接,所述避障传感器分别与所述进给机构和所述回弹机构电性连接,所述进给机构用于伸出所述叉齿尖;防撞触发组件,所述防撞触发组件设置在叉齿尖的左侧壁上,且所述防撞触发组件被设置用于根据所述避障传感器的工作信号,控制所述回弹机构的工作状态;当所述避障传感器检测到所述叉齿尖前方有异物时,发出预设信号,所述控制器接受所述预设信号,并控制所述防撞触发组件工作,以使所述回弹机构将所述叉齿尖收回到所述插槽内。2.根据权利要求1所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构,其特征在于,所述进给机构包括旋转电机和螺旋杆,所述旋转电机通过电机支架固定嵌设在所述插槽左侧的所述升降叉齿内,且所述旋转电机与外部电源电性连接,所述螺旋杆的左端与所述旋转电机的输出端固定连接,所述螺旋杆的右端活动插设在所述叉齿尖内部开设的插孔内。3.根据权利要求2所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构,其特征在于,所述回弹机构包括拉簧,所述拉簧的右端与叉齿尖的左侧壁固定连接,所述拉簧的左端与所述插槽内部的左侧壁固定连接。4.根据权利要求3所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构,其特征在于,所述拉簧的数量为两个,两个所述拉簧分别固定设置于所述插槽内部的前后两侧。5.根据权利要求1所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构,其特征在于,所述叉齿尖左端的底面上通过轮座旋转设置有多个滚轮,多个所述滚轮均滚动设置在插槽的内底部。6.根据权利要求1所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构,其特征在于,所述叉齿尖的前...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚志坚,
申请(专利权)人:杭州智灵捷机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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