一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构制造技术

本发明专利技术提出了一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构，涉及叉车领域。该防撞机构包括叉齿组件、异物检测组件和防撞触发组件。叉齿组件包括升降叉齿和叉齿尖，升降叉齿内部开设有插槽，叉齿尖活动插设于插槽内。异物检测组件包括避障传感器、进给机构和回弹机构，避障传感器固定嵌设在叉齿尖内，且避障传感器与叉车本体内部的电源和控制器连接，避障传感器分别与进给机构和回弹机构连接。防撞触发组件设置在叉齿尖的侧壁上，且防撞触发组件用于根据避障传感器的工作信号，控制回弹机构工作状态。该防撞机构通过对叉齿尖前侧的异物进行检测，防止叉齿尖碰撞到异物，同时能够对叉齿尖进行调节，进而将叉齿尖收回到插槽的内部，有效防止叉齿尖发生撞击。叉齿尖发生撞击。叉齿尖发生撞击。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构


[0001]本专利技术涉及叉车
，具体而言，涉及一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。
[0003]现有技术中的叉车的叉齿为直接垂直设置在车体的前侧，在遇到撞击时，叉齿很容易就受到损害，叉齿弯曲影响后续的工作，因此，亟需一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的适用于叉车叉齿尖的防撞机构，通过对叉齿尖前侧的异物进行检测，防止叉齿尖碰撞到异物，同时能够对叉齿尖进行调节，能够在一段时间内将叉齿尖收回到插槽的内部，有效的防止叉齿尖发生撞击。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构，包括叉齿组件，上述叉齿组件包括升降叉齿和叉齿尖，上述升降叉齿的水平端面内部开设有插槽，上述叉齿尖活动插设于上述插槽内，上述防撞机构还包括：
[0007]异物检测组件，上述异物检测组件包括避障传感器、进给机构和回弹机构，上述避障传感器固定嵌设在上述叉齿尖的右端面内部，且上述避障传感器与叉车本体内部的电源和控制器连接，上述避障传感器分别与上述进给机构和上述回弹机构电性连接，上述进给机构用于伸出上述叉齿尖；
[0008]防撞触发组件，上述防撞触发组件设置在叉齿尖的左侧壁上，且上述防撞触发组件被设置用于根据上述避障传感器的工作信号，控制上述回弹机构的工作状态；
[0009]当上述避障传感器检测到上述叉齿尖前方有异物时，发出预设信号，上述控制器接受上述预设信号，并控制上述防撞触发组件工作，以使上述回弹机构将上述叉齿尖收回到上述插槽内。
[0010]该适用于叉车叉齿尖的防撞机构能够通过对叉齿尖前侧的异物进行检测，防止叉齿尖碰撞到异物，同时能够对叉齿尖进行调节，能够在一段时间内将叉齿尖收回到插槽的内部，有效的防止叉齿尖发生撞击。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，上述进给机构包括旋转电机和螺旋杆，上述旋转电机通过电机支架固定嵌设在上述插槽左侧的上述升降叉齿内，且上述旋转电机与外部电源电性连接，上述螺旋杆的左端与上述旋转电机的输出端固定连接，上述螺旋杆的右端活动插
设在上述叉齿尖内部开设的插孔内。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，上述回弹机构包括拉簧，上述拉簧的右端与叉齿尖的左侧壁固定连接，上述拉簧的左端与上述插槽内部的左侧壁固定连接。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，上述拉簧的数量为两个，两个上述拉簧分别固定设置于上述插槽内部的前后两侧。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，上述叉齿尖左端的底面上通过轮座旋转设置有多个滚轮，多个上述滚轮均滚动设置在插槽的内底部。
[0015]滚轮的结构设计是使得叉齿尖在滑动过程中具有较小的摩擦力，进而通过滚动摩擦增加了叉齿尖在插槽内部运动的顺畅性，提高了该装置的使用效果。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，上述叉齿尖的前后两侧壁上分别对称固定设置有导向条，前后两侧的上述导向条分别滑动设置在上述插槽内部前后两侧壁上开设的导向槽内。
[0017]通过导向条和导向槽的配合滑动，对叉齿尖的左右运动进行限位和导向，减少运动过程中的晃动。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，上述的升降叉齿的底面上开设有多个排水孔。
[0019]该防撞机构能够通过排水孔对插槽内部进入的积水排出，防止内部的拉簧和螺纹杆长时间处于潮湿状态，影响其使用寿命。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，上述的防撞触发组件包括：
[0021]安装框，上述安装框固定设置在上述叉齿尖的左侧壁上；
[0022]移动杆，上述移动杆为两个，且对称活动插设在上述安装框的前后两侧的端部；
[0023]弧形内螺纹块，上述弧形内螺纹块为两个，且分别固定设置在移动杆的端部，上述弧形内螺纹块内部的螺纹与上述螺旋杆上的螺纹相配合设置；
[0024]调节杆，上述调节杆活动设置在上述安装框的中部，上述调节杆的前后两侧对称滑动套设有方套管，上述方套管的左右两侧壁上分别通过转轴和轴承旋转连接有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆的另一端通过转轴和轴承与安装框的左侧壁旋转连接，第二传动杆的另一端通过转轴和轴承与调节杆的侧壁旋转连接；
[0025]调节电机，上述调节电机通过电机支架固定设置在安装框的后侧壁上，且调节电机与叉车本体内部的电源和控制器电性连接；
[0026]丝杆，上述丝杆设置在安装框的中部，且其前后两端分别通过轴承旋转设置在安装框内部的前后两侧壁上，丝杆的后端与调节电机的输出端固定连接；
[0027]调节块，上述调节块为两个，且分别通过螺纹旋转套设在丝杆的前后两侧，调节块的底部滑动嵌设在安装框底面上开设的凹槽内；调节块顶面上均通过铰接座旋转设置有连接杆，连接杆的上端通过铰接座旋接在调节杆的底面上。
[0028]在本专利技术的一些实施例中，上述丝杆上的螺纹由中部向前后两侧相反向设置。
[0029]在本专利技术的一些实施例中，上述的调节杆的前后两端固定设置有滑块，安装框内部的前后两侧壁上对称开设有滑槽，滑块滑动嵌设在相对应的滑槽内部。
[0030]通过滑块和滑槽的配合滑动对调节杆的升降运动进行限位和导向。
[0031]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0032]1)通过避障传感器对叉齿尖前侧的异物进行检测，防止叉齿尖碰撞到异物；
[0033]2)通过防撞触发组件对叉齿尖进行调节，能够在一段时间内将叉齿尖收回到插槽
的内部，有效的防止叉齿尖发生撞击。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1是本专利技术的结构示意图。
[0036]图2是图1中的A
‑
A向剖视图。
[0037]图3是图1中的B部放大图。
[0038]图4是本专利技术的防撞触发组件的结构示意图。
[0039]图标：1、升降叉齿；2、叉齿尖；3、插槽；4、避障传感器；5、拉簧；6、旋转电机；7、螺纹杆；8、插孔；9、滚轮；10、导向条；11、导向槽；12、排水孔；13、防撞触发组件；13
‑
1、安装框；13
‑
2、移动杆；13
‑
3、弧形内螺纹块；13
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构，包括叉齿组件，所述叉齿组件包括升降叉齿和叉齿尖，所述升降叉齿的水平端面内部开设有插槽，所述叉齿尖活动插设于所述插槽内，其特征在于，所述防撞机构还包括：异物检测组件，所述异物检测组件包括避障传感器、进给机构和回弹机构，所述避障传感器固定嵌设在所述叉齿尖的右端面内部，且所述避障传感器与叉车本体内部的电源和控制器连接，所述避障传感器分别与所述进给机构和所述回弹机构电性连接，所述进给机构用于伸出所述叉齿尖；防撞触发组件，所述防撞触发组件设置在叉齿尖的左侧壁上，且所述防撞触发组件被设置用于根据所述避障传感器的工作信号，控制所述回弹机构的工作状态；当所述避障传感器检测到所述叉齿尖前方有异物时，发出预设信号，所述控制器接受所述预设信号，并控制所述防撞触发组件工作，以使所述回弹机构将所述叉齿尖收回到所述插槽内。2.根据权利要求1所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构，其特征在于，所述进给机构包括旋转电机和螺旋杆，所述旋转电机通过电机支架固定嵌设在所述插槽左侧的所述升降叉齿内，且所述旋转电机与外部电源电性连接，所述螺旋杆的左端与所述旋转电机的输出端固定连接，所述螺旋杆的右端活动插设在所述叉齿尖内部开设的插孔内。3.根据权利要求2所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构，其特征在于，所述回弹机构包括拉簧，所述拉簧的右端与叉齿尖的左侧壁固定连接，所述拉簧的左端与所述插槽内部的左侧壁固定连接。4.根据权利要求3所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构，其特征在于，所述拉簧的数量为两个，两个所述拉簧分别固定设置于所述插槽内部的前后两侧。5.根据权利要求1所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构，其特征在于，所述叉齿尖左端的底面上通过轮座旋转设置有多个滚轮，多个所述滚轮均滚动设置在插槽的内底部。6.根据权利要求1所述的适用于叉车叉齿尖的防撞机构，其特征在于，所述叉齿尖的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志坚，
申请(专利权)人：杭州智灵捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：