一种集成式料盘供料器制造技术

一种集成式料盘供料器，包括底座，底座上安装有侧板，侧板之间装有支撑板，支撑板中间通过丝杆轴承活动连接有丝杠螺母，丝杠螺母中间螺纹连接有丝杆，丝杆上端连接有托板；侧板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端安装有翻转安装块，翻转安装块内侧第一挡板槽内安装有第一挡板，翻转安装块上装有第二挡板气缸，第二挡板气缸的伸缩端固定安装有第二挡板；安装槽一侧设置有第三挡板槽，第三挡板槽内设有第三挡板，两个侧板的中间均通过转轴活动连接有第四挡板；连接板上安装有摆动气缸和摆臂，侧板的前端装有输出带。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，整体结构稳定紧凑，方便与其他设备集成；空间利用率高，定位精度高，能实现对叠距较小料盘输送。较小料盘输送。较小料盘输送。

An integrated tray feeder

【技术实现步骤摘要】
一种集成式料盘供料器


[0001]本技术涉及料盘供料
，具体涉及一种集成式料盘供料器。

技术介绍

[0002]tray盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，又叫料盘；由于 tray盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中；采用料盘供料机构供料能降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产。
[0003]目前市场上现有的盘式供料器采用皮带升降切换，tray盘位置精度不高。对叠在一起的tray盘间距要求较高，无法兼容间距小料盘。上述问题都会直接导致料盘输送及切换失败，缩小应用范围。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种集成式料盘供料器，克服了现有技术的不足，设计合理，整体结构稳定紧凑，方便与其他设备集成；空间利用率高，定位精度高，能实现对叠距较小料盘输送。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种集成式料盘供料器，包括底座，所述底座上表面前后两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板之间固定安装有支撑板，所述支撑板中间固定安装有丝杆轴承，所述丝杆轴承中间活动连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母下方通过传动齿轮与驱动电机传动连接，所述丝杠螺母中间螺纹连接有丝杆，所述丝杆上端固定连接有托板，所述托板位于支撑板上方；
[0007]两个所述侧板的相对面均各自开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装有翻转安装块，所述翻转安装块内侧面上下排列有两个第一挡板槽，所述第一挡板槽内均通过转轴转动连接有第一挡板，所述翻转安装块上固定安装有第二挡板气缸，所述第二挡板气缸的伸缩端固定安装有第二挡板，所述第二挡板穿过侧板且位于第一挡板槽下方；所述安装槽一侧设置有第三挡板槽，所述第三挡板槽内通过转轴转动连接有第三挡板，两个所述侧板的中间均通过转轴活动连接有第四挡板；
[0008]两个所述侧板的后端通过第一连接板相连接，所述第一连接板上固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定安装有摆臂，两个所述侧板的前端通过输送带侧板安装有输出带，所述输出带上表面、第四挡板上表面和摆臂相平齐设置。
[0009]优选地，所述侧板呈v字型结构，所述第四挡板通过转轴活动安装在v形槽内。
[0010]优选地，所述支撑板上固定安装有若干直线轴承，所述托板下方固定安装有导向杆，所述导向杆穿过直线轴承且沿直线轴承轴向移动。
[0011]优选地，所述第一挡板和第三挡板的内侧设置有扭簧，所述扭簧套接在转轴上。
[0012]优选地，所述输出带下方固定安装有限位伸缩气缸，所述限位伸缩气缸的伸缩端固定安装有翻转安装板，所述翻转安装板上通过转动轴转动连接有翻转板，所述转动轴的一端穿过翻转安装板且固定安装有第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端通过转轴
与鱼眼接头轴承相连接，所述鱼眼接头轴承固定安装在翻转伸缩气缸的伸缩端，所述翻转伸缩气缸与限位伸缩气缸的伸缩端侧表面相连接。
[0013]本技术提供了一种集成式料盘供料器。具备以下有益效果：通过设置伸缩气缸、翻转安装块、第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板组成料盘切换机构，并通过设置摆动气缸和摆臂以形成推盘输送机构，以进行料盘的定位和搬运，整体结构稳定紧凑，方便与其他设备集成；空间利用率高，定位精度高，能实现对叠距较小料盘输送。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧板内部结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的局部放大图；
[0018]图4本技术中伸缩气缸和翻转安装块的结构示意图；
[0019]图5本技术的限位伸缩气缸的结构示意图；
[0020]图中标号说明：
[0021]1、底座；2、侧板；3、支撑板；4、丝杆轴承；5、丝杠螺母；6、传动齿轮；7、驱动电机；8、丝杆；9、托板；10、伸缩气缸；11、翻转安装块；12、第一挡板槽；13、第一挡板；14、第二挡板气缸；15、第二挡板；16、第三挡板槽；17、第三挡板；18、第四挡板；19、第一连接板；20、摆动气缸；21、摆臂；22、输送带侧板；23、输出带； 24、直线轴承；25、导向杆；26、限位伸缩气缸；27、翻转安装板； 28、翻转板；29、第二连接板；30、鱼眼接头轴承；31、翻转伸缩气缸。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]实施例一，如图1
‑
4所示，一种集成式料盘供料器，包括底座1，底座1上表面前后两侧均固定安装有侧板2，两个侧板2之间固定安装有支撑板3，支撑板3中间固定安装有丝杆轴承4，丝杆轴承4中间活动连接有丝杠螺母5，丝杠螺母5下方通过传动齿轮6与驱动电机7 传动连接，丝杠螺母5中间螺纹连接有丝杆8，丝杆8上端固定连接有托板9，托板9位于支撑板3上方；
[0024]两个侧板2的相对面均各自开设有安装槽，安装槽内固定安装有伸缩气缸10，伸缩气缸10的伸缩端固定安装有翻转安装块11，翻转安装块11内侧面上下排列有两个第一挡板槽12，第一挡板槽12内均通过转轴转动连接有第一挡板13，翻转安装块11上固定安装有第二挡板气缸14，第二挡板气缸14的伸缩端固定安装有第二挡板15，第二挡板15穿过侧板2且位于第一挡板槽12下方；安装槽一侧设置有第三挡板槽16，第三挡板槽16内通过转轴转动连接有第三挡板17，两个侧板2的中间均通过转轴活动连接有第四挡板18；
[0025]两个侧板2的后端通过第一连接板19相连接，第一连接板19上固定安装有摆动气缸20，摆动气缸20的输出端固定安装有摆臂21，两个侧板2的前端通过输送带侧板22安装有输出带23，输出带23上表面、第四挡板18上表面和摆臂21相平齐设置。
[0026]工作原理：
[0027]在使用时，先将料盘组堆叠放置在托板9上，再控制驱动电机7 的输出端带动传动齿轮6转动，继而带动丝杆轴承4中间的丝杠螺母5 转动，进而带动丝杆8沿轴向向上移动，当移动到指定位置之后，再控制伸缩气缸10的伸缩端带动翻转安装块11向下移动，使第二挡板 15位于最上端的料盘的下表面，再控制第二挡板气缸14的伸缩端带动第二挡板15伸出，以支撑在最上端的料盘下，再由伸缩气缸10的伸缩端带动翻转安装块11向上移动，使最上端的料盘同步移动到第四挡板18上方，由于第四挡板18是通过转轴转动连接的，因此在料盘向上移动时，会带动第四挡板18向上翻转，当料盘向上移动到一定位置后，第四挡板18不接触料盘时会再次下落到原始位置，此时再由伸缩气缸10的伸缩端带动料盘向下移动，使料盘能够被限位支撑在第四挡板18上；
[0028]再控制摆动气缸20带动摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式料盘供料器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面前后两侧均固定安装有侧板(2)，两个所述侧板(2)之间固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)中间固定安装有丝杆轴承(4)，所述丝杆轴承(4)中间活动连接有丝杠螺母(5)，所述丝杠螺母(5)下方通过传动齿轮(6)与驱动电机(7)传动连接，所述丝杠螺母(5)中间螺纹连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)上端固定连接有托板(9)，所述托板(9)位于支撑板(3)上方；两个所述侧板(2)的相对面均各自开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的伸缩端固定安装有翻转安装块(11)，所述翻转安装块(11)内侧面上下排列有两个第一挡板槽(12)，所述第一挡板槽(12)内均通过转轴转动连接有第一挡板(13)，所述翻转安装块(11)上固定安装有第二挡板气缸(14)，所述第二挡板气缸(14)的伸缩端固定安装有第二挡板(15)，所述第二挡板(15)穿过侧板(2)且位于第一挡板槽(12)下方；所述安装槽一侧设置有第三挡板槽(16)，所述第三挡板槽(16)内通过转轴转动连接有第三挡板(17)，两个所述侧板(2)的中间均通过转轴活动连接有第四挡板(18)；两个所述侧板(2)的后端通过第一连接板(19)相连接，所述第一连接板(19)上固定安装有摆动气缸(20)，所述摆动气缸(20)的输出端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：高芮，
申请(专利权)人：上海摩马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：