维修机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种维修机器人，其中，维修机器人包括攀爬主体、维修机构、牵引绳以及张力控制机构，所述攀爬主体可于所述风机塔筒外壁移动；所述维修机构可拆卸连接于所述攀爬主体；所述牵引绳的一端与所述攀爬主体连接；所述张力控制机构设于所述风机塔筒的塔顶，所述张力控制机构与所述攀爬主体电性连接，所述张力控制机构与所述牵引绳的另一端连接，所述张力控制机构用于智能控制所述牵引绳的张力。本实用新型专利技术技术方案旨在可以解决传统人工补漆作业高风险、高成本以及低效率等痛点，并且通过自动化智能作业代替人工作业，更加安全、环保、经济、高效，具有重要工程意义与经济价值。值。值。

Maintenance robot

【技术实现步骤摘要】
维修机器人


[0001]本技术涉及风机塔筒维修设备
，特别涉及一种维修机器人。

技术介绍

[0002]无论陆上风电还是海上风电都会因设备锈蚀导致风机发电效率下滑，甚至酿成严重的事故。而风机塔筒锈蚀是导致风机倒塌事故发生的元凶之一。目前的风机塔筒的防腐蚀设计主要是靠涂层进行防腐，通过选用耐蚀等级更高的涂层体系达到多年免维护，实际运行仍旧发生的大量腐蚀失效问题。海上及沿海风电场，受高湿热、高盐度的苛刻腐蚀环境，腐蚀失效频繁发生。
[0003]而现阶段风机塔筒维修工作仍然采用传统的人工作业方式，采用人工高空维修的方式，人工搭乘吊篮、吊板、或者用安全绳的方式进行维修。这些方式存在工作效率低、劳动强度大、施工周期长、成本高、安全风险高的问题，尤其是对工人安全存在很大的隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种维修机器人，旨在可以解决传统人工补漆作业高风险、高成本以及低效率等痛点，并且通过自动化智能作业代替人工作业，更加安全、环保、经济、高效，具有重要工程意义与经济价值。
[0005]为实现上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维修机器人，用于对风机塔筒外壁进行维修，其特征在于，所述维修机器人包括：攀爬主体，所述攀爬主体可于所述风机塔筒外壁移动；维修机构，所述维修机构可拆卸连接于所述攀爬主体；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述攀爬主体连接；以及张力控制机构，所述张力控制机构设于所述风机塔筒的塔顶，所述张力控制机构与所述攀爬主体电性连接，所述张力控制机构与所述牵引绳的另一端连接，所述张力控制机构用于智能控制所述牵引绳的张力。2.如权利要求1所述的维修机器人，其特征在于，所述攀爬主体包括：车体，所述车体可于所述风机塔筒外壁上移动，所述维修机构可拆卸连接于所述车体，所述牵引绳与车体连接；控制器，所述控制器设于所述车体，以用于控制所述车体的运动状态；以及磁性件，所述磁性件连接于所述车体，以用于与所述风机塔筒外壁磁性吸附。3.如权利要求2所述的维修机器人，其特征在于，所述车体包括：底盘，所述维修机构和所述控制器均连接所述底盘，所述磁性件连接于所述底盘朝向所述风机塔筒外壁的一侧，并与所述风机塔筒外壁间隙设置；多个车轮，多个所述车轮沿所述底盘周向设置，以用于与所述风机塔筒外壁抵接；以及防坠吊环，所述防坠吊环连接于所述底盘，所述牵引绳背离所述张力控制机构的一端可缠绕固定于所述防坠吊环。4.如权利要求3所述的维修机器人，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。5.如权利要求3所述的维修机器人，其特征在于，所述车体还包括握持提手，所述握持提手连接于所述底盘背离所述风机塔筒外壁的表面。6.如权利要求3所述的维修...

【专利技术属性】
技术研发人员：行九晖，马果，徐建军，王珂，陈灼宁，张帅，张玉霞，刘源，李鹏，赵子光，范艺博，胡星，
申请(专利权)人：中广核台山川岛风力发电有限公司，
类型：新型
国别省市：