一种双刹车控制方法、双刹车控制系统及计算机可读存储介质技术方案

技术编号:34335918 阅读:76 留言:0更新日期:2022-07-31 02:58
本申请涉及刹车控制领域,尤其是涉及一种双刹车控制方法、双刹车控制系统及计算机可读存储介质,其方法包括:S1、获取基于两个刹车把手输入的第一电信号和/或第二电信号;S2、判断第一电信号和/或第二电信号是否超出阈值;S3、当所述第一电信号和/或第二电信号超出阈值,输出对应刹车指令,通过本申请所述方案,能够提高刹车安全系数。提高刹车安全系数。提高刹车安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种双刹车控制方法、双刹车控制系统及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及刹车控制领域,尤其是涉及一种双刹车控制方法、双刹车控制系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]滑板车由于其便携性及娱乐强等特点,深受年轻人喜欢,且因交通代步的需要,滑板车的市场越来越热门,然而滑动车存在需要速度低、人力控制、功能单一及安全系数低等问题,随着滑板车的发展,电动滑板车问世,电动滑板车提高了滑行速度,同时也解决了手动滑板车的部分技术缺陷,在电动滑板车高速滑行的过程中,控制电动滑板车及时刹车显得尤为重要。
[0003]相关技术中,电动滑板车的刹车系统包括后轮和后叉,后轮安装于后叉上,后叉上设置有连接座,连接座上设置有刹车板,刹车板作用于后轮表面使其停止转动,此外连接座上还设置有复位弹簧,复位弹簧作用于刹车板上,复位弹簧在刹车板未制动时,使刹车板与后轮分离,以实现电动滑轮车的刹车。在刹车的过程中,要确保刹车板与后轮的表面相互抵接以限制后轮的转动,由于后轮与刹车板经常摩擦,致使电动滑动车的刹车系统老化,容易出现刹车失灵的情况。
[0004本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双刹车控制方法,其特征在于,包括:S1、获取基于两个刹车把手输入的第一电信号和/或第二电信号;S2、判断第一电信号和/或第二电信号是否超出阈值;S3、当所述第一电信号和/或第二电信号超出阈值,输出对应刹车指令。2.根据权利要求1所述的一种双刹车控制方法,其特征在于,所述步骤S1包括:S11、获取所述两个刹车把手的第一压力信号和/或第二压力信号;S12、基于所述第一压力信号和/或第二压力信号,转化为对应所述第一电信号和/或第二电信号。3.根据权利要求2所述的一种双刹车控制方法,其特征在于,所述步骤S1还包括:S13、周期性获取所述第一电信号和/或第二电信号。4.根据权利要求1或3所述的一种双刹车控制方法,其特征在于,当获取多个第一电信号和/或多个第二电信号时,所述步骤S2包括:S21、获取多个所述第一电信号和/或多个所述第二电信号的平均值X1、X2;S22、对X1和/或X2滤波处理,得到X1

、X2

;S23、将X1

和/或X2

与所述阈值对比。5.根据权利要求4所述的一种双刹车控制方法,其特征在于,所述步骤S21前还包括:S201、对获取的第一电信号和/或第二电信号进行计数;S202、当获取的第一电信号和/或第二电信号的次数超过预设...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵升赵洋
申请(专利权)人:深圳市科创奇科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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