一种多机械臂快速救援智能机械车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多机械臂快速救援智能机械车，其特征是：包括长方形的机械箱、四个机械臂，钻头及履带；所述的机械臂设有两个支撑臂，一个铲斗和多个油缸；所述的机械箱内部包括蓄电装置，四个数控泵，中央芯片控制单元，高频率电磁发射器和接受器，储油箱以及发动机；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都装配有摄像头；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都设有照明灯；所述的机械箱的前方装配有一钻头；所述的机械箱顶部沿四周有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽；所述的机械箱底部左右两侧装配有两条履带。本实用新型专利技术设计为矿井作业发生事故时提供了一种有效的救援方法，能够缩短救援时间，增大救援可寻面积，确保伤员的安全。确保伤员的安全。确保伤员的安全。

An intelligent mechanical vehicle with multiple mechanical arms for quick rescue

【技术实现步骤摘要】
一种多机械臂快速救援智能机械车


[0001]本技术属于智能化机械控制塌方救援设备的
，具体设计一种多机械臂快速救援智能机械车。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，矿场资源的需求越来越大，世界各国普遍对矿业日益高度重视，我国是世界上矿场资源比较丰富，矿产资源配套程度较高的少数几个国家之一，但由于人口、资源需求的限制，我国对于矿产资源需求量仍旧较大。就目前而言，我国采矿大多数采用综合机械化采矿法。然而，因为工作疏忽或者地质突变，天气急转等不可控的意外因素的影响，很容易发生矿洞坍塌的危险，矿洞发生坍塌，整个矿洞会下陷，矿洞内氧气稀薄、二氧化碳含量较高,在此期间若有矿井工人正在进行作业或者日行检查时被困其中,往往缺少食物和淡水，而且大多都遭受碎石的撞击而负伤，无法自由行动以进行自救，因此如何采用合适的方式进行救援就成为了一个关键问题。
[0003]现在市面上的大部分矿井机器人都是负责侦察、检测的，很少有同时可以进行侦察检测和救援的。而
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般进行救援的方式都是抢通进入通道,探明井下人员、设施、空气等情况，恢复矿井通风，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机械臂快速救援智能机械车，其特征是：包括长方形的机械箱、四个机械臂，钻头及履带；所述的机械臂设有两个支撑臂，一个铲斗和多个油缸；所述的机械箱内部包括蓄电装置，四个数控泵，中央芯片控制单元，高频率电磁发射器和接受器，储油缸以及发动机；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都装配有摄像头；所述的机械箱的箱体外壁每一侧都设有照明灯；所述的机械箱的前方装配有一钻头；所述的机械箱顶部沿四周有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽；所述的机械箱底部左右两侧装配有两条履带。2.根据权利要求1所述的一种多机械臂快速救援智能机械车，其特征是：所述的每个机械臂都装配有两个支撑臂，一个主动支撑臂 ，一个伸展支撑臂以及一个铲斗；主动支撑臂底部设有一油缸，油缸的输油管与机械箱内的数控泵相连接；伸展支撑臂两侧设有两个小油缸，分别与其相对应的数控泵相连接；伸展支撑臂的末端有一个铲斗，铲斗与伸展支撑臂由一个油缸连接。3.根据权利要求1所述的一种多机械臂快速救援智能机械车，其特征是：所述的机械箱为一个长方形箱体，内部装置有控制单元，电力单元，动力输出装置，信号传输装置,油能装置,电磁波发射器和电磁波接收器。4.根据权利要求1所述的一种多机械臂快速救援智能机械车，其特征是：所述的钻头的材料为硬质合金刚，位于机械箱的正前方，与机械壁距离0.15m；当遇到较为坚硬的土石时，钻头将...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲洲，高嘉恒，潘阳，邹洁，谢成，吴菁，李金桥，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：