一种基于自适应反馈的方位估计方法、模块、设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自适应反馈的方位估计方法、模块、设备及系统，属于导航方位估计领域，包括步骤：利用误差门限控制和拟合数据替换的方法对最小二乘计算模块输出的信号进行二次处理，二次处理后得到与基准信号更加符合的包络曲线。所述利用误差门限控制和拟合数据替换的方法，包括子步骤：引入计算平均值单元用于平滑噪声；引入误差计算单元用于计算真实采样值与拟合值之间的误差，并通过引入判决单元进行判断，在大误差下将拟合值取代采样值进行反馈，重新计算方位角。本发明专利技术实现过程简单，无需耗费过多的计算单元，能够有效的降低干扰信号和噪声的影响，有效提升系统的性能。有效提升系统的性能。有效提升系统的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应反馈的方位估计方法、模块、设备及系统


[0001]本专利技术涉及导航方位估计领域，更为具体的，涉及一种基于自适应反馈的方位估计方法、模块、设备及系统。

技术介绍

[0002]塔康(tactical air navigation，TACAN)作为近程无线电导航系统，是飞机和航海的主要装备之一[1]。它分为地面站和机载设备两部分，为航空目标提供方位与斜距信息，实现极坐标定位[2]。目前塔康系统的信息收发主要采用模拟体质的构架[3]，因此存在抗噪声能力差、定位精度低等问题[4]。
[0003]针对这一现象，中频数字化的概念在塔康方位估计中得到了广泛的应用[5]。文献[6]采用离散脉冲信号直接进行曲线拟合得到包络信号，但是由于脉冲的占空比不均匀，因此拟合误差较大。随后，文献[7]利用了Kalman滤波原理提升了拟合曲线的精度，但是在大噪声下容易引发滤波发散，导致估计精度大幅下降。在此基础上，后人将压缩感知算法[8]、基于高程补偿的BLUE算法[9]、滑窗检测法[10]等多种技术应用于方位角估算过程中，均取得了满意的效果，但计算过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自适应反馈的方位估计方法，其特征在于，包括步骤：利用误差门限控制和拟合数据替换的方法对最小二乘计算模块输出的信号进行二次处理，二次处理后得到与基准信号更加符合的包络曲线。2.根据权利要求1所述的基于自适应反馈的方位估计方法，其特征在于，所述利用误差门限控制和拟合数据替换的方法，包括子步骤：引入计算平均值单元用于平滑噪声；引入误差计算单元用于计算真实采样值与拟合值之间的误差，并通过引入判决单元进行判断，在大误差下将拟合值取代采样值进行反馈，重新计算方位角。3.根据权利要求2所述的基于自适应反馈的方位估计方法，其特征在于，设接收端第n次采样信号为Sn，在这之前的n次采样共同组成包络信号[S1,S2...Sn]，在包络信号进入最小二乘计算模块后，包括如下子步骤：步骤一，按照采样时间对信号进行分集，然后构造对应的基于时间的Hi矩阵，基于最小二乘计算模块计算得到矩阵θi；其中i表示分集数，i＝[1,2...k]；步骤二，随后将得到的矩阵θi数据送入引入的计算平均值单元求平均值，得到均值avg(θ)；步骤三，该均值avg(θ)与实际采样信号Sj，共同送入引入的误差计算单元，计算Sj与该采样点对应拟合得到的数据Hi
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avg(θ)|
j
之间的误...

【专利技术属性】
技术研发人员：马雅男，唐小峰，李乐，刘潇龙，肖勇，周阳明，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：