一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置，该支撑装置包括可变铰链四杆机构、尺寸调节机构、多方位胸垫滑动机构、气弹簧缓冲机构。该装置不包含任何电机或外部电源，每个机构的连接处设置有拉伸弹簧、压缩弹簧或气弹簧，通过纯被动式的机械结构反馈方式，在保证使用者坐姿状态的同时，也为使用者提供了支撑和动态稳定力。该装置结构简单，尺寸可自由调节，可安装在轮椅上或带有扶手的座椅上，可以随轮椅一起进行折叠收纳。可以随轮椅一起进行折叠收纳。可以随轮椅一起进行折叠收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置


[0001]本专利技术主要涉及到坐姿辅助机构，特指一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置。

技术介绍

[0002]目前在社会中，对于脊椎功能障碍人群和患有腰椎疾病的老年人群的重视程度较弱。对于上述人群所具有的问题，提出的解决方案主要针对的是病症较轻的人群，即通过适当治疗可以康复的人群。例如通过手术对患者进行治疗，应用医疗外骨骼对患者进行康复训练。但是，对于病症较重，无法康复，或需要较长时间才能康复的人群，提出的解决办法较少，一般是通过药物或手术对于处理病症处，起到减轻症状的问题。或者是通过机械臂对于患者进行日常的照顾。前者的效果为短暂，需要重复进行治疗，后者价格高昂，且面向场景较为单一。面对患有脊椎功能障碍的残疾人群以及患有腰椎疾病的老年人群对于辅助设备仍有较大需求，虽然目前市场中有一些产品设备，可以帮助上述人群保持自己的姿势，但是仍然存在一些问题。
[0003]传统的坐姿辅助装置存在以下不足：
[0004]这些装置大致分为两种，一种是类似于，具有松紧带性质的安全带，依靠产品自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置，其特征在于：所述可变铰链四杆机构固定基座在轮椅扶手上方位置；所述尺寸调节机构通过转动铰链与可变铰链四杆机构相连；所述多方位胸垫滑动机构通过螺栓与尺寸调节机构相连；所述可变铰链四杆机构通过上端紧固件确定基座相对于扶手的位置，通过螺栓与下端紧固件连接，固定基座在轮椅扶手上方位置，被动连架杆的一端通过铰链连接在基座的前凸起，主动连架杆的一端通过铰链连接在基座的后凸起处，连杆将被动连架杆的另一端和主动连架杆的中间3个孔位中的一个通过铰链相连，同时下端气弹簧两侧分别连接在被动连架杆和连杆的连接处和基座与主动连架杆的连接处，主动连架杆中段孔位通过铰链与上端转杆形成转动副，上端气弹簧一端与上端转杆终端相连接，上端气弹簧的另一端与主动连架杆的上端相连接，对于主动连架杆与上端转杆的相对转动起到阻碍作用；上端转杆通过螺钉与活动板相固连，活动板的一侧突起，与上端长臂一侧的突起，通过铰链连接，形成转动副；上端长臂与上端长臂沿中心对称，同通过螺栓螺母进行固连，使两个上端长臂成为一个“H”型的整体；该整体的另一侧与多方位胸垫滑动机构1中的垂直滑轨的一侧突起通过铰链连接，形成转动副；胸垫底板通过中间矩形的四个角的螺栓孔可以连接不同类型的胸部缓冲垫，胸垫底板中间的方形孔和胸板转动座通过螺钉进行连接和固定，胸板转动座中的圆形孔洞，用于和胸板基座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明杰，陈殷博，李剑锋，王青山，向星宇，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：