本申请涉及一种基于BIM的无人机测绘方法、系统、装置及存储介质，涉及无人机测绘的技术领域，其中方法包括获取累计测绘时间；从预设的数据库中获取与累计测绘时间相对应的预设检测周期；若累计测绘时间达到预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；推送当前测绘图像数据至用户的智能终端。本申请具有便于用户根据当前测绘图像数据，对无人机的测绘拍摄动作进行实时调整的效果。作进行实时调整的效果。作进行实时调整的效果。
A mapping method, system, device and storage medium of UAV Based on BIM
【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的无人机测绘方法、系统、装置及存储介质
[0001]本申请涉及无人机测绘的
，尤其是涉及一种基于BIM的无人机测绘方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]利用无人机同建筑信息模型（BIM）技术相结合，可以实现建筑信息的集成，从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结，各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中，有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。
[0003]相关技术存在一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，无人机包括飞行机构，飞行机构的底部设置有测绘机构，飞行机构的正表面分别设置有红外信号接收器和红外信号发射器。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人发现存在有以下缺陷：在测绘过程中，测绘机构需要连续拍摄大量的图像数据，直至无人机落地后，用户方能对照片数据进行检查评估。因此，无人机在测绘飞行的过程中，用户难以有所依据地对无人机的测绘图像进行调整拍摄。
技术实现思路
[0005]为了便于用户对无人机的测绘图像进行实时的调整拍摄，本申请提供一种基于BIM的无人机测绘方法、系统、装置及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于BIM的无人机测绘方法，采用如下的技术方案：一种基于BIM的无人机测绘方法，包括以下步骤：获取累计测绘时间；从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。
[0007]通过采用上述技术方案，无人机在飞行测绘的过程中，测绘系统周期性获取测绘图像数据，并将当前测绘图像数据实时推送至用户的智能终端。用户通过查看实时推送的当前测绘图像数据，能够直观了解当前无人机的测绘作业情况，当前测绘图像数据为用户提供了参考建议，便于用户根据当前测绘图像数据，对无人机的测绘拍摄动作进行实时的调整。
[0008]可选的，在所述推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端的步骤之前，还包括：根据所述当前测绘图像数据，获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度，所述测绘图像清晰度包括清晰状态以及模糊状态；若所述测绘图像清晰度为模糊状态，则生成测绘调整指令并执行，所述测绘调整指令用于向用户发送测绘调整信号。
[0009]通过采用上述技术方案，测绘系统对接收到的测绘图像进行清晰度审核，当测绘
图像较为模糊时，测绘系统生成测绘调整指令，提示用户此时需要调整无人机的测绘过程。
[0010]可选的，在所述获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度的步骤之后，还包括：若所述测绘图像清晰度为清晰状态，则获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘航片相幅；从预设的数据库中获取与所述测绘航片相幅相对应的预设航片相幅范围；若所述测绘航片相幅不满足所述预设航片相幅范围，则执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤。
[0011]通过采用上述技术方案，测绘系统对满足清晰度要求的测绘图像进行航片相幅分析，判断当前拍摄的测绘图像是否满足航片相幅需求，若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘系统则生成测绘调整指令，提示用户对无人机的测绘过程进行高度调整操作。
[0012]可选的，在所述执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述测绘航片相幅与所述预设航片相幅范围，计算生成航片相幅差值；从预设的数据库中获取预设航片相幅差总范围，所述预设航片相幅差总范围包括多个预设航片相幅差子范围；根据所述航片相幅差值以及所述预设航片相幅差总范围，调取与所述航片相幅差值相对应的所述预设航片相幅差子范围；根据所调取的预设航片相幅差子范围，确定与所述预设航片相幅差子范围相对应的预设飞行高度调整值；根据所述预设飞行高度调整值，生成飞行高度调整指令并执行。
[0013]通过采用上述技术方案，若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘系统通过比对航片相幅差值以及预设航片相幅差总范围，自动计算生成飞行高度调整值，并根据飞行高度调整值生成飞行高度调整指令，自动对无人机的当前飞行高度进行调整。
[0014]可选的，在所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：获取无人机实际位置；从预设的数据库中获取预设测绘总轨迹，所述预设测绘总轨迹包括多个预设测绘子轨迹；根据所述无人机实际位置，调取与所述无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹；根据所调取的预设测绘子轨迹，生成测绘拍摄中止指令并执行，所述测绘拍摄中止指令用于暂停无人机在所调取的预设测绘子轨迹内的拍摄操作。
[0015]通过采用上述技术方案，若无人机在飞行过程中出现测绘图像数据不符合要求的情况，测绘系统则调取与当前无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹，并生成测绘拍摄中止指令，暂停无人机在当前预设测绘子轨迹内的拍摄，以减少拍摄资源的浪费。
[0016]可选的，在所述调取与所述无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹的步骤之后，还包括：根据所调取的预设测绘子轨迹，确定与所调取预设测绘子轨迹相对应的后续预设
测绘子轨迹；根据所述后续预设测绘子轨迹，生成飞行路径调整指令并执行。
[0017]通过采用上述技术方案，若无人机在飞行过程中出现测绘图像数据不符合要求的情况，测绘系统则调取与当前无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹，而后确定与所调取预设测绘子轨迹相对应的后续预设测绘子轨迹，并直接进行后续预设测绘子轨迹内的测绘进程，起到减少无人机飞行时间的作用。
[0018]可选的，在所述生成飞行路径调整指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述无人机实际位置以及所述预设测绘总轨迹，获取无人机测绘进度，所述无人机测绘进度包括进行中以及已完成两种状态；若所述无人机测绘进度为已完成状态，则根据所调取的预设测绘子轨迹，生成复飞测绘指令并执行。
[0019]通过采用上述技术方案，当无人机完成测绘路线的飞行过程后，测绘系统需要控制无人机对测绘图像不标准的区域执行复飞操作，测绘系统根据所调取的预设测绘子轨迹，生成复飞测绘指令并执行，控制无人机对需要复飞的区域依次复飞。
[0020]第二方面，本申请提供一种基于BIM的无人机测绘系统，采用如下的技术方案：一种基于BIM的无人机测绘系统，包括：累计测绘时间获取模块，用于获取累计测绘时间；预设检测周期获取模块，用于从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；当前测绘图像数据接收模块，用于若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；当前测绘图像数据推送模块，用于推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。
[0021]第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一一种基于BIM的无人机测绘方法的计算机程序。
[0022]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一一种基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：获取累计测绘时间；从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端的步骤之前，还包括：根据所述当前测绘图像数据，获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度，所述测绘图像清晰度包括清晰状态以及模糊状态；若所述测绘图像清晰度为模糊状态，则生成测绘调整指令并执行，所述测绘调整指令用于向用户发送测绘调整信号。3.根据权利要求2所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度的步骤之后，还包括：若所述测绘图像清晰度为清晰状态，则获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘航片相幅；从预设的数据库中获取与所述测绘航片相幅相对应的预设航片相幅范围；若所述测绘航片相幅不满足所述预设航片相幅范围，则执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤。4.根据权利要求3所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述测绘航片相幅与所述预设航片相幅范围，计算生成航片相幅差值；从预设的数据库中获取预设航片相幅差总范围，所述预设航片相幅差总范围包括多个预设航片相幅差子范围；根据所述航片相幅差值以及所述预设航片相幅差总范围，调取与所述航片相幅差值相对应的所述预设航片相幅差子范围；根据所调取的预设航片相幅差子范围，确定与所述预设航片相幅差子范围相对应的预设飞行高度调整值；根据所述预设飞行高度调整值，生成飞行高度调整指令并执行。5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于冰，王辉，李红，胡会军，赵海，
申请(专利权)人：烟台腾辉地理信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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