编码器反馈电路、编码器及电机组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器反馈电路、编码器及电机组件，编码器反馈电路包括供电电路、限流电路、光耦合器和初始状态输出电路。限流电路用于对供电电路输出的电流进行限流并输出导通电流。光耦合器用于在导通电流值达到预设导通电流阈值内时工作，输出第一状态电平，以及在导通电流值未达到预设导通电流阈值外时停止工作。初始状态输出电路的供电输入端用于接入供电电压，初始状态输出电路的输出端用于与主控制器连接，初始状态输出电路用于在光耦合器工作时将第一状态电平输出，以及在光耦合器不工作时输出初始状态电平。本实用新型专利技术电路结构简单，可靠性高，且成本低。且成本低。且成本低。

Encoder feedback circuit, encoder and motor components

【技术实现步骤摘要】
编码器反馈电路、编码器及电机组件


[0001]本技术涉及电力电子领域，具体涉及一种编码器反馈电路、编码器及电机组件。

技术介绍

[0002]在起重设备的变频控制系统中，为了让电机产生零速转矩和良好的速度精度控制,通过在电机轴上安装编码器并配置相应的编码器反馈电路的方式, 来实现一台变频器拖动一台电机构成闭环矢量控制系统。
[0003]增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。增量式编码器传输介质信号为差分电压，依靠差分电压的抗干扰性传输信息。增量式编码器包括单端式编码器(集电极开路和推挽式编码器都数据单端式编码器)和差分式编码器。
[0004]现有技术中，每个起重设备中的电机规格和选用的编码器的不同，导致反馈电路也将不同，即每一个反馈电路只能对应一种编码器使用，有极大的局限性，根据功能的选择编码器供电方式和信号反馈方式，将使的编码器反馈电路存在多元化，将导致投入较大，经济性不强。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是，提供一种编码器反馈电路，旨在实现统一编码器反馈电路可以支持多种类型的编码器。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种编码器反馈电路，所述编码器反馈电路包括：
[0007]正极输入端和负极输入端，所述正极输入端和所述负极输入端用于与差分编码器的正极输出端和负极输出端一一对应连接，或者所述负极输入端用于与单端编码器的输出端连接；
[0008]供电电路，所述供电电路的输入端用于接入编码器供电电压；
[0009]限流电路，所述限流电路具有第一端、第二端、第三端和第四端，所述限流电路的第一端与所述供电电路的输出端连接，所述限流电路的第一端还与所述正极输入端连接，所述限流电路的第二端与所述负极输入端连接，所述限流电路用于对所述供电电路输出的电流进行限流并输出导通电流；
[0010]光耦合器，所述光耦合器具有第一端、第二端、第三端和第四端，所述光耦合器的第一端与所述限流电路的第三端端连接，所述光耦合器的第二端与所述限流电路的第四端连接，所述光耦合器的第四端接地，所述光耦合器用于在所述导通电流值达到预设导通电流阈值内时工作，输出第一状态电平，以及在所述导通电流值未达到所述预设导通电流阈值外时停止工作；
[0011]初始状态输出电路，所述初始状态输出电路具有供电输入端、信号输入端和输出端，所述初始状态输出电路的供电输入端用于接入初始状态供电电压，所述初始状态输出电路的信号输入端与所述光耦合器的第三端连接，所述初始状态输出电路的输出端用于与主控制器连接，所述初始状态输出电路用于在光耦合器工作时将所述第一状态电平输出，以及在光耦合器不工作时输出初始状态电平。
[0012]在一实施例中，所述供电电路包括第一电阻和第二电阻；
[0013]所述第一电阻和第二电阻的输入端均用于接入编码器供电电压，所述第一电阻和第二电阻的输出端均与所述限流电路的第一端连接，所述第一电阻和第二电阻用于对供电电流进行分流。
[0014]在一实施例中，所述供电电路还包括切换开关；
[0015]所述切换开关具有第一输入、第二输入端和输出端，所述切换开关的第一输入端用于接入第一供电电压，所述切换开关的第二端用于接入第二供电电压，所述切换开关的输出端与所述第一电阻和第二电阻的输入端连接，所述切换开关用于控制所述第一输入端与所述输出端连接或者所述第二输入端与所述输出端连接。
[0016]在一实施例中，所述初始状态输出电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻和第一电容；
[0017]所述第三电阻的输入端用于接入初始状态供电电压，所述第三电阻的输出端与所述第四电阻和第五电阻的输入端均连接，所述第四电阻的输入端还与所述光耦合器的第三端连接，所述第四电阻的输出端用于与主控制器连接，所述第四电阻的输出端还与所述第一电容的第一端连接，所述第五电阻的输出端与所述第一电容的第二端连接后接地。
[0018]在一实施例中，所述编码器反馈电路还包括保护电路；
[0019]所述保护电路具有第一端、第二端、第三端和第四端，所述保护电路的第一端与所述正极输入端连接，所述保护电路的第二端与所述负极输入端连接，所述保护电路的第三端与所述限流电路的第一端连接，所述保护电路的第四端与所述限流电路的第二端连接，所述保护电路用于所述编码器反馈电路进行过流保护。
[0020]在一实施例中，所述保护电路包括第一熔断器、第二熔断器、第一共模电感和瞬态抑制二极管；
[0021]所述第一熔断器的输入端与所述正极输入端连接，所述第二熔断器的输入端与所述负极输入端连接；
[0022]所述第一共模电感具有第一端、第二端、第三端和第四端，所述第一熔断器的输出端与所述第一共模电感的第一端连接，所述第二熔断器的输出端与所述第一共模电感的第二端连接，所述第一共模电感的第三端与所述限流电路的第一端连接，所述第一共模电感的第四端与所述限流电路的第二端连接；
[0023]所述瞬态抑制二极管具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述瞬态抑制二极管的第一输入端与所述第一共模电感的第三端连接，所述瞬态抑制二极管的第二输入端与所述第一共模电感的第四端连接，所述瞬态抑制二极管的输出端接地。
[0024]在一实施例中，所述编码器反馈电路还包括指示灯和第六电阻；
[0025]所述第六电阻的输入端与所述供电电路的输出端连接，所述第六电阻的输出端与所述指示灯的输入端连接，所述指示灯的输出端与所述瞬态抑制二极管的第二输入端连
接，所述指示灯用于在所述光耦合器导通时点亮。
[0026]在一实施例中，所述编码器反馈电路还包括第七电阻；
[0027]所述第七电阻的输入端与所述限流电路的第一端连接，所述第七电阻的输出端与所述限流电路的第二端连接，所述第七电阻用于对所述供电电路输出的电压进行分压，以及对所述编码器反馈电路中的尖峰电压进行钳位。
[0028]本技术还提供一种编码器，所述编码器包括编码器主体和上述编码器反馈电路；
[0029]所述编码器主体与三个所述编码器反馈电路的正极输入端和负极输入端均连接；
[0030]或者，所述编码器主体与三个所述编码器反馈电路的负极输入端连接；
[0031]或者所述编码器主体与三个所述编码器反馈电路中的任意两者的正极输入端和负极输入端连接。
[0032]本技术还提供一种电机组件，所述电机组件包括电机和上述编码器；
[0033]所述编码器集成于所述电机内。
[0034]本技术通过正极输入端、负极输入端和供电电路在连接不同类型的编码器使用时形成不同的回路，驱动光耦合器工作，以使初始状态输出电路输出相应的电压至主控制器，实现编码器反馈。本技术电路结构简单，可靠性高，且成本低，可以支持多种类型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器反馈电路，其特征在于，所述编码器反馈电路包括：正极输入端和负极输入端，所述正极输入端和所述负极输入端用于与差分编码器的正极输出端和负极输出端一一对应连接，或者所述负极输入端用于与单端编码器的输出端连接；供电电路，所述供电电路的输入端用于接入编码器供电电压；限流电路，所述限流电路具有第一端、第二端、第三端和第四端，所述限流电路的第一端与所述供电电路的输出端连接，所述限流电路的第一端还与所述正极输入端连接，所述限流电路的第二端与所述负极输入端连接，所述限流电路用于对所述供电电路输出的电流进行限流并输出导通电流；光耦合器，所述光耦合器具有第一端、第二端、第三端和第四端，所述光耦合器的第一端与所述限流电路的第三端端连接，所述光耦合器的第二端与所述限流电路的第四端连接，所述光耦合器的第四端接地，所述光耦合器用于在所述导通电流值达到预设导通电流阈值内时工作，输出第一状态电平，以及在所述导通电流值未达到所述预设导通电流阈值外时停止工作；初始状态输出电路，所述初始状态输出电路具有供电输入端、信号输入端和输出端，所述初始状态输出电路的供电输入端用于接入初始状态供电电压，所述初始状态输出电路的信号输入端与所述光耦合器的第三端连接，所述初始状态输出电路的输出端用于与主控制器连接，所述初始状态输出电路用于在光耦合器工作时将所述第一状态电平输出，以及在光耦合器不工作时输出初始状态电平。2.如权利要求1所述的编码器反馈电路，其特征在于，所述供电电路包括第一电阻和第二电阻；所述第一电阻和第二电阻的输入端均用于接入编码器供电电压，所述第一电阻和第二电阻的输出端均与所述限流电路的第一端连接，所述第一电阻和第二电阻用于对供电电流进行分流。3.如权利要求2所述的编码器反馈电路，其特征在于，所述供电电路还包括切换开关；所述切换开关具有第一输入、第二输入端和输出端，所述切换开关的第一输入端用于接入第一供电电压，所述切换开关的第二端用于接入第二供电电压，所述切换开关的输出端与所述第一电阻和第二电阻的输入端连接，所述切换开关用于控制所述第一输入端与所述输出端连接或者所述第二输入端与所述输出端连接。4.如权利要求1所述的编码器反馈电路，其特征在于，所述初始状态输出电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻和第一电容；所述第三电阻的输入端用于接入初始状态供电电压，所述第三电阻的输出端与所述第四电阻和第五电阻的输入端均连接，所述第四电阻的输入端还与所述光耦合器的第三端连接，所述第四电阻的输出端用于与主控制器连接，所述第四电阻的输出端还与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟杰，郑臣艳，谢聪国，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：