用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法及系统，步骤包括：实时获取车位坐标数据；每组车位坐标数据包括划线车位坐标数据、超声车位坐标数据和融合车位坐标数据；根据车位坐标数据生成在同一坐标系下的各车位图像；车位图像包括划线车位图像、超声车位图像和融合车位图像；各组车位图像依次按照预设间隔时间不断更新并动态显示。通过本发明专利技术的用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法，在自动泊车过程分析中，更直观地发现三种车位之间的关系，提高了工作效率并准确地定位故障原因。故障原因。故障原因。

【技术实现步骤摘要】
用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动泊车测试分析
，尤其涉及一种用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车智能驾驶的不断发展，越来越多的用户使用智能驾驶的功能，自动泊车的主要功能是用于辅助或者代替用户进行泊车，其作为汽车智能驾驶模块中重要的功能模块也越来越受到用户的青睐，同时对于自动泊车的开发测试要求也越来越高，在开发测试阶段需要尽快的分析测试过程中的故障并完成优化。
[0003]在自动泊车开发测试过程中，会对车位数据进行采集，车位的数据包含划线车位、超声车位以及融合车位的数据。划线车位指车辆通过摄像头识别到的车位划线，由划线组成的车位；超声车位指车辆通过超声波雷达识别到障碍物，由障碍物之间的空间组成的车位；融合车位指划线车位与超声车位通过融合算法得到的车辆自动泊车的实际目标车位。在自动泊车过程分析中，三种车位的坐标信息是在不断变化的，即车位的位置信息是在不断更新的，所以对三种车位数据的深入分析才能分辨车位跳变、车位融合错误等车位信息故障类问题，并制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法，其特征在于，步骤包括：实时获取车位坐标数据；每组车位坐标数据包括划线车位坐标数据、超声车位坐标数据和融合车位坐标数据；其中，划线车位指车辆通过摄像头识别到的车位划线组成的车位；超声车位指车辆通过超声波雷达识别到的障碍物之间空间组成的车位；融合车位指划线车位和超声车位融合得到的车辆自动泊车的实际目标车位；根据车位坐标数据生成在同一坐标系下的各车位图像，所述车位图像包括划线车位图像、超声车位图像和融合车位图像；各组车位图像依次按照预设间隔时间不断更新并动态显示。2.根据权利要求1所述的用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法，其特征在于，所述根据车位坐标数据生成在同一坐标系下的各车位图像，具体执行以下步骤：将车位坐标数据导入到Excel；将车位坐标数据平移至Excel的可视化区域；在Excel中通过宏语言编程生成各车位图像；将各车位图像转换到同一坐标系下。3.根据权利要求2所述的用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法，其特征在于，所述将各车位图像转换到同一坐标系下，具体执行以下步骤：将融合车位图像的坐标系转换至划线车位图像的坐标系；其中，超声波车位与划线车位的坐标系相同，融合车位的坐标系与超声波车位和划线车位的坐标系不同。4.根据权利要求3所述的用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法，其特征在于，所述将融合车位图像的坐标系转换至划线车位图像的坐标系，具体执行以下步骤：将融合车位图像旋转至与划线车位平行；平移融合车位图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚兵，饶利东，邓晶，张衡，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：