空间光通信终端跟踪性能动态检测方法技术

空间光通信终端跟踪性能动态检测方法，它涉及空间光通信终端的检测方法。它为了解决现有检测方法中只能在小角度变化范围内进行跟踪精度测量和只能对粗瞄或精瞄单元器件做静态控制性能检测的问题。本发明专利技术根据卫星平台设定轨道和姿态的全周期变化数据，进行大范围的粗瞄跟踪测量，计算出粗瞄误差Ｄ；在存在有粗瞄跟踪后的角度偏差状态的环境中，被测终端的精瞄探测器探测误差角度，并进行补偿；通过精瞄跟踪过程中ＣＣＤ探测器探测最终数据，来评价动态跟踪的性能。本发明专利技术通过控制被测终端进行粗瞄跟踪检测和精瞄跟踪检测两个部分动态跟踪进行整体跟踪性能评定，从而达到被测终端的跟踪性能的最终评价，评价的最终性能与实际应用中的使用性能极为接近。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
空间光通信终端跟踪性能动态检测方法，其特征在于它步骤如下：步骤一：设定需要链路的卫星Ａ和卫星Ｂ的轨道和姿态；步骤二：根据卫星Ａ和卫星Ｂ的轨道和姿态的实时变化数据量，通过计算机求出链路过程中被测终端的粗瞄角度随时间的变化量Ｒ↓［ｉ］；步骤三：将被测终端的粗瞄装置控制器的转动轴与码盘固定连接，当被测终端进行粗瞄跟踪时，转动轴旋转一定角度，码盘也随之转动一定角度，并读取与被测终端位移相同角度数据；步骤四：通过计算机将粗瞄角度随时间的变化量Ｒ↓［ｉ］输入到被测终端的粗瞄装置控制器中，被测终端的粗瞄装置控制器根据粗瞄角度随时间的变化量Ｒ↓［ｉ］进行跟踪运动，同时码盘将读取的动态实时角度反馈数据Ｔ↓［ｉ］输入到计算机中；步骤五：通过粗瞄角度随时间的变化量Ｒ↓［ｉ］与动态实时角度反馈数据Ｔ↓［ｉ］做差计算出粗瞄误差Ｄ；步骤六：再通过由激光光源（１）、ＣＣＤ探测器（２）和平行光管（３）组成的测量设备（４）来测量被测终端，首先调整测量设备（４）的光路，使测量设备（４）中激光光源（１）、ＣＣＤ探测器（２）的视场和平行光管（３）共轴；然后设定被测终端与测量设备（４）之间初始位；步骤七：将被测终端的粗瞄误差Ｄ通过计算机输入到粗瞄装置控制器中，通过粗瞄装置来模拟跟踪过程中粗瞄跟踪后的角度偏差状态；步骤八：在存在有粗瞄跟踪后的角度偏差状态的环境中，被测终端的精瞄探测器通过平行光管（３）探测激光光源（１）与被测终端的精瞄探测器之间的误差角度的测量值，并控制精瞄装置进行补偿；步骤九：补偿的效果通过ＣＣＤ探测器（２）进行动态实时测量；步骤十：通过精瞄跟踪过程中ＣＣＤ探测器（２）探测到的最终入射光斑的误差数据Ｅ，计算出被测终端的最终平均跟踪误差＊和最终误差的均方差σ↓［Ｅ］，来评价动态跟踪的性能。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马晶，谭立英，于思源，刘剑峰，韩琦琦，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]