一种可靠的齿轮箱结构制造技术

技术编号:34329641 阅读:31 留言:0更新日期:2022-07-31 01:49
本实用新型专利技术公开了一种可靠的齿轮箱结构,包括齿轮箱壳体、电机、传动齿轮组、角度传感齿轮、角度传感器。所述电机传动所述传动齿轮组,所述传动齿轮组传动所述角度传感齿轮,所述角度传感齿轮与所述角度传感器相配合。所述齿轮箱壳体设有相隔开的第一容腔和第二容腔,所述传动齿轮组和所述角度传感齿轮设于所述第一容腔中,所述角度传感器设于所述第二容腔中,所述角度传感齿轮的输出轴伸至所述第二容腔以与所述角度传感器相配合。本实用新型专利技术能有效避免角度传感器受到传动齿轮组上的润滑油的影响,从而使得角度传感器功能可靠。从而使得角度传感器功能可靠。从而使得角度传感器功能可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可靠的齿轮箱结构


[0001]本技术涉及齿轮箱
,尤其是一种可靠的齿轮箱结构。

技术介绍

[0002]现有的齿轮箱结构一般包括齿轮箱壳体、电机、传动齿轮组、角度传感齿轮、角度传感器。传动齿轮组、角度传感齿轮和角度传感器一般均设于齿轮箱壳体的同一个内腔中。电机传动传动齿轮组,传动齿轮组传动角度传感齿轮,角度传感齿轮与角度传感器相配合。
[0003]然而,由于角度传感器与传动齿轮组均设置在齿轮箱壳体的同一个内腔中,为了传动效果好,传动齿轮组一般涂覆有润滑油,在齿轮箱的运行过程中,润滑油容易接触到角度传感器,导致角度传感器读取角度位置失效或不准确,从而影响齿轮箱结构的控制功能。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题,提供了一种可靠的齿轮箱结构,其能有效避免角度传感器受到传动齿轮组上的润滑油的影响,从而使得角度传感器功能可靠。
[0005]为达上述目的,本技术采用的技术方案是:一种可靠的齿轮箱结构,包括齿轮箱壳体、电机、传动齿轮组、角度传感齿轮、角度传感器,所述电机传动所述传动齿轮组,所述传动齿轮组传动所述角度传感齿轮,所述角度传感齿轮与所述角度传感器相配合,所述齿轮箱壳体设有相隔开的第一容腔和第二容腔,所述传动齿轮组和所述角度传感齿轮设于所述第一容腔中,所述角度传感器设于所述第二容腔中,所述角度传感齿轮的输出轴伸至所述第二容腔以与所述角度传感器相配合。
[0006]优选的,所述角度传感器为阻尼传感器,所述角度传感齿轮的输出轴伸至所述第二容腔并与所述阻尼传感器设有的转动部件传动配合。
[0007]优选的,所述角度传感齿轮的输出轴与所述齿轮箱壳体之间通过密封件形成密封配合,通过所述密封件使得所述第一容腔和所述第二容腔密封隔离。
[0008]优选的,所述密封件为密封圈,所述密封圈套设在所述角度传感器的输出轴之外。
[0009]优选的,所述齿轮箱壳体包括中空的第一壳体,所述第一壳体的内腔形成所述第一容腔,所述第一容腔设有第一开口,所述齿轮箱壳体还包括盖设于所述第一开口的第二壳体,所述第二壳体的外表面上凹设有所述第二容腔,所述第二容腔具有第二开口,所述第二开口通过一压盖盖合,所述第二壳体设有供所述角度传感齿轮的输出轴穿设的通孔。
[0010]优选的,所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。
[0011]优选的,所述电机设于所述第一容腔中;或者,所述齿轮箱壳体还设有第三容腔,所述电机设于所述第三容腔中。
[0012]本技术的有益效果是:
[0013]本技术通过将传动齿轮组和角度传感齿轮设于齿轮箱壳体的第一容腔中,将角度传感器设于齿轮箱壳体的第二容腔中,角度传感齿轮的输出轴伸至第二容腔以与角度传感器相配合,从而使得角度传感器与齿轮箱壳体内的传动部件(传动齿轮组、角度传感齿
轮)相分隔开,避免传动部件上的润滑油接触到角度传感器,使得角度传感器功能可靠。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本技术一实施例的齿轮箱的剖视图;
[0016]图2为本技术一实施例的齿轮箱的爆炸图。
[0017]符号说明:
[0018]1‑
齿轮箱壳体、11

第一容腔、111

第一开口、12

第二容腔、121

第二开口、13

第一壳体、14

第二壳体、141

通孔、15

压盖、2

电机、3

传动齿轮组、4

角度传感齿轮、41

角度传感齿轮的输出轴、5

角度传感器、51

转动部件、6

密封件。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0021]参照图1和图2所示,本技术一实施例的一种可靠的齿轮箱结构,包括齿轮箱壳体1、电机2、传动齿轮组3、角度传感齿轮4、角度传感器5。所述电机2传动所述传动齿轮组3,所述传动齿轮组3传动所述角度传感齿轮4,所述角度传感齿轮4与所述角度传感器5相配合。所述齿轮箱壳体1设有相隔开的第一容腔11和第二容腔12,所述传动齿轮组3和所述角度传感齿轮4设于所述第一容腔11中,所述角度传感器5设于所述第二容腔12中。所述角度传感齿轮4的输出轴41伸至所述第二容腔12以与所述角度传感器5相配合。这样,角度传感器5与齿轮箱壳体1内的传动部件(传动齿轮组3、角度传感齿轮4)相分隔开,避免传动齿轮组3上或角度传感齿轮4上的润滑油接触到角度传感器5,使得角度传感器5功能可靠,进而能够确保齿轮箱结构的控制功能。
[0022]本实施例中,所述角度传感器5为阻尼传感器,所述角度传感齿轮4的输出轴41伸至所述第二容腔12并与所述阻尼传感器5设有的转动部件51传动配合。在其他实施例中,角度传感器5也可以是霍尔传感器等。
[0023]本实施例中,所述角度传感齿轮4的输出轴41与所述齿轮箱壳体1之间通过密封件6形成密封配合,通过所述密封件6使得所述第一容腔11和所述第二容腔12密封隔离。具体的,本实施例中,所述密封件6为密封圈,所述密封圈套设在所述角度传感器的输出轴41之外。
[0024]本实施例中,所述齿轮箱壳体1包括中空的第一壳体13,所述第一壳体13的内腔形成所述第一容腔11,所述第一容腔11设有第一开口111。所述齿轮箱壳体1还包括盖设于所述第一开口111的第二壳体14,所述第二壳体14的本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可靠的齿轮箱结构,包括齿轮箱壳体、电机、传动齿轮组、角度传感齿轮、角度传感器,所述电机传动所述传动齿轮组,所述传动齿轮组传动所述角度传感齿轮,所述角度传感齿轮与所述角度传感器相配合,其特征在于,所述齿轮箱壳体设有相隔开的第一容腔和第二容腔,所述传动齿轮组和所述角度传感齿轮设于所述第一容腔中,所述角度传感器设于所述第二容腔中,所述角度传感齿轮的输出轴伸至所述第二容腔以与所述角度传感器相配合。2.根据权利要求1所述的齿轮箱结构,其特征在于,所述角度传感器为阻尼传感器,所述角度传感齿轮的输出轴伸至所述第二容腔并与所述阻尼传感器设有的转动部件传动配合。3.根据权利要求1所述的齿轮箱结构,其特征在于,所述角度传感齿轮的输出轴与所述齿轮箱壳体之间通过密封件形成密封配合,通过所述密封件使得所述第一容腔和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:周洪文廖志滨王兴东王志忠
申请(专利权)人:厦门一点智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1