一种基于双轴转台的高精度快速定位系统技术方案

本发明专利技术属于定位系统领域，具体的说是一种基于双轴转台的高精度快速定位系统，包括底板、双轴转台本体、产品、驱动模块、两个测量定位模块和两个吸真空模块，所述底板上固接有双轴转台本体，所述双轴转台本体上放置有产品，所述底板的顶部设有驱动模块，所述驱动模块上设有测量定位模块，所述测量定位模块上设有吸真空模块，所述吸真空模块与产品接触；所述驱动模块可以驱动两个测量定位模块同时运动或可以单独驱动测量定位模块运动；先使用吸真空模块将产品吸附住，方便带动产品运动，再通过定位测量模块根据产品的长宽设置定位对应的位置，最后通过驱动模块带动产品运动，将产品驱动到测量定位模块设置的位置，完成定位。完成定位。完成定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双轴转台的高精度快速定位系统


[0001]本专利技术涉及定位系统领域，具体是一种基于双轴转台的高精度快速定位系统。

技术介绍

[0002]双轴转台是一种用于信息科学与系统科学、信息与系统科学相关工程与技术、电子与通信技术、航空、航天科学
的电子测量仪器，它广泛应用于航天设备配件、汽车零件、机械制作等各个领域，在双轴转台对产品进行测试前，需要使用专门的定位装置将产品定位放置在双轴转台上。
[0003]目前的双轴转台定位操作通过双轴转台本身的夹爪对产品进行定位夹持，再进行后续测试。
[0004]但是目前对于产品定位放置在双轴转台上的定位操作精度较低，目前在对于产品定位过程中，大多数先定位其中一个方向的位置，如横向位置或纵向位置，再定位另一个位置，会导致前一个定位的位置发生偏移，使得定位的位置存在偏差，导致在后续测试工作中造成误差；因此，针对上述问题提出一种基于双轴转台的高精度快速定位系统。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，目前对于产品定位放置在双轴转台上的定位操作精度较低的问题，本专利技术提出一种基于双轴转台的高精度快速定位系统。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于双轴转台的高精度快速定位系统，包括底板、双轴转台本体、产品、驱动模块、两个测量定位模块和两个吸真空模块，所述底板上固接有双轴转台本体，所述双轴转台本体上放置有产品，所述底板的顶部设有驱动模块，所述驱动模块上设有测量定位模块，所述测量定位模块上设有吸真空模块，所述吸真空模块与产品接触；
[0007]所述驱动模块可以驱动两个测量定位模块同时运动或可以单独驱动测量定位模块运动；
[0008]所述测量定位模块可以测量产品的长度和宽度，并且根据产品的长度和宽度可以对产品最终定位位置进行确定；
[0009]所述吸真空模块用于将产品固定在吸真空模块上，可以随着测量定位模块运动，先使用吸真空模块将产品吸附住，方便带动产品运动，再通过定位测量模块根据产品的长宽设置定位对应的位置，最后通过驱动模块带动产品运动，将产品驱动到测量定位模块设置的位置，完成定位。
[0010]优选的，所述驱动模块包括固接在底板顶部的四个第一固定板，相邻两个所述第一固定板之间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有L形板，所述L形板与底板的顶部滑动连接，所述螺纹杆的一端固接有第一齿轮，所述底板的顶部固接有四个第二固定板，相邻两个所述第二固定板之间通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一转轴的一端固接有转把，其中一个
所述第一转轴的另一端固接有第三齿轮，所述底板的顶部固接有第三固定板，所述第三固定板上通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮之间通过链条传动连接，所述第二转轴的另一端固接有第一竖板，另一个所述第一转轴的一端固接有第一锥齿轮，所述底板的顶部固接有第四固定板，所述第四固定板上通过轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转轴的另一端固接有第二竖板，所述第二竖板与第一竖板上螺纹连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的一端固接有第一旋块，通过设置第一齿轮和第二齿轮，转动转把可以控制螺纹杆转动，细微的调节L形板的位置，通过设置第二转轴和第三转轴，可以实现两个L形板同步转动，通过设置第一螺纹柱和第一旋块，可以将第二转轴和第三转轴分离，实现两个L形板的单独运动。
[0011]优选的，所述测量定位模块包括固接在L形板的一端的固定块，所述固定块上滑动连接有第一L形杆，所述第一L形杆上滑动连接有测量板，所述固定块上开设有第一刻度，所述第一L形杆上固接有第一指针，所述L形板上固接有横块，所述横块上滑动连接有第二L形杆，所述第二L形杆上固接有第五固定板，所述第五固定板上滑动贯穿有插柱，所述插柱的一端固接有圆板，所述圆板与第五固定板之间固接有弹簧，所述弹簧套设在插柱的外侧，所述第五固定板上固接有第一L形块，所述第一L形块上安装有压力传感器，所述横块上开设有第二刻度，所述第二L形杆上固接有第二指针，所述第二L形杆上固接有第二L形块，所述第二L形块上螺纹连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的一端与横块紧密接触，所述第二螺纹柱的另一端固接有第二旋块，所述第一刻度以产品的一面为零刻度，所述第二刻度以双轴转台本体的中心为零刻度，通过设置测量板，可以测量出产品的长宽，通过设置第二刻度，可以将第二L形杆设置在对应的位置，通过设置插柱和压力传感器，可以保证定位精确。
[0012]优选的，所述吸真空模块包括滑动连接在固定块上的移动块，所述移动块上固接有连接块，所述连接块内开设有空腔，所述连接块上开设有通气孔，所述空腔内安装有真空吸盘，所述真空吸盘与空腔的内壁紧密接触，所述真空吸盘通过通气孔与外界连通，通过设置真空吸盘和通气孔，可以将产品吸附在连接块上。
[0013]优选的，所述底板的顶部开设有两个第一T形滑槽，所述L形板的底部固接有第一T形滑块，所述第一T形滑块滑动连接在第一T形滑槽内，第一T形滑槽和第一T形滑块在L形板运动过程中起到限位作用。
[0014]优选的，所述固定块上开设有第二T形滑槽，所述第一L形杆的上固接有第二T形滑块，所述第二T形滑块滑动连接在第二T形滑槽内，所述第一L形杆上开设有矩形口，所述测量板滑动连接在矩形口内，所述测量板上固接有两个与第一L形杆接触的限位块，第二T形滑槽和第二T形滑块在第一L形杆运动过程中起到限位作用，矩形口在测量板运动过程中起到限位作用。
[0015]优选的，所述横块上开设有第三T形滑槽，所述第二L形杆上固接有第三T形滑块，所述第三T形滑块滑动连接在第三T形滑槽内，所述第五固定板上开设有圆孔，所述插柱滑动贯穿圆孔，第三T形滑槽和第三T形滑块在第二L形杆运动过程中起到限位作用，圆孔在圆板运动过程中起到限位作用。
[0016]优选的，所述固定块上开设有第四T形滑槽，所述移动块上固接有第四T形滑块，所述第四T形滑块滑动连接在第四T形滑槽内，第四T形滑槽和第四T形滑块在运动过程中起到
限位作用。
[0017]本专利技术的有益之处在于：
[0018]1.本专利技术通过吸真空模块的结构设计，将产品放置在双轴转台本体上，使产品的两边与两个连接块贴合接触，开启真空吸盘，真空吸盘通过通气孔将产品吸附在连接块上，使得连接块可以带动产品横向或纵向运动，实现了将产品固定在真空吸盘上的功能，提高了装置的实用性；
[0019]2.本专利技术通过测量定位模块的结构设计，产品吸附在两个连接块上后，移动其中一个第一L形杆，使测量板与产品的一面接触，记录此时第一指针对应第一刻度的数据，移动对应的第二L形杆，使第二指针指向上述数据对应的二分之一刻度处，转动第二旋块使第二螺纹柱紧贴横块，将第二L形杆固定在此处，在调整产品位置过程中，产品会向插柱运动，最终产品会压迫插柱运动，使圆板压迫压力传感器，使压力传感器得到某一示数，使该示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双轴转台的高精度快速定位系统，其特征在于：该系统包括底板(1)、双轴转台本体(2)、产品(3)、驱动模块、两个测量定位模块和两个吸真空模块，所述底板(1)上固接有双轴转台本体(2)，所述双轴转台本体(2)上放置有产品(3)，所述底板(1)的顶部设有驱动模块，所述驱动模块上设有测量定位模块，所述测量定位模块上设有吸真空模块，所述吸真空模块与产品(3)接触；所述驱动模块可以驱动两个测量定位模块同时运动或可以单独驱动测量定位模块运动；所述测量定位模块可以测量产品(3)的长度和宽度，并且根据产品(3)的长度和宽度可以对产品(3)最终定位位置进行确定；所述吸真空模块用于将产品(3)固定在吸真空模块上，可以随着测量定位模块运动。2.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的高精度快速定位系统，其特征在于：所述驱动模块包括固接在底板(1)顶部的四个第一固定板(4)，相邻两个所述第一固定板(4)之间通过轴承转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有L形板(6)，所述L形板(6)与底板(1)的顶部滑动连接，所述螺纹杆(5)的一端固接有第一齿轮(7)，所述底板(1)的顶部固接有四个第二固定板(8)，相邻两个所述第二固定板(8)之间通过轴承转动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的表面固接有与第一齿轮(7)啮合的第二齿轮(10)，所述第一转轴(9)的一端固接有转把(11)，其中一个所述第一转轴(9)的另一端固接有第三齿轮(12)，所述底板(1)的顶部固接有第三固定板(13)，所述第三固定板(13)上通过轴承转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的一端固接有第四齿轮(15)，所述第四齿轮(15)与第三齿轮(12)之间通过链条(16)传动连接，所述第二转轴(14)的另一端固接有第一竖板(17)，另一个所述第一转轴(9)的一端固接有第一锥齿轮(18)，所述底板(1)的顶部固接有第四固定板(19)，所述第四固定板(19)上通过轴承转动连接有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)的一端固接有与第一锥齿轮(18)啮合的第二锥齿轮(21)，所述第三转轴(20)的另一端固接有第二竖板(22)，所述第二竖板(22)与第一竖板(17)上螺纹连接有第一螺纹柱(23)，所述第一螺纹柱(23)的一端固接有第一旋块(24)。3.根据权利要求2所述的一种基于双轴转台的高精度快速定位系统，其特征在于：所述测量定位模块包括固接在L形板(6)的一端的固定块(25)，所述固定块(25)上滑动连接有第一L形杆(26)，所述第一L形杆(26)上滑动连接有测量板(27)，所述固定块(25)上开设有第一刻度(28)，所述第一L形杆(26)上固接有第一指针(29)，所述L形板(6)上固接有横块(30)，所述横块(30)上滑动连接有第二L形杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：方正红，易传伟，钟瑜，
申请(专利权)人：江西陆航精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：