一种微机电陀螺仪测试装置制造方法及图纸

技术编号:34175890 阅读:52 留言:0更新日期:2022-07-17 11:54
本发明专利技术涉及陀螺仪技术领域,具体是一种微机电陀螺仪测试装置,包括陀螺仪测试底架,所述陀螺仪测试底架的内壁一侧设置第一伺服电机,且第一伺服电机的输出轴端连接有右隔板,所述右隔板的一侧关于其横向中心线对称设置有第一外架和第二外架,所述第一外架和第二外架的一侧设置有左隔板,所述左隔板外壁上设置有第一转轴,且第一转轴与陀螺仪测试底架上开设的通孔转动连接,所述第二外架的一侧安装有第二伺服电机,该装置通过下转轴带动第一T形夹板和第二T形夹板两侧的滑件在滑轨架内进行移动,这样放置到放置台内的陀螺仪能够便捷的被挤压固定,然后对陀螺仪进行检查,从而通过上述方式能够对不同大小的陀螺仪进行便捷的检测固定。检测固定。检测固定。

【技术实现步骤摘要】
一种微机电陀螺仪测试装置


[0001]本专利技术涉及陀螺仪
,具体是一种微机电陀螺仪测试装置。

技术介绍

[0002]陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪,现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义,传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约,现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠等等优点,关键部件和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外,还有现代集成式的振动陀螺仪,集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度,体积更小,也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向,现在手机中通常用到微机电陀螺仪,而微机电陀螺仪测试装置则是对微机电陀螺仪进出测试的设备。
[0003]存在问题如下:
[0004]现有的陀螺仪测试装置通常采用一模一测的方式,这样在对不用陀螺仪测试的过程中需要频繁更换模具,从而导致占用大量工作时间。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种微机电陀螺仪测试装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是:一种微机电陀螺仪测试装置,包括陀螺仪测试底架,所述陀螺仪测试底架的内壁一侧设置第一伺服电机,且第一伺服电机的输出轴端连接有右隔板,所述右隔板的一侧关于其横向中心线对称设置有第一外架和第二外架,所述第一外架和第二外架的一侧设置有左隔板,所述左隔板外壁上设置有第一转轴,且第一转轴与陀螺仪测试底架上开设的通孔转动连接,所述第二外架的一侧安装有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出轴端穿过第二外架上开设的穿孔连接有第二内隔板,所述第二内隔板的一侧设置有放置台,且放置台的一侧设置有第一内隔板,所述第一内隔板的一侧设置有第二转轴,且第二转轴与第一外架上开的通孔相套合;
[0007]所述放置台沿其长度方向的两侧开设有矩形缺口,且两个所述矩形缺口的两侧分别设置有滑轨架,并且两个所述矩形缺口内分别卡合有第一T形夹板和第二T形夹板,所述第一T形夹板的竖端开设的螺纹孔内螺纹连接有下转轴,所述第二T形夹板的竖端开设的螺纹孔与下转轴相连接,所述下转轴的外壁上套合有皮带,所述放置台的下表面设置有L形垫架,且L形垫架的横端安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴端连接有支轴,且支轴与皮带相互套合。
[0008]优选的,所述第一T形夹板的横端的两侧设置有与其相垂直的滑件,且第一T形夹板和第二T形夹板结构相同。
[0009]优选的,所述滑轨架设置有四个,且滑轨架呈凵字形结构,所述滑轨架的内腔与滑件构成滑动结构。
[0010]优选的,所述放置台沿其长度方向的两侧设置有夹紧机构,且夹紧机构包括撑板件,所述撑板件与放置台的侧壁垂直连接,所述撑板件上开设的通孔内套合有导杆,且导杆的下端设置有底垫板,所述底垫板的上表面设置有弹簧,且弹簧的套合在导杆的外壁上,并且弹簧的上端与撑板件的下面相连接。
[0011]优选的,所述撑板件的上方设置有L形压件,且L形压件竖端开设的通孔与导杆相互套合,所述L形压件的横上表面设置有旋盖件,且旋盖件与导杆的外壁呈螺纹连接。
[0012]优选的,所述第二外架为L形结构,且第二外架和第一外架结构相同,并且第二外架的横端上表面设置有撑架,所述撑架和第二伺服电机通过螺栓安装连接。
[0013]优选的,所述第一外架和第二外架通过两侧的右隔板和左隔板形成一体结构。
[0014]优选的,所述放置台的内腔下表面开设有缺孔,且放置台的内腔壁上设置有矩形圈件,且矩形圈件的上方存托有T形托板。
[0015]优选的,所述下转轴的外壁远离皮带的一侧套合有转接皮带,且转接皮带内套合有主侧轴,所述主侧轴的一侧设置有棘轮,且棘轮啮合连接有棘爪,所述棘爪通过转轴连接有副锥形转齿轮,且棘爪设置有若干个,并且若干个所述棘爪关于副锥形转齿轮的轴线环绕分布,所述副锥形转齿轮的一侧设置有支侧轴,且副锥形转齿轮啮合连接有锥形转齿轮,所述锥形转齿轮的上端设置有转轴,且转轴的外壁上套合有隔断件,所述隔断件之间设置有套件,且套件套合在转轴上,所述套件外壁上设置有顶片,所述转轴的外壁位于隔断件的上方设置有顶块,且顶块的内壁与转轴的外壁螺纹连接,所述顶块的上表面开设有环形槽,所述转轴的顶端设置有顶片,且顶片与环形槽相匹配,所述放置台的下表面关于其长度方向的轴线对称设置有第一左底架侧板和第二右底架侧板,且第一左底架侧板和第二右底架侧板之间与横板固定连接,所述第一左底架侧板和第二右底架侧板之间位于横板的下方分别转动连接有支侧轴和主侧轴。
[0016]本专利技术通过改进在此提供一种微机电陀螺仪测试装置,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
[0017]其一:本专利技术中通过下转轴在第二T形夹板和第一T形夹板竖端的螺纹孔内进行转动,这样第二T形夹板和第一T形夹板通过两侧的滑件在滑轨架内远离放置台的外壁移动,然后将陀螺仪放置到放置台的内腔,接着通过驱动电机逆时针旋转带动皮带,然后皮带带动下转轴,接着下转轴带动第一T形夹板和第二T形夹板向放置台的外壁靠拢,这样放置的陀螺仪能够便捷的被挤压固定,然后对陀螺仪进行检查,从而通过上述方式能够对不同大小的陀螺仪进行便捷的检测固定;
[0018]其二:本专利技术中通过将旋盖件进行逆时针旋转,然后旋盖件对L形压件的挤压得到释放,接着L形压件在弹簧的作用下向上进行抬起,然后将L形压件的横端移动到陀螺仪的上方,接着将旋盖件在导杆的外壁上进行旋转,然后旋盖件能够将L形压件得到下压,接着L形压件的横端能够将陀螺仪进行弹性挤压;
[0019]其三:本专利技术中通过下转轴带动第一T形夹板和第二T形夹板将夹紧的陀螺仪分
开,同时下转轴带动顶块向上进行转动,接着顶块将T形托板向上顶起,这样第一T形夹板和第二T形夹板与陀螺仪分开的同时,T形托板向上移动的过程中能够将T形托板上的陀螺仪同步托起,然后陀螺仪能够便捷的拿取。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:
[0021]图1是本专利技术一种微机电陀螺仪测试装置的立体结构示意图;
[0022]图2是本专利技术一种微机电陀螺仪测试装置的前视图;
[0023]图3是本专利技术一种微机电陀螺仪测试装置的部分结构图;
[0024]图4是本专利技术一种微机电陀螺仪测试装置的放置台和L形垫架结构图;
[0025]图5是本专利技术一种微机电陀螺仪测试装置的放置台和第二转轴结构图;
[0026]图6是本专利技术一种微机电陀螺仪测试装置的夹紧机构结构图;
[0027]图7是本专利技术一种微机电陀螺仪测试装置的驱动电机和L形垫架结构图;
[0028本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微机电陀螺仪测试装置,其特征在于,包括陀螺仪测试底架(1),所述陀螺仪测试底架(1)的内壁一侧设置第一伺服电机(2),且第一伺服电机(2)的输出轴端连接有右隔板(3),所述右隔板(3)的一侧关于其横向中心线对称设置有第一外架(5)和第二外架(6),所述第一外架(5)和第二外架(6)的一侧设置有左隔板(21),所述左隔板(21)外壁上设置有第一转轴(9),且第一转轴(9)与陀螺仪测试底架(1)上开设的通孔转动连接,所述第二外架(6)的一侧安装有第二伺服电机(7),且第二伺服电机(7)的输出轴端穿过第二外架(6)上开设的穿孔连接有第二内隔板(22),所述第二内隔板(22)的一侧设置有放置台(4),且放置台(4)的一侧设置有第一内隔板(10),所述第一内隔板(10)的一侧设置有第二转轴(23),且第二转轴(23)与第一外架(5)上开的通孔相套合;所述放置台(4)沿其长度方向的两侧开设有矩形缺口,且两个所述矩形缺口的两侧分别设置有滑轨架(17),并且两个所述矩形缺口内分别卡合有第一T形夹板(19)和第二T形夹板(20),所述第一T形夹板(19)的竖端开设的螺纹孔内螺纹连接有下转轴(12),所述第二T形夹板(20)的竖端开设的螺纹孔与下转轴(12)相连接,所述下转轴(12)的外壁上套合有皮带(15),所述放置台(4)的下表面设置有L形垫架(14),且L形垫架(14)的横端安装有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出轴端连接有支轴(18),且支轴(18)与皮带(15)相互套合。2.如权利要求1所述的一种微机电陀螺仪测试装置,其特征在于:所述第一T形夹板(19)的横端的两侧设置有与其相垂直的滑件(16),且第一T形夹板(19)和第二T形夹板(20)结构相同。3.如权利要求1所述的一种微机电陀螺仪测试装置,其特征在于:所述滑轨架(17)设置有四个,且滑轨架(17)呈凵字形结构,所述滑轨架(17)的内腔与滑件(16)构成滑动结构。4.如权利要求1所述的一种微机电陀螺仪测试装置,其特征在于:所述放置台(4)沿其长度方向的两侧设置有夹紧机构(11),且夹紧机构(11)包括撑板件(1106),所述撑板件(1106)与放置台(4)的侧壁垂直连接,所述撑板件(1106)上开设的通孔内套合有导杆(1101),且导杆(1101)的下端设置有底垫板(1105),所述底垫板(1105)的上表面设置有弹簧(1104),且弹簧(1104)的套合在导杆(1101)的外壁上,并且弹簧(1104)的上端与撑板件(1106)的下面相连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员:易传伟钟瑜方正红
申请(专利权)人:江西陆航精密制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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