一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，涉及巡检机器人底盘技术领域，包括底壳构件和机械臂，所述底壳构件的底侧设置有螺栓装配的移动组件，所述底壳构件的顶侧设置有螺栓装配的机械臂；本实用新型专利技术主要是利用在底壳上螺栓连接上电动旋转座，使得在设备观察巡检仪器时，能够根据指令进行有效的旋转，使得机械臂上的第一臂运行的适合观察的朝向角度，并且在液压杆与第一臂的相互配合下，让第二臂与侧铰杆运行到较为理想的位置角度，由于电动旋转棒与电动转动台相互垂直，使得电动旋转棒与电动转动台与机械臂的组合作用下，能够使得套接卡座卡接上的高清摄像头对于仪器进行精确的扫描拍摄，提升了用户对仪器的分析效率与品质。析效率与品质。析效率与品质。

A chassis of electric power inspection robot with convenient disassembly

【技术实现步骤摘要】
一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘


[0001]本技术涉及巡检机器人底盘
，尤其涉及一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘。

技术介绍

[0002]巡检机器人底盘顾名思义，就是承载巡检机器人的基础性支撑装置，对于巡检机器人的支撑与稳定运行具备重要的作用。
[0003]现有的巡检机器人底盘在使用过程中，难以准确的对准巡检仪器的正向角度，造成影响用户与设备对仪器进行分析等问题，因此，本技术提出一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，该拆卸方便的电力巡检机器人底盘主要是利用在底壳上螺栓连接上电动旋转座，使得在设备观察巡检仪器时，能够根据指令进行有效的旋转，使得机械臂上的第一臂运行的适合观察的朝向角度，并且在液压杆与第一臂的相互配合下，让第二臂与侧铰杆运行到较为理想的位置角度，由于电动旋转棒与电动转动台相互垂直，使得电动旋转棒与电动转动台与机械臂的组合作用下，能够使得套接卡座卡接上的高清摄像头对于仪器进行精确的扫描拍摄，提升了用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，包括底壳构件(1)和机械臂(3)，其特征在于：所述底壳构件(1)的底侧设置有螺栓装配的移动组件(2)，所述底壳构件(1)的顶侧设置有螺栓装配的机械臂(3)；所述机械臂(3)包括螺栓基座(301)、电动旋转座(302)、托台板(303)、侧边套(304)、电动铰接杆(305)、第一臂(306)、液压杆(307)、第二臂(308)、侧铰杆(309)、电动旋转棒(3010)、电动转动台(3011)和套接卡座(3012)，所述螺栓基座(301)螺栓连接在所述底壳构件(1)的顶侧，所述螺栓基座(301)的顶侧设置有电动旋转座(302)，且所述电动旋转座(302)的输出端连接有托台板(303)，所述托台板(303)的两侧上方设置有侧边套(304)，且所述侧边套(304)的内边侧通过电动铰接杆(305)铰接有第一臂(306)，所述第一臂(306)的一侧设置有铰链连接的液压杆(307)，且所述第一臂(306)的一端内侧设置有铰链连接的第二臂(308)，所述第二臂(308)的两侧设置有铰接的侧铰杆(309)，所述第二臂(308)的一端通过电动旋转棒(3010)铰接有电动转动台(3011)，且所述电动转动台(3011)的输出端连接有套接卡座(3012)。2.根据权利要求1所述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，其特征在于：所述托台板(303)与侧边套(304)以电动旋转座(302)的中轴线对称分布，所述第一臂(306)与液压杆(307)的铰接处形成可调夹角，所述侧铰杆(309)对称铰接在所述第二臂(308)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种拆卸方便的电力巡检机器人底盘，其特征在于：所述电动旋转棒(3010)与电动转动台...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡运荣，查长清，周子豪，王伟，
申请(专利权)人：武汉希文科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：