基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统和方法技术方案

本发明专利技术公布一种基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统和方法，属于工程机械设备技术领域。扶梯与工作平台之间铰接有油缸；第一动力单元、第二动力单元出油口分别连接至第一电磁换向阀，第一电磁换向阀分别连接第二电磁换向阀、第三单向阀；第二电磁换向阀一个出油口连接至油缸小腔，另一个出油口通过节流阀连接至油缸小腔；第三单向阀连接至油缸大腔，第三单向阀并联有负载保持阀，负载保持阀先导控制口连接至油缸小腔。本发明专利技术液压系统可以在主机不启动的情况下，实现扶梯的操控；液压系统功率密度比较高，可以减少空间占用率，方便布置、维修安装；该液压系统相对主机液压系统独立，不影响其他系统功能的流量需求，具有极好的可扩展性。的可扩展性。的可扩展性。

Hydraulic system and method based on escalator lifting control of large construction machinery

【技术实现步骤摘要】
基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统和方法


[0001]本专利技术工程机械设备
，具体涉及一种基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统和方法。
技术背景
[0002]大型工程机械是工程施工中的重要要机械设备，由于大型工程机械效率高，其市场占有率也在持续攀升。在大型行走工程机械中，其作业平台远高于地面，为方便工作人员上、下平台，一般会设置扶梯。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统和方法。该液压系统相对主机液压系统独立，可以在主机不启动的情况下，控制扶梯上升、下降和停止等动作。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统，扶梯上端铰接在工作平台上端，扶梯与工作平台之间铰接有油缸；第一动力单元、第二动力单元吸油口连接油箱，第一动力单元、第二动力单元出油口分别连接至第一电磁换向阀进油口，所述第一电磁换向阀出油口分别连接第二电磁换向阀、第三单向阀；所述第二电磁换向阀一个出油口连接至油缸小腔，第二电磁换向阀另一个出油口通过节流阀连接至油缸小腔；所述第三单向阀连接至油缸大腔，第三单向阀并联有负载保持阀，负载保持阀先导控制口连接至油缸小腔；主机液压系统连接第三电磁换向阀进油口，第三电磁换向阀出油口连接至油缸大腔；油缸大腔通过截止阀连接至油箱。
[0005]其进一步是：所述第一动力单元、第二动力单元结构相同，第一动力单元包括油泵和用于带动油泵的直流电机。
[0006]所述第一动力单元出油口通过第一单向阀连接至第一电磁换向阀进油口；所述第二动力单元出油口通过第二单向阀连接至第一电磁换向阀进油口；所述第一单向阀、第二单向阀连接有安全阀，安全阀连接至油箱。
[0007]所述主机液压系统通过第四单向阀连接至第三电磁换向阀进油口。
[0008]一种基于大型工程机械扶梯升降控制的方法，快速上升：第一动力单元、第二动力单元同时工作，输出高压油；同时，第一电磁换向阀切换至D侧工作位，高压油分别通过第一单向阀、第二单向阀，合流后通过第一电磁换向阀；然后高压油通过第三单向阀，进入油缸大腔；油缸小腔内的油液先通过第二电磁换向阀，再通过第一电磁换向阀返回油箱；油
缸活塞杆伸出，带动扶梯上升；慢速上升：第一动力单元或第二动力单元单独工作，输出高压油；同时，第一电磁换向阀切换至D侧工作位，高压油通过第一单向阀或第二单向阀后再通过第一电磁换向阀；然后高压油通过第三单向阀，进入油缸大腔；油缸小腔内的油液先通过第二电磁换向阀，再通过第一电磁换向阀返回油箱；油缸活塞杆伸出，带动扶梯上升；上升缓冲：第一动力单元或第二动力单元单独工作，输出高压油；同时，第一电磁换向阀切换至D侧工作位，第二电磁换向阀切换至E侧工作位；高压油通过第一单向阀或第二单向阀后再通过第一电磁换向阀；然后高压油通过第三单向阀，进入油缸大腔；油缸小腔内的油液先通过节流阀，再通过第二电磁换向阀，最后通过第一电磁换向阀返回油箱；油缸活塞杆伸出，带动扶梯上升；快速下降：第一动力单元、第二动力单元同时工作，输出高压油；同时，第一电磁换向阀切换至C侧工作位，高压油分别通过第一单向阀、第二单向阀，合流后通过第一电磁换向阀；然后高压油通过第二电磁换向阀，进入油缸小腔；同时，高压油也进入负载保持阀先导控制口，负载保持阀开启；油缸大腔内的油液先通过负载保持阀，再通过第一电磁换向阀返回油箱；油缸活塞杆缩回，带动扶梯下降；慢速下降：第一动力单元或第二动力单元单独工作，输出高压油；同时，第一电磁换向阀切换至C侧工作位，高压油通过第一单向阀或第二单向阀后再通过第一电磁换向阀，最后高压油通过第二电磁换向阀，进入油缸小腔；同时，高压油也进入负载保持阀先导控制口，负载保持阀开启；油缸大腔内的油液先通过负载保持阀，再通过第一电磁换向阀返回油箱；油缸活塞杆缩回，带动扶梯下降；下降缓冲：第一动力单元或第二动力单元单独工作，输出高压油；同时，第一电磁换向阀切换至C侧工作位，第二电磁换向阀切换至E侧工作位；高压油通过第一单向阀或第二单向阀后再通过第一电磁换向阀，最后高压油再依次通过第二电磁换向阀和节流阀，进入油缸小腔；同时，高压油也进入负载保持阀先导控制口，负载保持阀开启；油缸大腔内的油液先通过负载保持阀，再通过第一电磁换向阀返回油箱；油缸活塞杆缩回，带动扶梯下降。
[0009]其进一步是：手动下降：当液压系统出现故障，扶梯无法自动下降时，截止阀手动开启；由于扶梯重力势能作用，油缸大腔油液受到压力，通过截止阀返回油箱；同时，油缸小腔产生负压，油箱中的油液先通过第一电磁换向阀，然后通过第二电磁换向阀，进入油缸小腔，扶梯下降。
[0010]主机液压系统启动后，
快速上升：主机液压系统输入高压油，高压油先通过第四单向阀，再通过第三电磁换向阀进入油缸大腔；油缸小腔内的油液先通过第二电磁换向阀，再通过第一电磁换向阀返回油箱；油缸活塞杆伸出，带动扶梯上升；上升缓冲：主机液压系统输入高压油，同时，第二电磁换向阀切换至E侧工作位；高压油先通过第四单向阀，然后通过第三电磁换向阀进入油缸大腔；油缸小腔内的油液先通过节流阀，再通过第二电磁换向阀，最后通过第一电磁换向阀返回油箱；油缸活塞杆伸出，带动扶梯上升；锁止：当油缸完全伸出，或者扶梯接触上端机械限位后，第三电磁换向阀切换至F侧；主机液压系统的高压油先通过第四单向阀，再通过第三电磁换向阀进入油缸大腔；油缸小腔内的油液先通过第二电磁换向阀，再通过第一电磁换向阀返回油箱，油缸始终产生伸出力，扶梯处于锁止状态。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：液压系统可以在主机不启动的情况下，实现扶梯快速上升、快速下降、缓冲锁死、快速下降、慢速下降、上升缓冲、下降缓冲和手动下降等功能，并且可以调节其速度，降低机械冲击；同时可以在任意位置停止、启动和上升极限位置锁止；液压系统功率密度比较高，可以减少空间占用率，方便布置、维修安装，具有成本较低、可靠性高的优点，适合推广普及；该液压系统相对主机液压系统独立，只需要接入主系统的油箱即可；同时主机的先导系统也可提供压力源，但所需流量非常小，不影响其他系统功能的流量需求，具有极好的可扩展性。
附图说明
[0012]图1所示本专利技术扶梯结构图及其液压系统原理图；图中：1、第一动力单元；2、第二动力单元；3、第一单向阀；4、第二单向阀；5、安全阀；6、第一电磁换向阀；7、第二电磁换向阀；8、节流阀；9、第三电磁换向阀；10、截止阀；11、第三单向阀；12、负载保持阀；13、油缸；14、第四单向阀；15、扶梯；16、工作平台。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0014]实施例一结合图1所示，一种基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统，扶梯15上端铰接在工作平台16上端，扶梯15与工作平台16之间铰接有油缸13；通过油缸13的伸缩来控制扶梯15的升降。
[0015]第一动力单元1、第二动力单元2结构相同，第一动力单元1包括油泵和用于带动油泵的直流电机，油泵从油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统，其特征在于：扶梯（15）上端铰接在工作平台（16）上端，扶梯（15）与工作平台（16）之间铰接有油缸（13）；第一动力单元（1）、第二动力单元（2）吸油口连接油箱，第一动力单元（1）、第二动力单元（2）出油口分别连接至第一电磁换向阀（6）进油口，所述第一电磁换向阀（6）出油口分别连接第二电磁换向阀（7）、第三单向阀（11）；所述第二电磁换向阀（7）一个出油口连接至油缸（13）小腔，第二电磁换向阀（7）另一个出油口通过节流阀（8）连接至油缸（13）小腔；所述第三单向阀（11）连接至油缸（13）大腔，第三单向阀（11）并联有负载保持阀（12），负载保持阀（12）先导控制口连接至油缸（13）小腔；主机液压系统连接第三电磁换向阀（9）进油口，第三电磁换向阀（9）出油口连接至油缸（13）大腔；油缸（13）大腔通过截止阀（10）连接至油箱。2.根据权利要求1所述的基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统，其特征在于：所述第一动力单元（1）、第二动力单元（2）结构相同，第一动力单元（1）包括油泵和用于带动油泵的直流电机。3.根据权利要求1所述的基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统，其特征在于：所述第一动力单元（1）出油口通过第一单向阀（3）连接至第一电磁换向阀（6）进油口；所述第二动力单元（2）出油口通过第二单向阀（4）连接至第一电磁换向阀（6）进油口；所述第一单向阀（3）、第二单向阀（4）连接有安全阀（5），安全阀（5）连接至油箱。4.根据权利要求3所述的基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统，其特征在于：所述主机液压系统通过第四单向阀（14）连接至第三电磁换向阀（9）进油口。5.一种基于大型工程机械扶梯升降控制的方法，采用权利要求4所述的基于大型工程机械扶梯升降控制的液压系统；快速上升：第一动力单元（1）、第二动力单元（2）同时工作，输出高压油；同时，第一电磁换向阀（6）切换至D侧工作位，高压油分别通过第一单向阀（3）、第二单向阀（4），合流后通过第一电磁换向阀（6）；然后高压油通过第三单向阀（11），进入油缸（13）大腔；油缸（13）小腔内的油液先通过第二电磁换向阀（7），再通过第一电磁换向阀（6）返回油箱；油缸（13）活塞杆伸出，带动扶梯（15）上升；慢速上升：第一动力单元（1）或第二动力单元（2）单独工作，输出高压油；同时，第一电磁换向阀（6）切换至D侧工作位，高压油通过第一单向阀（3）或第二单向阀（4）后再通过第一电磁换向阀（6）；然后高压油通过第三单向阀（11），进入油缸（13）大腔；油缸（13）小腔内的油液先通过第二电磁换向阀（7），再通过第一电磁换向阀（6）返回油箱；油缸（13）活塞杆伸出，带动扶梯（15）上升；上升缓冲：第一动力单元（1）或第二动力单元（2）单独工作，输出高压油；同时，第一电磁换向阀（6）切换至D侧工作位，第二电磁换向阀（7）切换至E侧工作位；高压油通过第一单向阀（3）或
第二单向阀（4）后再通过第一电磁换向阀（6）；然后高压油通过第三单向阀（11），进入油缸（13）大腔；油缸（13）小腔内的油液先通过节流阀（8），再通过第二电磁换向阀（7），最后通过第一电磁换向阀（6）返回油箱；油缸（13）活塞杆伸出，带动扶梯（15）上升；快速下降：第一动力单元（1）、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李寿鹏，石立京，史继江，吕建森，孙文庆，李文琦，张聪聪，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：