一种呼吸康复训练装置制造方法及图纸

技术编号:34327066 阅读:41 留言:0更新日期:2022-07-31 01:20
本发明专利技术涉及一种呼吸康复训练装置,包括腹部运动装置、上肢运动装置和呼吸数据处理装置,所述腹部运动装置包括一个按压带和一个动作转盘,所述动作转盘可旋转以将两个拉绳缠绕使得按压带左端与右端的直线距离缩短,拉紧按压带;所述上肢运动装置包括左动肘装置和右动肘装置,用于按固定轨迹拖拉患者的左右两边的肘部以实现患者上肢的外展;所述计算模块用于肌电信号数值计算呼吸时间、频率、判断呼吸类型,所述调整模块用于根据肌电的数值,对动作转盘和按压机构的动作进行控制;本发明专利技术有利于改善患者呼吸功能与核心肌群功能,使用便捷,安全无创,可反复训练。可反复训练。可反复训练。

A respiratory rehabilitation training device

【技术实现步骤摘要】
一种呼吸康复训练装置


[0001]本专利技术属于呼吸肌训练
,具体涉及一种呼吸康复训练装置。

技术介绍

[0002]脑卒中、脑出血、脊柱损伤等疾病易造成肢体瘫痪,容易出现呼吸功能障碍,表现为吸气和呼气肌耐力下降至健康人的50%以下,呼吸方式异常,自主咳嗽受损等。呼吸障碍会导致不利于患者康复的各种后果:如1、脑卒中患者长期卧床,导致心血管疾病风险增加;2、脑卒中患者膈肌运动及肺功能下降,引起有氧运动耐力和咳嗽的有效性降低,导致频繁的呼吸道感染,患者呼吸道感染及肺部炎症发病率上升,延长患者住院时间,增加住院率和死亡率,对于脑卒中后气管切开患者,呼吸功能障碍延长气管拔管时间,增加感染几率;3、参与呼吸的膈肌和腹部肌肉(腹直肌、腹横肌、腹内斜肌、腹外斜肌),是核心肌群的重要组成组分,核心稳定性肌群功能下降,会影响脑卒中患者的静态与动态平衡,减弱患者的躯干控制,降低患者的运动功能恢复;4、呼吸是言语的基础,是发声的动力,脑卒中患者呼吸功能下降,发音能力下降,会出现语速快、音量低、清晰度差等言语功能表现,影响患者交流能力,容易出现焦虑、抑郁等不良情绪,延长患者回归家庭、回归社会的时间。
[0003]为了防止长期卧床患者的呼吸功能减退,治疗师往往会对患者进行呼吸康复训练,在临床呼吸训练中,治疗师大多采用腹式呼吸对患者进行一对一训练,指导患者学习正确的呼吸方式。但脑卒中患者年龄大多为中老年人,学习效率慢,对肌肉感知差,常常需要治疗师一到两周训练才会逐渐学会,大大增加治疗师的工作量;有的患者因长期卧床,肌力下降明显,腹式呼吸难以完成;呼吸训练学会后需每日自主练习,现临床无适合脑卒中患者的呼吸训练设备,患者自主练习的时效性和积极性不足,自主练习效果差。
[0004]中国专利CN111494801A公开了一种肺康复训练仪及其使用方法,包括主机、呼吸频率传感器、以及上肢运动装置和/或腹部运动装置,呼吸频率传感器电性连接主机,用于实时感测训练者的呼吸频率,上肢运动装置和/或腹部运动装置选择气动运动装置和/或电动运动装置,根据呼吸频率传感器实时感测训练者的呼吸频率,上肢运动装置和/或腹部运动装置配合呼吸频率,上肢运动装置同步驱动双上肢摆动,腹部运动装置同步驱动腹部收张,使双上肢与腹部随同呼吸运动频率而活动。但是该专利在患者的腹部和上肢均是采用基于气囊的结构来进行腹部的训练和上肢的训练,且需要将带有气囊的绑带完全绑在腹部和上肢上,穿戴不便,但每次的呼吸训练往往需要较长的时间,对腹部或上臂全包裹式的穿戴容易引起患者的不适。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种通过对患者的胸部和腹部的辅助收缩来帮助患者呼吸运动肌群训练的呼吸康复训练装置。
[0006]本专利技术的技术方案如下:
[0007]一种呼吸康复训练装置,包括腹部运动装置、上肢运动装置和呼吸数据处理装置,
[0008]所述腹部运动装置包括可架设在病床上的腹部支架、一个按压带和一个动作转盘,所述腹部支架包括左右相对设置的绕带轴,所述按压带的左端和右端分别绕过一个绕带轴并通过拉绳连接在动作转盘上,所述动作转盘可旋转以将两个拉绳缠绕使得按压带左端与右端的直线距离缩短,拉紧按压带;
[0009]所述上肢运动装置包括左动肘装置和右动肘装置,用于按固定轨迹拖拉患者的左右两边的肘部以实现患者上肢的外展;
[0010]所述呼吸数据处理装置包括呼吸数据获取模块、计算模块和调整模块,所述呼吸数据获取模块用于获取呼吸肌相关肌电信号,所述计算模块用于肌电信号数值计算呼吸时间、频率、判断呼吸类型,所述调整模块用于根据肌电的数值,对动作转盘和按压机构的动作进行控制。
[0011]进一步的,所述左动肘装置和右动肘装置结构相同或结构对称;所述右动肘装置包括可用于限位右肘部的右肘限位组件,所述右肘限位组件包括对应右肘内角设置的内柱、对应右肘外头部设置的外一柱和对应右肘外尾部设置的外二柱,所述左动肘装置包括可用于限位左肘部的左肘限位组件;所述右肘限位组件和左肘限位组件分别在上肢动力组件的带动下按固定轨迹相互远离或相互靠近,所述固定轨迹沿从头到脚的方向水平间距逐渐减小,所述上肢动力组件受控于所述调整模块。
[0012]进一步的,所述右动肘装置包括右支板和用于承托手肘的托板,所述右肘限位组件设置在所述托板上,所述托板的下表面突出设置有滑块,所述右支板上设置有导向滑道和回向滑道,所述滑块滑动连接在所述导向滑道中;所述右支板的外侧端设置有动肘电机,所述动肘电机驱动有主动轮,所述主动轮绕接有同步带,所述同步带容置在所述导向滑道和回向滑道内,所述同步带的两端连接在滑块的内外两端,所述动肘电机正转或倒转带动所述右肘限位组件沿固定轨迹往复运动。
[0013]进一步的,所述右动肘装置包括可固定在病床上的右固定架,所述右固定架上设置有绕动柱和螺纹连接在所述绕动柱上的按压帽,所述右支板套设在所述绕动柱上且可被按压帽的下端压紧以锁死位置。
[0014]进一步的,所述呼吸康复训练装置还包括电刺激模块,所述电刺激模块包括若干可贴附在人体上的刺激电极,所述刺激电极受控于所述调整模块。
[0015]进一步的,所述动作转盘包括转盘本体、第一固线部件、第二固线部件以及固定在所述腹部支架上的转盘电机,所述转盘电机受控于所述调整模块、通过第一传动结构连接转盘本体以驱动所述转盘本体旋转;所述第一固线部件和所述第二固线部件相对设置,一个所述拉绳的上端连接在所述第一固线部件上,另一个所述拉绳的上端连接在所述第二固线部件上。
[0016]进一步的,所述第一固线部件包括开设在所述转盘本体上表面的第一调线槽,所述第一调线槽的侧壁上开设有水平贯通所述转盘本体的第一穿线孔;所述第二固线部件包括开设在所述转盘本体上表面的第二调线槽,所述第二调线槽的侧壁上开设有水平贯通所述转盘本体的第二穿线孔;所述第一穿线孔和第二穿线孔非共面且第一穿线孔位于上方;一个拉绳的上端经第一穿线孔穿入所述第一调线槽且被绳锁紧件固定,另一个拉绳的上端经第二穿线孔穿入所述第二调线槽且被另一个绳锁紧件固定。
[0017]进一步的,所述腹部支架向下设置有分别与所述第一固线部件和第二固线部件水
平对齐的绳定位环,所述拉绳穿过所述绳定位环后连接在第一固线部件或第二固线部件上。
[0018]进一步的,所述转盘本体的外周设置有两个上下分布的容线环槽,所述第一穿线孔开设在上方的所述容线环槽内,所述第二穿线孔开设在下方的所述容线环槽内。
[0019]进一步的,所述腹部支架包括腹部横架和腹部竖架,所述绕带轴设置在所述腹部竖架上,两个所述腹部竖架可相对于所述腹部横架变换位置以调整两个所述绕带轴的位置以及两个所述绕带轴之间的间距;所述绕带轴的上下两侧间隔设置有辅助轴,所述按压带从辅助轴和绕带轴之间的间隔空间穿过。
[0020]进一步的,所述呼吸康复训练装置还包括胸部运动装置,所述胸部运动装置包括可架设在病床上的胸部支架、左压头、右压头和分别带动所述左压头、右压头上下运动的两个按压机本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种呼吸康复训练装置,其特征在于:包括腹部运动装置(1)、上肢运动装置和呼吸数据处理装置,所述腹部运动装置(1)包括可架设在病床上的腹部支架、一个按压带(11)和一个动作转盘,所述腹部支架包括左右相对设置的绕带轴(12),所述按压带(11)的左端和右端分别绕过一个绕带轴(12)并通过拉绳(15)连接在动作转盘上,所述动作转盘可旋转以将两个拉绳(15)缠绕使得按压带(11)左端与右端的直线距离缩短,拉紧按压带(11);所述上肢运动装置包括左动肘装置(41)和右动肘装置(42),用于按固定轨迹拖拉患者的左右两边的肘部以实现患者上肢的外展;所述呼吸数据处理装置包括呼吸数据获取模块、计算模块和调整模块,所述呼吸数据获取模块用于获取呼吸肌相关肌电信号,所述计算模块用于肌电信号数值计算呼吸时间、频率、判断呼吸类型,所述调整模块用于根据肌电的数值,对动作转盘和按压机构的动作进行控制。2.根据权利要求1所述的呼吸康复训练装置,其特征在于:所述左动肘装置(41)和右动肘装置(42)结构相同或结构对称;所述右动肘装置(42)包括可用于限位右肘部的右肘限位组件,所述右肘限位组件包括对应右肘内角设置的内柱(43)、对应右肘外头部设置的外一柱(44)和对应右肘外尾部设置的外二柱(45),所述左动肘装置(41)包括可用于限位左肘部的左肘限位组件;所述右肘限位组件和左肘限位组件分别在上肢动力组件的带动下按固定轨迹相互远离或相互靠近,所述固定轨迹沿从头到脚的方向水平间距逐渐减小,所述上肢动力组件受控于所述调整模块。3.根据权利要求2所述的呼吸康复训练装置,其特征在于:所述右动肘装置(42)包括右支板(53)和用于承托手肘的托板(46),所述右肘限位组件设置在所述托板(46)上,所述托板(46)的下表面突出设置有滑块,所述右支板(53)上设置有导向滑道(47)和回向滑道(48),所述滑块滑动连接在所述导向滑道(47)中;所述右支板(53)的外侧端设置有动肘电机(49),所述动肘电机(49)驱动有主动轮(50),所述主动轮(50)绕接有同步带(51),所述同步带(51)容置在所述导向滑道(47)和回向滑道(48)内,所述同步带(51)的两端连接在滑块的内外两端,所述动肘电机(49)正转或倒转带动所述右肘限位组件沿固定轨迹往复运动。4.根据权利要求3所述的呼吸康复训练装置,其特征在于:所述右动肘装置(42)包括可固定在病床上的右固定架(52),所述右固定架(52)上设置有绕动柱(54)和螺纹连接在所述绕动柱(54)上的按压帽(55),所述右支板(53)套设在所述绕动柱(54)上且可被...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵庆敏彭俊峰邢若星赵妙银姜禄婷贾果果孙英豪贾洋斐徐东青
申请(专利权)人:河南省中医院河南中医药大学第二附属医院
类型:发明
国别省市:

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