频率追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种频率追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：判断所述当前功率是否大于空载功率的设定值，得到功率判断结果；根据所述功率判断结果与谐振点处的相位差确定目标相位差；通过所述目标相位差得到目标频率，以所述目标频率为所述超声波焊接系统的工作参数。本申请实施例通过根据超声波焊接系统的当前工作参数确定该超声波焊接系统的目标频率，可以保证该超声波焊接系统的频率可以随着焊接工作的进行实时调整，以保证超声波焊接系统的工作频率和输出频率保持一致，以提高焊接质量。以提高焊接质量。以提高焊接质量。

Frequency tracking method, device, electronic device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
频率追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及超声波领域，具体而言，涉及一种频率追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在超声波焊接过程中，可能会由于焊头的损耗或者超声波发生器输入电压或输入频率的变化，超声波发生器的输出频率会发生变化，换能器的固有频率会发生漂移。此时，若超声波发生器的电源频率不进行跟随变化，超声波焊接系统将无法在谐振点工作，因此容易出现虚焊或脱焊的现象，导致焊接效果不稳定，从而影响被焊工件的质量。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种频率追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够达到提高焊接效果的稳定性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种判断当前功率是否大于空载功率的设定值，得到功率判断结果；根据所述功率判断结果与谐振点处的相位差确定目标相位差；通过所述目标相位差得到目标频率，以所述目标频率为超声波焊接系统的工作参数。
[0005]在上述实现过程中，通过对该超声波焊接系统的当前功率和设定值比较获得超声波焊接系统即将工作时的相位差，基于该相位差计算得到超声波焊接系统即将工作时的工作频率。通过对该超声波焊接系统每次焊接时的焊接信息进行获取，并基于该实时的焊接信息计算出超声波焊接系统下一次工作时应该设置的工作频率，以该频率作为该超声波焊接系统的工作频率，实现了对超声波焊接系统频率的实时调整，提高了超声波焊接系统的焊接质量。
[0006]结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述根据所述功率判断结果与谐振点处的相位差确定目标相位差，包括：若所述当前功率大于所述空载功率的设定值，则所述目标相位差等于首焊相位差，所述首焊相位差为以设定振幅在所述谐振点处首次焊接时的相位差；若所述当前功率小于等于所述空载功率的设定值，则所述目标相位差等于空载相位差，所述空载相位差为以设定振幅在所述谐振点处触发测试时的相位差。
[0007]在上述实现过程中，根据当前功率和空载功率的不同比较结果，设置不同的目标相位差的值，可以使得该目标相位差的值与超声波焊接系统的实际工作参数更加贴合，提高了目标相位差的准确性。
[0008]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述根据所述功率判断结果与谐振点处的相位差确定目标相位差之前，所述方法还包括：判断当前频率是否大于设定频率，得到频率判断结果；根据所述频率判断结果确定谐振点。
[0009]在上述实现过程中，通过将当前频率和设定频率进行比较，根据比较结果确定谐
振点，可以保证谐振点随当前频率的变化而进行相应的调整，以确定该谐振点随频率的变化而变化，提高了谐振点确定的准确率。
[0010]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述频率判断结果确定谐振点，包括：若所述当前频率小于等于所述设定频率，则判断扫频次数是否超出与预设次数；若所述扫频次数超出预设次数，则判断当前电压是否超过设定电压，得到电压判断结果；根据所述电压判断结果确定谐振点。
[0011]在上述实现过程中，在当前频率小于等于设定频率时通过对扫频次数、当前电压两方面的参数分别进行判断，以保证在扫频次数满足条件的前提下，根据不同的当前电压判断结果分别进行谐振点的确定，使得该谐振点的确定更加贴合超声波焊接系统当前的参数，提高了谐振点确定的准确率。
[0012]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述电压判断结果确定谐振点，包括：若所述当前电压大于等于所述设定电压，则根据扫频步长更新所述当前频率；判断所述更新后的当前频率是否大于设定频率，得到更新后的当前频率判断结果；根据所述更新后的当前频率判断结果确定谐振点。
[0013]在上述实现过程中，在当前电压大于等于设定电压时，通过根据扫频步长更新当前频率，基于更新后的当前频率的判断结果确定谐振点，能够保证在当前频率满足条件后再进行谐振点的确定，提高了谐振点的准确性。
[0014]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述电压判断结果确定谐振点，包括：若所述当前电压小于所述设定电压，则确定所述当前频率为谐振点。
[0015]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述根据所述频率判断结果确定谐振点，包括：若所述当前频率大于所述设定频率，则确定所述当前频率为谐振点。
[0016]在上述实现过程中，通过对当前频率与设定频率、扫频次数与预设次数当前电压与设定电压三组当前扫频信息和设定信息分别进行比较，保证在该三组扫频信息满足条件的前提下，进行谐振点的确定，保证了谐振点的准确性。另外，再通过当前功率和空载功率的设定值以及谐振点处的相位差确定出目标相位差。由于该目标相位差是基于该超声波焊接系统的当前功率的判断结果及确谐振点处的相位差定，因此该目标相位差较为贴合该超声波焊接系统的实际相位差，且可以根据该当前功率的调整而进行相应的变化。基于该目标相位差获得的目标频率能够在满足根据当前功率的调整而进行相应的调整的同时，还能够提高该目标频率的准确性。
[0017]第二方面，本申请实施例还提供一种频率追踪装置，包括：判断模块；用于判断当前功率是否大于空载功率的设定值，得到功率判断结果；确定模块；用于根据所述功率判断结果与谐振点处的相位差确定目标相位差；处理模块：用于通过所述目标相位差得到目标频率，以所述目标频率为超声波焊接系统的工作参数。
[0018]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述
处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的方法的步骤。
[0019]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中频率追踪方法的步骤。
[0020]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的频率追踪方法的流程图；
[0023]图2为本申请实施例提供的频率追踪方法的具体实施例循环示意图；
[0024]图3为本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种频率追踪方法，其特征在于，包括：判断当前功率是否大于空载功率的设定值，得到功率判断结果；根据所述功率判断结果与谐振点处的相位差确定目标相位差；通过所述目标相位差得到目标频率，以所述目标频率为超声波焊接系统的工作参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率判断结果与谐振点处的相位差确定目标相位差，包括：若所述当前功率大于所述空载功率的设定值，则所述目标相位差等于首焊相位差，所述首焊相位差为以设定振幅在所述谐振点处首次焊接时的相位差；若所述当前功率小于等于所述空载功率的设定值，则所述目标相位差等于空载相位差，所述空载相位差为以设定振幅在所述谐振点处触发测试时的相位差。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率判断结果与谐振点处的相位差确定目标相位差之前，所述方法还包括：判断当前频率是否大于设定频率，得到频率判断结果；根据所述频率判断结果确定谐振点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述频率判断结果确定谐振点，包括：若所述当前频率小于等于所述设定频率，则判断扫频次数是否超出与预设次数；若所述扫频次数超出预设次数，则判断当前电压是否超过设定电压，得到电压判断结果；根据所述电压判断结果确定谐振点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：