【技术实现步骤摘要】
三维重建方法、装置、电子设备和可读存储介质
[0001]本申请属于图像数据处理
，具体涉及一种三维重建方法、三维重建装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术中，对目标场景进行三维网格模型是展示场景最直观的方法。在对场景进行数据采集的过程中，由于图像采集设备的限制(离散有限固定采集点)，往往会由于遮挡和自遮挡的问题，以及有限采集点的个数限制，导致采集的图像数据的不完备，无法构建完整的三维网格模型。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的是提供一种三维重建方法、三维重建装置、电子设备和可读存储介质，在采集的图像数据(纹理信息)不完备的情况下，通过构建虚拟点位，估算缺失的纹理信息，将估算的纹理信息填入三维网格模型中，从而有效的补全纹理信息，保证模型构建的完整性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种三维重建方法，三维重建方法包括：为三维网格模型中的多个面片匹配纹理信息，在三维网格模型中的第一面片未匹配到对应的纹理信息的情况下，确定第一虚拟点位；基于第一虚拟点位渲染三...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法，其特征在于，所述三维重建方法包括：为三维网格模型中的多个面片匹配纹理信息，在所述三维网格模型中的第一面片未匹配到对应的纹理信息的情况下，确定第一虚拟点位；基于所述第一虚拟点位渲染所述三维网格模型的第一全景图，并确定所述第一全景图中的第一区域，所述第一区域与所述第一面片对应；根据所述第一全景图和所述第一区域确定目标纹理信息，将所述目标纹理信息赋值至所述第一面片。2.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述确定第一虚拟点位的步骤，具体包括：根据所述第一面片的空间参数，确定出所述第一面片对应的所述第一虚拟点位。3.根据权利要求2所述的三维重建方法，其特征在于，所述空间参数包括法向量，所述根据所述第一面片的空间参数，确定出所述第一面片对应的所述第一虚拟点位的步骤，具体包括：根据所述第一面片的法向量，确定所述第一虚拟点位；其中，所述第一面片的中心至所述第一虚拟点位的向量以及所述第一面片的法向量的夹角小于90
°
。4.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图和所述第一区域确定目标纹理信息的步骤，具体包括：将所述第一区域渲染为目标颜色，在所述目标颜色对应的区域生成掩膜图像；根据所述第一全景图的渲染结果和所述掩膜图像，确定所述目标纹理信息。5.根据权利要求4所述的三维重建方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图的渲染结果和所述掩膜图像，确定所述目标纹理信息的步骤，具体包括：将所述第一全景图的渲染结果和所述掩膜图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦少慧，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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