一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置，所述方法包括：确定待识别鱼体图像；基于鱼体姿态识别模型，对拼接图像进行目标检测，得到目标检测框图像后，对目标检测框图像进行下采样，以及基于下采样后的目标检测框图像生成特征金字塔，并基于特征金字塔中的特征确定鱼体姿态。本发明专利技术能够高精度确定移动状态的鱼体姿态。的鱼体姿态。的鱼体姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置。

技术介绍

[0002]水产养殖是人利用可供养殖的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济的养殖。鱼游泳时的行为状态跟其所处的环境有着密切关系，检测和识别鱼的行为姿态有助于判断其健康情况。
[0003]目前，多采用传统图像处理技术(如二值化、形状拟合、灰度值检测)和卷积神经网络进行鱼体姿态识别，但上述方法仅能对处于静止状态的鱼类进行姿态识别，无法准确对移动状态的鱼类进行姿态识别。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置，用以解决现有技术中对移动状态的鱼类进行姿态识别精度较低的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种水下鱼体姿态动态识别方法，包括：
[0006]确定待识别鱼体图像；
[0007]基于鱼体姿态识别模型，对拼接图像进行目标检测，得到目标检测框图像后，对所述目标检测框图像进行下采样，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下鱼体姿态动态识别方法，其特征在于，包括：确定待识别鱼体图像；基于鱼体姿态识别模型，对拼接图像进行目标检测，得到目标检测框图像后，对所述目标检测框图像进行下采样，以及基于下采样后的目标检测框图像生成特征金字塔，并基于所述特征金字塔中的特征确定鱼体姿态；所述拼接图像是对数据增强后的待识别鱼体图像进行拼接后得到的；所述鱼体姿态识别模型基于样本鱼体图像及其样本鱼体姿态标签训练得到。2.根据权利要求1所述的水下鱼体姿态动态识别方法，其特征在于，所述基于鱼体姿态识别模型，对拼接图像进行目标检测，得到目标检测框图像后，对所述目标检测框图像进行下采样，以及基于下采样后的目标检测框图像生成特征金字塔，并基于所述特征金字塔中的特征确定鱼体姿态，包括：基于所述鱼体姿态识别模型的输入层，对所述待识别鱼体图像进行数据增强，并对数据增强后得到的多个图像进行拼接，得到所述拼接图像，以及对所述拼接图像进行目标检测，得到所述目标检测框图像；基于所述鱼体姿态识别模型的采样层，对所述目标检测框图像依次进行切片和卷积操作，得到初始特征图，并对所述初始特征图进行多次下采样，得到下采样特征图；基于所述鱼体姿态识别模型的金字塔层，对上一层的特征图进行上采样后与下一层的特征图进行融合得到第一特征金字塔，以及对下一层的特征图进行下采样后与上一层的特征图进行融合得到第二特征金字塔，第一层的特征图为所述下采样特征图；基于所述鱼体姿态是识别模型的预测层，根据所述第一特征金字塔和所述第二特征金字塔中的特征，确定所述鱼体姿态。3.根据权利要求2所述的水下鱼体姿态动态识别方法，其特征在于，所述对所述拼接图像进行目标检测，之前还包括：将所述拼接图像缩放至预设标准尺寸。4.根据权利要求2所述的水下鱼体姿态动态识别方法，其特征在于，所述对所述初始特征图进行多次下采样，得到下采样特征图，包括：对当前特征图进行下采样，得到当前初始下采样特征图，并基于所述采样层的残差组件对上一下采样特征图和所述当前初始下采样特征图进行融合，得到当前下采样特征图...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晨，张天野，李道亮，李振波，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：