蟑螂饵料投放方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能领域，公开了一种蟑螂饵料投放方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集待识别区域在预设时间区间内的视频数据，并将视频数据进行分帧处理，得到多帧视频截图；对多帧视频截图进行蟑螂识别，得到预设区域在预设时间区间内的第一识别数量；根据第一识别数量计算待识别区域当前的第二识别数量；根据第二识别数量计算当前待识别区域的饵料投放总量；根据饵料投放总量制定饵料投放方案，并在实施饵料投放方案后，实时采集消杀数据；基于消杀数据对饵料投放方案进行实时调整。本方法通过图像识别技术将蟑螂进行识别并记录对应的蟑螂轨迹，基于系统的记录收集蟑螂活动的轨迹大数据，建立信息模型，并可计算出最佳投放方案。最佳投放方案。最佳投放方案。

Cockroach bait feeding method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
蟑螂饵料投放方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种蟑螂饵料投放方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]蟑螂喜欢出没在温暖、潮湿、食物丰富和多缝隙等场所，尤其以广东处于低纬度地区居多。蟑螂作为四害之一，携带各种细菌、蠕虫等，令人无比憎恨。而且蟑螂又有超强的繁殖能力、环境适应能力等特性，增加了消杀难度。市面上现有消杀蟑螂以投放饵料为主，但是都是凭借经验来投放。根据经验投放饵料房屋主人因无法得知房屋内具体的蟑螂数量和屋内蟑螂的增长情况，只是凭经验来投放蟑螂饵料，效果不佳，房屋中的蟑螂杀灭不完全，蟑螂数量在经过一段时间后回到灭蟑前的数量，蟑螂消杀毫无作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于解决现有的蟑螂饵料投放消杀效果差的技术问题。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种蟑螂饵料投放方法，包括：采集待识别区域在预设时间区间内的视频数据，并将所述视频数据进行分帧处理，得到多帧视频截图；对所述多帧视频截图进行蟑螂识别，得到预设区域在预设时间区间内的第一识别数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蟑螂饵料投放方法，其特征在于，所述蟑螂饵料投放方法包括：采集待识别区域在预设时间区间内的视频数据，并将所述视频数据进行分帧处理，得到多帧视频截图；对所述多帧视频截图进行蟑螂识别，得到预设区域在预设时间区间内的第一识别数量；根据所述第一识别数量计算所述待识别区域当前的第二识别数量；根据所述第二识别数量计算当前所述待识别区域的饵料投放总量；根据所述饵料投放总量制定饵料投放方案，并在实施所述饵料投放方案后，实时采集消杀数据；基于所述消杀数据对所述饵料投放方案进行实时调整。2.根据权利要求1所述的蟑螂饵料投放方法，其特征在于，所述对所述多帧视频截图进行蟑螂识别，得到预设区域在预设时间区间内的第一识别数量：对所述多帧视频截图进行图像预处理，确定多帧所述视频截图中的前景区域；基于预设的蟑螂识别算法，对多帧所述视频截图中的前景区域蟑螂识别，确定并标记每帧视频截图中的蟑螂轮廓；基于每帧视频截图中的蟑螂轮廓，计算设区域在预设时间区间内的第一识别数量。3.根据权利要求2所述的蟑螂饵料投放方法，其特征在于，所述对所述多帧视频截图进行图像预处理，确定多帧所述视频截图中的前景区域包括：对多帧所述视频截图进行灰度化处理，得到各视频截图对应的灰度图像；通过最大类间方差法对所述灰度图像进行二值化分割，得到对应的图像分割结果；对所述分割结果进行开运算处理和闭运算处理，得到各帧视频截图对应的前景区域。4.根据权利要求3所述的蟑螂饵料投放方法，其特征在于，所述基于预设的蟑螂识别算法，对多帧所述视频截图中的前景区域蟑螂识别，确定并标记每帧视频截图中的蟑螂轮廓包括：提取多帧所述视频截图中前景区域的HOG特征；将所述HOG特征输入预设的SVM分类器中，通过所述SVM分类器对所述前景区域进行分类，确定多帧所述视频截图分类为蟑螂的前景区域；对分类为蟑螂的前景区域进行标记。5.根据权利要求4所述的蟑螂饵料投放方法，其特征在于，所述提取多帧所述视频截图的HOG特征包括：通过Gamma校正法对所述灰度图像进行颜色空间的标准化；计算标准化后的灰度图像中每个像素的梯度信息，并将灰度图像根据图像大小划分为多个cell；基于所述梯度信息计算每个cell的梯度直方图；根据所述cell在所述灰度图像中的位置关系，将每n个cell组成一...

【专利技术属性】
技术研发人员：易颖，
申请(专利权)人：平安国际智慧城市科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：