一种固持装置的控制方法、固持装置及手持稳定器制造方法及图纸

本发明专利技术属于固持装置技术领域，涉及一种固持装置的控制方法、固持装置及手持稳定器，该控制方法的步骤：检测到第一输入信号时，通过控制电路控制固持装置开机并进入待机模式；在待机模式中，通过检测器件检测电子设备的安装状况并将其反馈至控制电路；在检测器件检测到电子设备安装在固定座上时，控制电路响应第二输入信号，并控制驱动件输出动力以带动电子设备运动，使固持装置进入工作模式；或者，在检测器件未检测到电子设备安装在固定座上时，控制电路响应第二输入信号，并控制固持装置处于关机模式或保持处于待机模式。本发明专利技术能避免拆装电子设备时驱动件堵转损坏，且使用场景多样，安全可靠性更高。安全可靠性更高。安全可靠性更高。

The invention relates to a control method of a fixing device, a fixing device and a handheld stabilizer

【技术实现步骤摘要】
一种固持装置的控制方法、固持装置及手持稳定器


[0001]本专利技术涉及固持装置
，尤其涉及一种固持装置的控制方法、固持装置及手持稳定器。

技术介绍

[0002]手机、照相机、摄像头等电子设备，为了方便在某些环境中使用，一般需要借助固持装置进行搭载。目前，固持装置上通常设置有驱动件，以通过驱动件驱动电子设备进行转动，方便调整电子设备的拍摄角度。在使用过程中，经常需要在固持装置上拆装电子设备，然而在拆装电子设备的过程中，固持装置的驱动件可能仍然还在运转状态，显然，拆装电子设备的动作，容易导致驱动件发生堵转，造成过载损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于，解决在拆装固持装置搭载的电子设备时，现有固持装置的驱动件容易发生堵转，出现过载损坏的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种固持装置的控制方法，采用了如下所述的技术方案：
[0005]一种固持装置的控制方法，所述固持装置包括用于固持电子设备的固定座及用于驱动所述固定座活动的驱动件，所述固持装置还包括检测器件和与所述检测器件连接的控制电路，所述固持装置的控制方法包括如下步骤：
[0006]检测所述固持装置的第一输入信号；在检测到所述第一输入信号时，通过所述控制电路控制所述固持装置开机并进入待机模式；其中，所述待机模式为所述控制电路关闭所述驱动件部分或全部动力输出的模式；
[0007]在所述固持装置处于所述待机模式时，通过所述检测器件检测电子设备的安装状况以形成检测结果，将所述检测结果反馈至所述控制电路；
[0008]检测所述固持装置的第二输入信号；且在所述检测器件检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述驱动件输出动力以带动电子设备运动，使所述固持装置进入工作模式；或者，在所述检测器件未检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述固持装置处于关机模式或保持处于所述待机模式。
[0009]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述驱动件包括第一轴电机和第二轴电机，所述第一轴电机与所述固定座相连，以驱动所述固定座围绕所述第一轴电机的轴向运动；所述第二轴电机与所述第一轴电机相连，以驱动所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第二轴电机的轴向运动；
[0010]在所述待机模式中，所述驱动件提供部分动力输出的方式为：
[0011]所述控制电路给所述第二轴电机供电，未给所述第一轴电机供电。
[0012]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一轴电机和所述第二轴电机为横
滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机中任意不同两种的组合。
[0013]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述驱动件包括第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机，所述第一轴电机与所述固定座相连，以驱动所述固定座围绕所述第一轴电机的轴向运动；所述第二轴电机与所述第一轴电机相连，以驱动所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第二轴电机的轴向运动；所述第三轴电机与所述第二轴电机相连，以驱动所述第二轴电机、所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第三轴电机的轴向运动；
[0014]在所述待机模式中，所述驱动件提供部分动力输出的方式为：
[0015]所述控制电路给所述第三轴电机供电，未给所述第二轴电机和所述第一轴电机供电；或者，所述控制电路给所述第三轴电机和所述第二轴电机供电，未给所述第一轴电机供电。
[0016]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一轴电机、所述第二轴电机和第三轴电机为横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机三者中的不同排列组合。
[0017]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一轴电机为横滚轴电机，所述第二轴电机为航向轴电机，第三轴电机为俯仰轴电机。
[0018]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述在所述检测器件检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述驱动件输出动力以带动电子设备运动的步骤之后，所述固持装置的控制方法还包括如下步骤：
[0019]检测所述固持装置的第三输入信号，在所述检测器件检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第三输入信号，并控制所述固持装置进入所述待机模式。
[0020]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一输入信号、所述第二输入信号和所述第三输入信号为不同状态下的所述固持装置在所述检测器件检测到电子设备的不同安装状况时发出的同一触发信号。
[0021]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种固持装置，采用如下所述的技术方案：所述固持装置为采用上述固持装置的控制方法的固持装置。
[0022]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种手持稳定器，采用如下所述的技术方案：所述手持稳定器包括用于搭载电子设备的固持装置及与所述固持装置相连的手柄；
[0023]所述固持装置包括用于固持电子设备的固定座及用于驱动所述固定座活动的驱动件；所述固持装置还包括检测器件和与所述检测器件连接的控制电路；
[0024]所述检测器件用于检测电子设备的安装状况，以形成检测结果；
[0025]所述控制电路包括信号输入装置和处理电路，所述信号输入装置用于输入控制信号，所述处理电路用于根据所述检测器件的所述检测结果，并接收所述控制信号，以控制所述手持稳定器由关机模式进入待机模式，及在所述待机模式下，还控制打开所述驱动件的全部动力输出，以使所述手持稳定器进入工作模式，或者还控制关闭所述驱动件的全部动力输出，以使所述手持稳定器进入关机模式；及在所述工作模式下，还控制关闭所述驱动件的部分动力输出，以使所述手持稳定器进入待机模式，或还控制关闭所述驱动件的全部动力输出，以使所述手持稳定器进入关机模式。
[0026]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的固持装置的控制方法、固持装置及手持稳
定器主要有以下有益效果：
[0027]该固持装置的控制方法通过各步骤的相互配合，当检测器件检测出固持装置未安装有电子设备时，安装有固持装置的手持稳定器可以处于开机模式或关机模式，在手持稳定器开机后，只能先进入到待机模式，而无法直接进入工作模式，只有当确保开机后检测器件检测到固持装置安装有电子设备时，才能进入工作模式，由于待机模式下控制电路控制关闭驱动件的部分或全部动力输出，故而，在待机模式下安装或拆卸电子设备，可以有效地避免驱动件发生堵转、损坏。
[0028]更重要的是，该控制方法中的各步骤之间没有特定的先后顺序，根据不同的使用场景需求来对应调整各步骤之间的实施顺序，但无论在何种情况下，均需确保是在待机模式中从固定座上取下电子设备，在待机模式或关机模式中将电子设备安装到固定座上，显然相比现有技术，该固持装置的控制方法能确保在拆装电子设备时，有效地避免驱动件发生堵转、损坏，且还能适应更多的不同的使用场景，更加灵活多变，固持装置和手持稳定器的安全可靠性更高，使用寿命更长。
附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固持装置的控制方法，其特征在于，所述固持装置包括用于固持电子设备的固定座及用于驱动所述固定座活动的驱动件，所述固持装置还包括检测器件和与所述检测器件连接的控制电路，所述固持装置的控制方法包括如下步骤：检测所述固持装置的第一输入信号；在检测到所述第一输入信号时，通过所述控制电路控制所述固持装置开机并进入待机模式；其中，所述待机模式为所述控制电路关闭所述驱动件部分或全部动力输出的模式；在所述固持装置处于所述待机模式时，通过所述检测器件检测电子设备的安装状况以形成检测结果，将所述检测结果反馈至所述控制电路；检测所述固持装置的第二输入信号；且在所述检测器件检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述驱动件输出动力以带动电子设备运动，使所述固持装置进入工作模式；或者，在所述检测器件未检测到电子设备安装在所述固定座上时，所述控制电路响应所述第二输入信号，并控制所述固持装置处于关机模式或保持处于所述待机模式。2.根据权利要求1所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述驱动件包括第一轴电机和第二轴电机，所述第一轴电机与所述固定座相连，以驱动所述固定座围绕所述第一轴电机的轴向运动；所述第二轴电机与所述第一轴电机相连，以驱动所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第二轴电机的轴向运动；在所述待机模式中，所述驱动件提供部分动力输出的方式为：所述控制电路给所述第二轴电机供电，未给所述第一轴电机供电。3.根据权利要求2所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述第一轴电机和所述第二轴电机为横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机中任意不同两种的组合。4.根据权利要求1所述的固持装置的控制方法，其特征在于，所述驱动件包括第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机，所述第一轴电机与所述固定座相连，以驱动所述固定座围绕所述第一轴电机的轴向运动；所述第二轴电机与所述第一轴电机相连，以驱动所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第二轴电机的轴向运动；所述第三轴电机与所述第二轴电机相连，以驱动所述第二轴电机、所述第一轴电机和所述固定座围绕所述第三轴电机的轴向运动；在所述待机模式中，所述驱动件提供部分动力输出的方式为：所述控制电路给所述第三轴电机供电，未给所述第二轴电机和所述第一轴电机供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：单景华，
申请(专利权)人：深圳市源德盛数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：