货物出库校验方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种货物出库校验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当检测到货物到达出库站台时，获取货物的出库图像，货物被放置在托盘上，每个托盘的外表面设置有识别标识；根据识别到的托盘的识别标识，获取货物入库时被采集的入库图像；对入库图像进行目标识别，提取入库图像中的货物，得到第一货物图像，对出库图像进行目标识别，提取出库图像中的货物，得到第二货物图像；将第一货物图像和第二货物图像进行特征匹配，若匹配成功，则确定出库校验成功。采用本方法能够有效避免了由于校验误差导致的出库货物不一致的情况发生，维护了自动化仓储物流系统的正常运行，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

Verification method, device, computer equipment and storage medium of goods ex warehouse

【技术实现步骤摘要】
货物出库校验方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及仓储物流
，特别是涉及一种货物出库校验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着仓储物流管理技术的发展，自动化仓储物流管理已经成为了许多工业生产企业的基本管理手段之一。在自动化仓储物流系统中，常常使用统一规格、具有唯一标识的托盘承载货物，托盘与货物作为一个整体保持在货架中，搬运机构一般采用AGV小车、人工运输车、传送皮带、堆垛机等搬运搬运承载着货物的托盘，以实现货物的自动化运输。
[0003]在工业生产中，出于实际管理需求，要求托盘上承载的货物在入库时和出库时需要保持一致。传统技术中通常使用WCS系统通过托盘的唯一标识来对入库货物与出库货物的货物信息进行校验，以保证出入库货物的一致性。然而，实际生产过程中，货物在入库后可能存在人工操作后未及时还原的情况，或入库过程发生碰撞后，导致货物形态不一致的情况产生，若仅使用WCS系统对货物信息进行校验，容易出现校验误差，导致由于出库货物与入库货物不一致，自动化仓储物流系统运行紊乱、降低生产效率的情况发生。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效校验出入库货物是否一致的货物出库校验方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种货物出库校验方法，所述方法包括：
[0006]当检测到货物到达出库站台时，获取所述货物的出库图像，所述货物被放置在托盘上，每个托盘的外表面设置有识别标识；
[0007]根据识别到的所述托盘的识别标识，获取所述货物入库时被采集的入库图像；
[0008]对所述入库图像进行目标识别，提取所述入库图像中的货物，得到第一货物图像，对所述出库图像进行目标识别，提取所述出库图像中的货物，得到第二货物图像；
[0009]将所述第一货物图像和所述第二货物图像进行特征匹配，若匹配成功，则确定出库校验成功。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据识别到的所述托盘的识别标识，获取所述货物入库时被采集的入库图像，包括：
[0011]根据识别到的所述托盘的识别标识，获取所述货物入库时存储的入库信息；
[0012]根据所述识别标识，获取所述货物的出库信息；
[0013]将所述入库信息与所述出库信息进行基础校验；
[0014]若所述基础校验成功，则获取所述货物入库时被采集的入库图像。
[0015]在其中一个实施例中，所述对所述入库图像进行目标识别，提取所述入库图像中的货物，得到第一货物图像，对所述出库图像进行目标识别，提取所述出库图像中的货物，得到第二货物图像，包括：
[0016]将所述入库图像输入至预先训练得到的图像目标检测模型中进行目标识别，提取所述入库图像中货物的第一关键特征，得到包含有所述第一关键特征的第一货物图像；
[0017]将所述出库图像输入至所述图像目标检测模型中进行目标识别，提取所述出库图像中货物的第二关键特征，得到包含有所述第二关键特征的第二货物图像。
[0018]在其中一个实施例中，所述关键特征包括图像中货物的外观轮廓商标、图标、文字和条形码中的至少一种；所述将所述第一货物图像和所述第二货物图像进行特征匹配，包括：
[0019]对所述第一货物图像和所述第二货物图像执行图像对齐操作，得到对齐后的第一货物图像与第二货物图像；
[0020]将所述对齐后的第一图像中的第一关键特征的属性与所述对齐后的第二图像中的第二关键特征的属性进行特征匹配。
[0021]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]若匹配不成功，则获取所述第一货物图像与所述第二货物图像中的未匹配的关键特征；
[0023]确定各所述未匹配关键特征是否满足预设特征排除规则，若满足，则确定出库校验成功。
[0024]在其中一个实施例中，所述当检测到货物到达出库站台时，采集所述货物的出库图像，包括：
[0025]当检测到货物到达出库站台时，获取预设时间段内采集的所述货物的出库时间序列图像；
[0026]根据预设评分规则为所述出库时间序列图像进行评分操作；
[0027]将所述出库时间序列图像中评分最高的图像确定为所述货物的出库图像。
[0028]第二方面，本申请还提供了一种货物出库校验装置，所述装置包括：
[0029]出库图像获取模块，用于当检测到货物到达出库站台时，获取所述货物的出库图像，所述货物被放置在托盘上，每个托盘的外表面设置有识别标识；
[0030]入库图像获取模块，用于根据识别到的所述托盘的识别标识，获取所述货物入库时被采集的入库图像；
[0031]图像目标识别模块，用于对所述入库图像进行目标识别，提取所述入库图像中的货物，得到第一货物图像，对所述出库图像进行目标识别，提取所述出库图像中的货物，得到第二货物图像；
[0032]特征匹配模块，用于将所述第一货物图像和所述第二货物图像进行特征匹配，若匹配成功，则确定出库校验成功。
[0033]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0034]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0035]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0036]上述货物出库校验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，当检测
到货物到达出库站台时，采集货物的出库图像，根据盛放货物托盘的识别标识，获取货物入库时被采集的入库图像。对入库图像进行目标识别，提取入库图像中的货物，得到第一货物图像；对出库图像进行目标识别，提取出库图像中的货物，得到第二货物图像。将入库时采集的第一货物图像与出库时采集第二货物图像进行特征匹配，确定入库时的货物与出库的货物一致时，即匹配成功时再将货物出库，有效避免了由于校验误差导致的出库货物不一致的情况发生，维护了自动化仓储物流系统的正常运行，提高了生产效率。
附图说明
[0037]图1为一个实施例中货物出库校验方法的应用环境图；
[0038]图2为一个实施例中货物出库校验方法的流程示意图；
[0039]图3为一个实施例中根据识别到的托盘的识别标识，获取货物入库时被采集的入库图像步骤的流程示意图；
[0040]图4为一个实施例中第一货物图像的示意图；
[0041]图5为一个实施例中检测到货物到达出库站台时，采集货物的出库图像步骤的流程示意图；
[0042]图6为另一个实施例中货物出库校验方法的流程示意图；
[0043]图7为另一个实施例中货物出库校验方法的应用环境图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物出库校验方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到货物到达出库站台时，获取所述货物的出库图像，所述货物被放置在托盘上，每个托盘的外表面设置有识别标识；根据识别到的所述托盘的识别标识，获取所述货物入库时被采集的入库图像；对所述入库图像进行目标识别，提取所述入库图像中的货物，得到第一货物图像，对所述出库图像进行目标识别，提取所述出库图像中的货物，得到第二货物图像；将所述第一货物图像和所述第二货物图像进行特征匹配，若匹配成功，则确定出库校验成功。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据识别到的所述托盘的识别标识，获取所述货物入库时被采集的入库图像，包括：根据识别到的所述托盘的识别标识，获取所述货物入库时存储的入库信息；根据所述识别标识，获取所述货物的出库信息；将所述入库信息与所述出库信息进行基础校验；若所述基础校验成功，则获取所述货物入库时被采集的入库图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述入库图像进行目标识别，提取所述入库图像中的货物，得到第一货物图像，对所述出库图像进行目标识别，提取所述出库图像中的货物，得到第二货物图像，包括：将所述入库图像输入至预先训练得到的图像目标检测模型中进行目标识别，提取所述入库图像中货物的第一关键特征，得到包含有所述第一关键特征的第一货物图像；将所述出库图像输入至所述图像目标检测模型中进行目标识别，提取所述出库图像中货物的第二关键特征，得到包含有所述第二关键特征的第二货物图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关键特征包括图像中货物的外观轮廓商标、图标、文字和条形码中的至少一种；所述将所述第一货物图像和所述第二货物图像进行特征匹配，包括：对所述第一货物图像和所述第二货物图像执行图像对齐操作，得到对齐后的第一货物图像与第二货物图像；将所述对齐后的第一图像中的第一关键...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂平，李晓刚，陈玮，郭天文，卢达辉，吴洪亮，郭剑华，卢子奎，林敬炬，林慧，俞登成，季志鹏，刘国旺，罗亿辉，庄自成，潘晓权，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：