一种全自动毛巾折叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动毛巾折叠机构，其特征在于：包括安装架、设置于安装架上的第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件，第一折叠组件包括第一传输通道和可移动地插入第一传输通道入口的第一插板，通过第一插板和第一传输通道配合将毛巾沿X轴对折，第二折叠组件包括第二传输通道和可移动地插入第二传输通道入口的第二插板，通过第二插板和第二传输通道配合将对折后的毛巾沿X轴再次对折，第三折叠组件包括第三传输通道和可移动地插入第三传输通道入口的第三插板，通过第三插板和第三传输通道配合将二次折叠后的毛巾沿Y轴对折；该毛巾折叠机构结构更加紧凑，生产成本更低且占地面积更小。低且占地面积更小。低且占地面积更小。

A fully automatic towel folding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种全自动毛巾折叠机构


[0001]本专利技术涉及毛巾加工装置的
，特别涉及一种全自动毛巾折叠机构。

技术介绍

[0002]随着社会经济发展，人民生活水平的日益提高，对餐饮、住宿等服务业需求也同步提升。在享受舒适整洁服务的同时，对一次性湿毛巾或方便干毛巾的消耗量也大量提升。为了便于毛巾的包装、运输和整洁利落，需将毛巾进行折叠。为了提升毛巾折叠效率，降低工作人员的劳动强度，现多采用毛巾折叠机来完成毛巾折叠工作。
[0003]现有的折叠机如中国专利（申请号CN201921116826.9）其公开了一种毛巾折叠机，其结构包括机架、第一折叠装置、第二折叠装置和第三折叠装置，机架用于安装其它工作部件，第一折叠装置可实现毛巾沿长度方向的第一次对折，第二折叠装置可对第一次对折的毛巾沿长度方向进行二次对折，第三折叠装置可将沿长度方向对折两次的毛巾再次沿宽度方向对折，进而完成单个毛巾的三次折叠，但是上述毛巾折叠机结构较为复杂，生产成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种结构紧凑、生产成本较低的全自动毛巾折叠机构。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动毛巾折叠机构，包括安装架、设置于安装架上的第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件，所述第一折叠组件包括第一传输通道和可移动地插入第一传输通道入口的第一插板，通过第一插板和第一传输通道配合将毛巾沿X轴对折，所述第二折叠组件包括第二传输通道和可移动地插入第二传输通道入口的第二插板，通过第二插板和第二传输通道配合将对折后的毛巾沿X轴再次对折，所述第三折叠组件包括第三传输通道和可移动地插入第三传输通道入口的第三插板，通过第三插板和第三传输通道配合将二次折叠后的毛巾沿Y轴对折；毛巾通过过渡通道从第一传输通道的出口传送至第二传输通道的入口所在位置，所述过渡通道与第二传输通道垂直设置；毛巾通过过渡输送带从第二传输通道出口传送至第三传输通道入口所在位置。
[0006]进一步地，所述第一传输通道由第一传动带和第二传动带构成，第二传输通道由第二传动带和第三传动带构成，所述过渡通道由第二传动带和第四传动带构成，第三传输通道由第五传动带和第六传动带构成。
[0007]进一步地，所述第二传动带对应第一传输通道的一端从第一传输通道的入口沿第一传输通道的出口向下倾斜设置。
[0008]进一步地，所述安装架设有位于第三传输通道出口下端的传送皮带，所述第六传动带相对于第三传输通道入口的一端朝传送皮带向下倾斜设置。
[0009]进一步地，所述安装架上设有两组间隔设置的固定板以及设置在固定板上的第一驱动装置，所述第一传动带、第二传动带、第三传动带和第四传动带上的转轴通过轴承安装
在两固定板上，所述第一驱动装置通过传动机构驱动所述转轴同步运动。
[0010]进一步地，所述第五传动带和第六传动带的转轴通过支撑架可转动地设置在安装架上，所述安装架的外侧设有第二驱动装置，所述第五传动带和第六传动带的转轴上设有与第二驱动装置啮合传动的齿轮组。
[0011]进一步地，所述支撑架两侧对称设有贯穿槽，所述贯穿槽包括U型槽和连接于U型槽一端的第一横槽，该U型槽包绕在第五传动带对应第三传输通道入口一侧的转轴的下端外周，该U型槽的缺口朝上设置，所述第一横槽朝第三传输通道的延伸方向设置，U型槽相对于第一横槽的另一端贯穿支撑架的上端面，以使所述支撑架对应贯穿槽的上端形成有可弹性浮动的弹性臂，所述第五传动带对应第三传输通道入口一侧的转轴可转动地设置在弹性臂上。
[0012]进一步地，所述贯穿槽还包括第二横槽，该第二横槽连接U型槽相对于第一横槽的另一端，第二横槽相对于U型槽的另一端设有贯穿支撑架上端面的弯折槽。
[0013]进一步地，所述安装架对应弹性臂的位置设有向上延伸的限位柱，所述弹性臂上开设有供限位柱穿过的通孔，所述通孔的孔径大于限位柱的外径。
[0014]进一步地，所述安装架上设有分别驱动第一插板、第二插板和第三插板往复运动的驱动气缸，所述安装架对应第一传输通道、第二传输通道和第三传输通道的位置分别设有检测装置，该检测装置用于检测对应传输通道上对应的毛巾位置信息。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.利用折叠机构对切割后的毛巾进行折叠，具体为，先利用第一折叠组件将毛巾沿X轴对折，再利用第二折叠组件将对折后的毛巾沿X轴再次对折，最后利用第三折叠组件将毛巾沿Y轴对折，最后通过传送皮带传送至下一工位，该折叠机构多次利用第二传动带，一方面在保证相应传输通道和过渡通道的前提下能够有效减少传送带的数量，使得该折叠机构结构更加紧凑，生产成本更低且占地面积更小；2.将所述第二传动带对应第一传输通道的一端从第一传输通道的入口沿第一传输通道的出口向下倾斜设置，该设置能够使得毛巾更加顺畅地进行传送。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的第一视角的剖视图。
[0018]图3是本专利技术的第二视角的剖视图。
[0019]图4本专利技术的支撑架的结构示意图。
[0020]图5本专利技术的弹性臂的结构示意图。
[0021]图6本专利技术的毛巾折叠的过程示意图。
[0022]图中：1、第一折叠组件；11、第一传输通道；12、第一插板；121、第一驱动气缸；13、第一传动带；14、第二传动带；2、第二折叠组件；21、第二传输通道；22、第二插板；221、第二驱动气缸；23、第三传动带；3、第三折叠组件；31、第三传输通道；32、第三插板；321、第三驱动气缸；33、第五传动带；34、第六传动带；35、支撑架；351、贯穿槽；3511、U型槽；3512、第一横槽；3513、第二横槽；3514、弯折槽；352、弹性臂；3521、通孔；353、限位柱；4、过渡通道；41、第四传动带；5、过渡输送带；6、检测装置；7、固定板；71、第一驱动装置；72、第二驱动装置；
8、毛巾；9、传送皮带。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0024]如图1
‑
6所示，一种全自动毛巾折叠机构，包括安装架、设置于安装架上的第一折叠组件1、第二折叠组件2和第三折叠组件3，所述第一折叠组件1包括第一传输通道11和可移动地插入第一传输通道11入口的第一插板12，通过第一插板12和第一传输通道11配合将毛巾8沿X轴对折，所述第二折叠组件2包括第二传输通道21和可移动地插入第二传输通道21入口的第二插板22，通过第二插板22和第二传输通道21配合将对折后的毛巾8沿X轴再次对折，所述第三折叠组件3包括第三传输通道31和可移动地插入第三传输通道31入口的第三插板32，通过第三插板32和第三传输通道31配合将二次折叠后的毛巾8沿Y轴对折；毛巾8通过过渡通道4从第一传输通道11的出口传送至第二传输通道21的入口所在位置，所述过渡通道4与第二传输通道21垂直设置；毛巾8通过过渡输送带5从第二传输通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动毛巾折叠机构，其特征在于：包括安装架、设置于安装架上的第一折叠组件(1)、第二折叠组件(2)和第三折叠组件(3)，所述第一折叠组件(1)包括第一传输通道(11)和可移动地插入第一传输通道(11)入口的第一插板(12)，通过第一插板(12)和第一传输通道(11)配合将毛巾(8)沿X轴对折，所述第二折叠组件(2)包括第二传输通道(21)和可移动地插入第二传输通道(21)入口的第二插板(22)，通过第二插板(22)和第二传输通道(21)配合将对折后的毛巾(8)沿X轴再次对折，所述第三折叠组件(3)包括第三传输通道(31)和可移动地插入第三传输通道(31)入口的第三插板(32)，通过第三插板(32)和第三传输通道(31)配合将二次折叠后的毛巾(8)沿Y轴对折；毛巾(8)通过过渡通道(4)从第一传输通道(11)的出口传送至第二传输通道(21)的入口所在位置，所述过渡通道(4)与第二传输通道(21)垂直设置；毛巾(8)通过过渡输送带(5)从第二传输通道(21)出口传送至第三传输通道(31)入口所在位置。2.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾折叠机构，其特征在于：所述第一传输通道(11)由第一传动带(13)和第二传动带(14)构成，第二传输通道(21)由第二传动带(14)和第三传动带(23)构成，所述过渡通道(4)由第二传动带(14)和第四传动带(41)构成，第三传输通道(31)由第五传动带(33)和第六传动带(34)构成。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动毛巾折叠机构，其特征在于：所述第二传动带(14)对应第一传输通道(11)的一端从第一传输通道(11)的入口沿第一传输通道(11)的出口向下倾斜设置。4.根据权利要求2所述的一种全自动毛巾折叠机构，其特征在于：所述安装架设有位于第三传输通道(31)出口下端的传送皮带(9)，所述第六传动带(34)相对于第三传输通道(31)入口的一端朝传送皮带(9)向下倾斜设置。5.根据权利要求2所述的一种全自动毛巾折叠机构，其特征在于：所述安装架上设有两组间隔设置的固定板(7)以及设置在固定板(7)上的第一驱动装置(71)，所述第一传动带(13)、第二传动带(14)、第三传动带(23)和第四传动带(41)上的转轴通过轴承安装在两固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛晓鹏，
申请(专利权)人：宁波九九依心数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：