一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机制造技术

本发明专利技术公开了一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，涉及铣边机技术领域，具体为一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有升降调节机构，且升降调节机构的中部活动连接有限位套，所述限位套的前端与基座平台的中部固定连接，所述基座平台的顶部与导向条的底部嵌合。该利用伺服电机实现主从控制的铣边机，增加结构的同时大大提高了设备使用过程中的功能性，相比于现有的铣边机，改良后的设备具有多向位移调节能力，摒弃了原始的手推式调节操作，使设备使用起来更加简单方便，并且该设备具有更广泛的适用面，可以配合不同高度物料夹持工装进行使用，不在受限于物料的加工位置不符的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机


[0001]本专利技术涉及铣边机
，具体为一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机。

技术介绍

[0002]铣边机是一种采用刀盘高速铣削的工作原理，专门为钢板焊接前为钢板开焊缝坡口的焊接辅助设备，主要分为自动行走式钢板铣边机、大型铣边机、数控钢板铣边机等几种，铣边机广泛适用于锅炉、压力容器制造行业、造船、电力、石油、化工机械、工程机械制造，对各类低碳钢板、不锈钢板及铝板在焊接前的坡口加工、斜边、直边、U型坡口能一次铣削成型，与刨边机相比，具有价格低、能耗低、工效高、光洁度高、操作及维修方便等优点，铣边机与传统铣边机相比：其导轨安装形式为可拆装式，并通过热处理，床身结构合理，铣削头运行更平稳可靠，其进给系统与返程系统完全独立，返程速度快、效率高、铣刀盘的角度调整方便，定制刀盘与标准刀盘可互换，是传统铣边机的更新换代产品。
[0003]现有专利(公开号：CN114083028A)公开了一种铣边机，包括机架、铣边机构、主导向动轮组件、辅导向动轮组件以及防护动轮，机架包括第一机架、第二机架和机架连接板，第一机架和第二机架通过两个机架连接板拼接在一起，第一机架、第二机架与机架连接板之间相互围成铣边轨道槽；铣边机构包括调节组件、铣刀组件以及驱动铣刀组件的第一驱动器，调节组件安装在第一机架上，第一驱动器位于调节组件的上方，第一驱动器的驱动端安装有铣刀组件；主导向动轮组件安装在第二机架上，辅导动轮组件安装在第一机架上，防护动轮安装在机架连接板上；本专利技术的铣边机目的在于解决人工切削染料罐的端盖的盖边时使用传统铣边机切边不可随便调整盖边坡口的倾斜度和厚度，影响铣边效率的问题。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的铣边机一般采用手持式或定位摆放的安装方式，其设备在操作过程中需要不断的移动搬运，大大增加了工人的劳动力，并且在每次设备的搬运后都需要重新校准位置，使铣边加工变得更加繁琐；2、一般的铣边机外部支撑结构较为简单，难以根据物料工装的具体位置进行设备的位置调节，从而导致设备加工的精确度较差，不能很好满足人们的使用需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，解决了上述
技术介绍
中提出的xx等问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有升降调节机构，且升降调节机构的中部活动连接有限位套；
[0006]所述限位套的前端与基座平台的中部固定连接，所述基座平台的顶部与导向条的底部嵌合，且导向条的顶部与滑动平台之间卡合，所述滑动平台的一侧固定连接有直线电机；
[0007]所述滑动平台的顶部两端分别与弹性支撑机构的底端固定连接；
[0008]所述弹性支撑机构包括导向柱，所述导向柱的底端固定连接有连接座，且导向柱的顶端贯穿于锁紧螺母的内部，所述导向柱的外部分别包裹有支撑弹簧和压紧弹簧，且压紧弹簧位于支撑弹簧的上方；
[0009]所述弹性支撑机构的顶部分别贯穿于铣边机构的底部两侧。
[0010]可选的，所述升降调节机构包括支撑背板，所述支撑背板的背面固定连接有承压条，且支撑背板的底端两侧分别焊接有支撑角铁；
[0011]所述支撑背板的前方分别平行设有蜗杆和导向杆，且导向杆的顶端插接于与支撑背板顶端固定连接的顶板内部，所述顶板的顶部固定连接有伺服减速电机；
[0012]所述蜗杆的顶部贯穿于顶板内部与传动齿轮插接，且传动齿轮的一侧啮合有与伺服减速电机输出轴固定连接的主动齿轮。
[0013]可选的，所述支撑背板、承压条以及顶板之间采用一体式结构。
[0014]可选的，所述传动齿轮与主动齿轮之间夹角为90
°
，且传动齿轮的中轴线与蜗杆的中轴线之间相重合。
[0015]可选的，所述限位套与蜗杆之间为螺纹连接，且限位套的内部贯穿有导向杆。
[0016]可选的，所述基座平台与滑动平台之间相互平行，且滑动平台通过直线电机构成滑动结构。
[0017]可选的，所述弹性支撑机构共设有四组，且弹性支撑机构两两之间分别关于滑动平台的中心线对称分布。
[0018]可选的，所述铣边机构包括动力机体，所述动力机体的两侧分别固定连接有边板，且动力机体的前端固定连接有压紧导向组件。
[0019]可选的，所述动力机体由伺服电机作为动力源。
[0020]可选的，所述压紧导向组件由支撑导轮、辅助轮、压紧边条、压紧轮以及高度调节螺杆组成；
[0021]所述辅助轮分别位于支撑导轮的两侧；
[0022]所述支撑导轮的上方平行设有压紧边条，且压紧边条的内部活动连接有压紧轮，所述支撑导轮的底部以及压紧边条的顶部分别固定连接有高度调节螺杆。
[0023]本专利技术提供了一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，具备以下有益效果：
[0024]1.该利用伺服电机实现主从控制的铣边机，依靠限位套可以保持升降调节机构对基座平台的直接控制，从而对基座平台、直线电机以及铣边机构的水平高度进行调节操作，其中导向杆可以避免限位套与蜗杆之间发生同步旋转，为限位套提供导向作用，承压条可以提高支撑背板在使用过程中的承压能力，避免支撑背板出现弯折的情况，其中支撑角铁可以保持支撑背板与支撑底座之间的固定连接程度。
[0025]2.该利用伺服电机实现主从控制的铣边机，基座平台可以为导向条提供安装平台，利用导向条可以为滑动平台提供限位导向作用，并且可以保持滑动平台与基座平台之间的贴合性，其中直线电机可以实现滑动平台沿着导向条进行水平移动调节，由此改变弹性支撑机构和铣边机构的水平位置，从而使该铣边机同时具有X轴以及Z轴方向上的双向调节能力。
[0026]3.该利用伺服电机实现主从控制的铣边机，四组弹性支撑机构可以对铣边机构中的两个边板底部进行支撑作用，导向柱可以保持压紧弹簧与支撑弹簧两者作用力不会出现
偏移的情况，避免设备出现倾倒的现象，其中通过锁紧螺母与导向柱顶部的螺纹配合可以对支撑弹簧以及压紧弹簧的张弛程度进行调节操作。
附图说明
[0027]图1为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机正视结构示意图；
[0028]图2为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机侧视结构示意图；
[0029]图3为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机正视调节后结构示意图；
[0030]图4为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机铣边机构局部放大结构示意图；
[0031]图5为该一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机图2中的A处放大结构示意图。
[0032]图中：1、支撑底座；2、升降调节机构；201、支撑背板；202、承压条；203、支撑角铁；204、蜗杆；205、导向杆；206、顶板；207、伺服减速电机；208、传动齿轮；209、主动齿轮；3、限位套；4、基座平台；5、导向条；6、滑动平台；7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定连接有升降调节机构(2)，且升降调节机构(2)的中部活动连接有限位套(3)；所述限位套(3)的前端与基座平台(4)的中部固定连接，所述基座平台(4)的顶部与导向条(5)的底部嵌合，且导向条(5)的顶部与滑动平台(6)之间卡合，所述滑动平台(6)的一侧固定连接有直线电机(7)；所述滑动平台(6)的顶部两端分别与弹性支撑机构(8)的底端固定连接；所述弹性支撑机构(8)包括导向柱(801)，所述导向柱(801)的底端固定连接有连接座(802)，且导向柱(801)的顶端贯穿于锁紧螺母(803)的内部，所述导向柱(801)的外部分别包裹有支撑弹簧(804)和压紧弹簧(805)，且压紧弹簧(805)位于支撑弹簧(804)的上方；所述弹性支撑机构(8)的顶部分别贯穿于铣边机构(9)的底部两侧。2.根据权利要求1所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述升降调节机构(2)包括支撑背板(201)，所述支撑背板(201)的背面固定连接有承压条(202)，且支撑背板(201)的底端两侧分别焊接有支撑角铁(203)；所述支撑背板(201)的前方分别平行设有蜗杆(204)和导向杆(205)，且导向杆(205)的顶端插接于与支撑背板(201)顶端固定连接的顶板(206)内部，所述顶板(206)的顶部固定连接有伺服减速电机(207)；所述蜗杆(204)的顶部贯穿于顶板(206)内部与传动齿轮(208)插接，且传动齿轮(208)的一侧啮合有与伺服减速电机(207)输出轴固定连接的主动齿轮(209)。3.根据权利要求2所述的一种利用伺服电机实现主从控制的铣边机，其特征在于：所述支撑背板(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世凯，
申请(专利权)人：番禺珠江钢管连云港有限公司，
类型：发明
国别省市：