医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部制造技术

本公开提供一种能够提高操作性以及易于实现结构简约化的医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部。该医疗用机器人具有手术器械40和安装部20，手术器械具有将驱动力传递到处理部的从动部、以及设置有从动侧孔的主体41，从动部以能够进行相对的直线运动的方式配置在从动侧孔处；安装部具有安装面21以及传递侧孔24，在传递侧孔配置将直线运动的方向的驱动力传递到从动部的传递部22，在手术器械40设置有手术器械卡合部51、52，在安装部20设置有安装卡合部31、35，手术器械卡合部和安装卡合部构成为，通过手术器械40以及安装部20在沿着安装面21的方向以及与直线运动的方向相交的方向上进行相对移动，而使手术器械40安装于安装部20，安装面21设置有引导槽25，引导槽是沿着手术器械40相对于安装部20进行相对移动的方向延伸的槽，并朝传递侧孔24的规定位置引导从动部。部。部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请要求2019年12月20日在日本专利局提交的日本专利技术专利申请第2019
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230907号的优先权，并且日本专利技术专利申请第2019
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230907号的全部内容通过引用而并入本文。


[0003]本公开涉及用于对患者实施处理的医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部。

技术介绍

[0004]近年来，为了减轻手术操作者的负担，并且实现医疗设施的省人力化而提出了使用机器人的医疗处理的方案。在外科领域，提出了一种有关使用具有可供手术操作者远程操作的多自由度臂的多自由度机械手对患者实施处理的医疗用机器人的方案。(例如参照专利文献1。)。
[0005]专利文献1记载的技术公开了一种能够使用于实施处理的手术器械相对于医疗用机器人进行安装和拆卸的结构。此外，用于对手术器械的可动部进行驱动的驱动力从医疗用机器人传递到手术器械。
[0006]并且，设置有传递结构，在将用于实施处理的手术器械安装到医疗用机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗用机器人，其特征在于：具备手术器械以及安装部，所述手术器械至少具有从动部和主体，所述从动部将驱动力传递到进行医疗处理的处理部，所述主体设置有从动侧孔，所述从动侧孔收纳所述从动部，并且所述从动部以能够进行相对的直线运动的方式配置在所述从动侧孔处；所述安装部至少具有安装面和传递侧孔，所述安装面与所述主体中的设置有所述从动侧孔的面对置，在所述传递侧孔内配置传递部，所述传递部将所述直线运动的方向的驱动力传递到所述从动部，并且在所述手术器械设置有手术器械卡合部，在所述安装部设置有安装卡合部，所述手术器械卡合部以及所述安装卡合部构成为，通过所述手术器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向以及与所述直线运动的方向相交的方向上进行相对移动，而使所述手术器械安装于所述安装部，所述安装面设置有引导槽，所述引导槽是沿着所述手术器械相对于所述安装部进行相对移动的方向延伸的槽，并且所述引导槽在所述手术器械安装到所述安装部时与从所述从动部突出的凸部卡合，并朝所述传递侧孔的规定位置引导所述从动部。2.根据权利要求1所述的医疗用机器人，其特征在于，在所述引导槽的位于所述手术器械以及所述安装部进行相对移动的方向上的端部中的至少一个端部处设置有导入部，所述导入部处的槽的宽度朝向远离所述传递侧孔的方向而扩宽。3.根据权利要求1或2所述的医疗用机器人，其特征在于，设置有移动部，所述移动部使所述传递部移动到所述规定位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗用机器人，其特征在于，在所述安装部上沿着所述手术器械以及所述安装部进行相对移动的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：新藤广树，
申请(专利权)人：瑞德医疗机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：