本发明专利技术提供一种即使支承轴断裂，也能够防止装置主体或货物的落下，并且结构简单的卷扬机；卷扬机(10)具备：上部挂钩(30)，其具有在与悬挂方向正交的正交方向上贯通挂钩基底部(32)的插通孔(33)；支承轴(100)，其在中央部具有插通于插通孔(33)的挂钩侧大径部(101)，在两端部具有端部大径部(102)；主体框架(21)，其在使一侧端部大径部(102)插通于一个支承孔(24)且使另一侧端部大径部(102)插通于另一个支承孔(24)的状态下，经由支承轴(100)悬挂支承于上部挂钩(30)；以及负载测量单元(80)，其在从挂钩侧大径部(101)连续至端部大径部(102)的中间部(104)上，具有面积比该中间部(104)小的畸变变形部(103)，安装在该畸变变形部(103)上并且测量作用于畸变变形部(103)的剪切载荷；中间部(104)的至少一部分被插入到支承孔(24)中。支承孔(24)中。支承孔(24)中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卷扬机
[0001]本专利技术涉及卷扬机。
技术介绍
[0002]在卷扬机中，例如，如专利文献1所示，存在如下的类型：利用负载传感器对卷扬机主体或悬挂的货物的载荷进行测量，使与该测量出的载荷对应的驱动力从电动机输出。在专利文献1中，公开了即使在被倾斜地施加了力的情况下，也仅检测垂直方向的载荷的结构。
[0003]具体而言，插通于上部挂钩(悬吊部件16)的孔部中的轴(17)被托架(18)中的在上方侧相对的一对延伸部支承为沿Ra方向旋转自如。另外，载荷转换器(3)的连接轴(19)被托架(18)中的在下方侧相对的一对延伸部支承为沿Rb方向旋转自如。进一步地，载荷转换器(3)的第二连接部(3L、3R)被连接板(5L、5R)支承为沿Rc方向旋转自如。另外，在载荷转换器(3)上安装有应变部(3b)。
[0004]【现有技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]专利文献1：日本专利，特开2018
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128365号公报
技术实现思路
[0007](专利技术所要解决的课题)
[0008]然而，在专利文献1所示的结构中，上部挂钩(悬吊部件16)经由一根轴(17)支承货物装卸辅助装置(1)或货物的载荷，因而采用较粗的轴。因此，导致卷扬机的大型化。
[0009]另外，在专利文献1所示的结构中，在上部挂钩(悬吊部件16)的下侧，经由允许上述那样的旋转的连杆机构支承应变部(3b)，因此结构变得复杂。
[0010]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种：具备在不会使卷扬机大型化的情况下，以简单的结构高精度地检测负载的传感器的卷扬机。
[0011](用于解决课题的方案)
[0012]为了解决上述课题，根据本专利技术的第一观点，提供一种卷扬机，其悬挂货物并进行该货物的升降，该卷扬机具有如下特征。
[0013]具备：上部挂钩，其具有挂钩基底部，且具有在与悬挂货物的悬挂方向正交的正交方向上贯通挂钩基底部的插通孔；支承轴，其在中央部具有插通于插通孔的挂钩侧大径部，在两端部具有端部大径部；主体框架，其具有一对支承孔，并且，在使一侧的端部大径部插通于一个支承孔且使另一侧的端部大径部插通于另一个支承孔的状态下，经由支承轴悬挂支承于上部挂钩；以及负载测量单元，其在支承轴的从挂钩侧大径部连续至端部大径部的中间部上，具有径向截面积比该中间部小的畸变变形部，该负载测量单元安装于该畸变变形部，并且测量作用于畸变变形部的剪切载荷；从挂钩侧大径部连续的中间部的至少一部分被插入支承孔。
[0014]另外，在上述的专利技术中，优选：插通孔以中心轴线平行的状态设置有两个，在各插通孔中分别插通有支承轴。
[0015]另外，在上述的专利技术中，优选：具备阻止支承轴从支承孔脱落的防脱单元。
[0016]另外，在上述的专利技术中，优选：防脱单元设置于基板罩，该基板罩覆盖与负载测量单元电连接的电路板。
[0017]另外，在上述的专利技术中，优选：负载测量单元经由连接线与电路板连接；连接线沿着横槽被引出，该横槽沿着支承轴的轴向并且从外周侧凹陷。
[0018](专利技术效果)
[0019]根据本专利技术，可提供一种能够通过将支承轴的应变计测部配置于主体框架的支承孔内，从而形成安全且简单的结构的卷扬机。
附图说明
[0020]图1是表示本专利技术一实施方式涉及的卷扬机的整体结构的图。
[0021]图2是表示图1所示卷扬机的控制结构的图。
[0022]图3是表示图1所示卷扬机中的负载传感器的安装结构的侧剖视图。
[0023]图4是表示图1所示卷扬机中的负载传感器的安装结构的俯视剖视图。
[0024]图5是表示图1所示卷扬机所具备的支承轴的结构的立体图。
[0025]图6是表示将连接线向图1所示卷扬机所具备的支承轴的引导槽引导的状态的剖视图。
具体实施方式
[0026]以下，根据附图对本专利技术一实施方式涉及的卷扬机10进行说明。另外，在以下的说明中，Z方向是指悬挂下部挂钩160的悬挂方向(垂直方向)，Z1侧是指垂直方向的上侧，Z2侧是指垂直方向的下侧。另外，在本实施方式中，将与垂直方向正交的水平方向中的支承轴100的轴向设为X方向，X1侧是指图3及图4中的右侧，X2侧是指图3及图4中的左侧。另外，Y方向是指与支承轴100和Z方向正交的方向。
[0027]<1.关于卷扬机10的结构>
[0028]图1是表示卷扬机10的整体结构的立体图。图2是表示卷扬机10的控制结构的图。如图1所示，卷扬机10作为主要的结构元件具备卷扬机主体部20、上部挂钩30、圆筒操作装置(cylindrical operation device)150、以及下部挂钩160。
[0029]卷扬机主体部20能够经由后述的上部挂钩30悬挂于顶棚、梁等的规定部位。该卷扬机主体部20在主体框架21的空腔部收纳有各种结构。具体而言，在主体框架21的空腔部中具备驱动电动机40、减速机构42、制动机构50、负载滑轮60、负载传感器80、控制部90以及驱动器92。
[0030]驱动电动机40是赋予驱动负载滑轮60的驱动力的电动机。在本实施方式中，驱动电动机40是具备用于检测位置的检测器(编码器41)的伺服电动机，但也可以是伺服电动机以外的电动机。
[0031]另外，减速机构42是将驱动电动机40的旋转减速并传递至负载滑轮60侧的部分。另外，制动机构50是如下部分：在驱动电动机40工作时，能够利用电磁力释放制动力的部
分，但即使在驱动电动机40不工作的状态下，也产生保持货物P的制动力的部分。负载滑轮60是将负载链C1卷起或解绕的部分，沿其外周设有多个供负载链C1的金属环进入的链槽。
[0032]负载传感器80对应于负载测量单元，是测量作用于卷扬机主体部20的后述主体框架21与上部挂钩30之间的负载的传感器。即，负载传感器80是对卷扬机主体部20的载荷、负载链C1的载荷、以及货物P的载荷的合计载荷进行检测的传感器。作为负载传感器80，能够使用应变计。另外，关于用于安装负载传感器80的安装结构，之后进行叙述。
[0033]控制部90是对驱动器92赋予位置、速度、转矩等的指令值的部分。作为控制部90，例如可举出微型计算机、定序器等。
[0034]另外，驱动器92是根据由控制部90赋予的用于电动机驱动控制的指令值，将从外部提供的电源控制为适当的电力，并将该电力提供给驱动电动机40而使该驱动电动机40旋转的部分。
[0035]另外，圆筒操作装置150是操作者在用手握住的状态下进行操作用的操作装置，其连结于负载链C1的下端侧。另外，在圆筒操作装置150上连结有用于挂住货物P的下部挂钩160。圆筒操作装置150具有动作模式切换开关151、可动把手152、以及位移传感器153。
[0036]另外，可动把手152设置成能够沿上下方向(Z方向)滑动，将与其滑动量相应的检测信号输出至控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种卷扬机，其悬挂货物并进行该货物的升降，所述卷扬机的特征在于，具备：上部挂钩，其具有挂钩基底部，且具有在与悬挂所述货物的悬挂方向正交的正交方向上贯通所述挂钩基底部的插通孔；支承轴，其在中央部具有插通于所述插通孔的挂钩侧大径部，在两端部具有端部大径部；主体框架，其具有一对支承孔，并且，在使一侧的所述端部大径部插通于一个所述支承孔且使另一侧的所述端部大径部插通于另一个所述支承孔的状态下，经由所述支承轴悬挂支承于所述上部挂钩；以及负载测量单元，其在所述支承轴的从所述挂钩侧大径部连续至所述端部大径部的中间部上，具有径向截面积比该中间部小的畸变变形部，该负载测量单元安装于该畸变变形部，并且测量作用于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：河西贵幸，
申请(专利权)人：株式会社开道，
类型：发明
国别省市：
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