导管偏转控制组件制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，该设备包括柄部、导管、端部执行器和偏转驱动组件。该端部执行器包括至少一个电极。该偏转驱动组件包括输入构件、联接到该端部执行器的平移组件，以及齿条和小齿轮组件。该齿条和小齿轮组件被构造成驱动该平移组件以使该端部执行器相对于纵向轴线偏转一定角度，并且由该齿条和小齿轮组成。该齿条和小齿轮组件被构造成将来自该输入构件的该小齿轮的旋转运动传递到该齿条的线性运动中，以朝远侧推动或朝近侧拉动该平移构件；或者将来该自输入构件的该齿条的线性运动传递到该小齿轮的旋转运动中，以使该平移构件的第一端部朝近侧移动并且使该平移构件的第二端部朝远侧移动。二端部朝远侧移动。二端部朝远侧移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导管偏转控制组件

技术介绍

[0001]当心脏组织的区域异常地传导电信号时，发生心律失常，诸如心房纤颤。用于治疗心律失常的规程包括外科中断用于此类信号的传导通路。通过施加能量(例如，射频(RF)能量)来选择性地消融心脏组织，可能停止或改变不需要的电信号从心脏的一部分到另一部分的传播。消融过程可通过形成电绝缘病灶或疤痕组织来提供对不需要的电通路的阻隔，该电绝缘病灶或疤痕组织有效地阻断异常电信号跨组织的通信。
[0002]在一些规程中，具有一个或多个RF电极的导管可用于提供心血管系统内的消融。导管可被插入到主要静脉或动脉(例如，股动脉)中，并且然后推进以将电极定位在心脏内或与心脏相邻的心血管结构(例如，肺静脉)中。一个或多个电极可被放置成与心脏组织或其他血管组织接触，并且然后利用RF能量激活，从而消融所接触的组织。在一些情况下，电极可以是双极性的。在一些其他情况下，单极电极可与同患者接触的接地焊盘或其他参考电极结合使用。冲洗可用于从消融导管的消融部件吸热；并且防止在消融位点附近形成血块。
[0003]消融导管的示例在以下文献中有所描述：2013年1月31日公布的名称为“Integrated Ablation System using Catheter with Multiple Irrigation Lumens”的美国公布号2013/0030426，其公开内容以引用方式全文并入本文；2017年11月2日公布的名称为“Irrigated Balloon Catheter with Flexible Circuit Electrode Assembly”的美国公布号2017/0312022，其公开内容以引用方式全文并入本文；2018年3月1日公布的名称为“Catheter with Bipole Electrode Spacer and Related Methods”的美国公布号2018/0056038，其公开内容以引用方式全文并入本文；2018年11月20日公布的名称为“Catheter with Soft Distal Tip for Mapping and Ablating Tubular Region”的美国专利号10,130,422，其公开内容以引用方式全文并入本文；以及2017年10月31日公布的名称为“Electrocardiogram Noise Reduction”的美国专利号9,801,585，其公开内容以引用方式全文并入本文。
[0004]一些导管消融规程可在使用电生理(EP)标测之后执行，以识别应当作为消融目标的组织区域。此类EP标测可包括在导管(例如，用于执行消融的同一导管或专用标测导管)上使用感测电极。此类感测电极可监测从导电心内膜组织发出的电信号以精确定位导致心律失常的异常导电组织位点的位置。EP标测系统和导管的示例在本文引用的各种参考文献中有所描述。
[0005]当使用消融导管时，可能期望确保消融导管的一个或多个电极充分接触目标组织。例如，可能期望确保一个或多个电极以足够的力接触目标组织，以有效地将RF消融能量施加到组织；但是不施加可能趋于不期望地损坏组织的一定程度的力。为此，可能期望包括用于检测消融导管的一个或多个电极和目标组织之间的充分接触的一个或多个力传感器或压力传感器。
[0006]除了使用力感测或EP标测之外，一些导管消融规程还可使用图像引导外科(IGS)系统来执行。IGS系统可使得医师能够实时地相对于患者体内的解剖结构的图像在视觉上
跟踪导管在患者体内的位置。一些系统可提供EP标测和IGS功能的组合，包括加利福尼亚州尔湾市Biosense Webster有限公司的CARTO系统。被构造用于与IGS系统一起使用的导管的示例公开于以下文献中：2016年11月1日公布的名称为“Signal Transmission Using Catheter Braid Wires”的美国专利号9,480,416，其公开内容以引用方式全文并入本文；以及本文引用的各种其他参考文献。
[0007]尽管已经制造和使用了若干导管系统和方法，但据信在专利技术人之前无人制造或使用本文所描述、示出和要求保护的专利技术。
附图说明
[0008]以下附图和具体实施方式旨在仅为示例性的，而不旨在限制本专利技术人所设想的本专利技术的范围。
[0009]图1描绘了将导管组件的导管插入患者体内的医疗规程的示意透视图；
[0010]图2描绘了图1的导管组件的透视图，其中附件部件以示意性形式示出；
[0011]图3描绘了图1的导管的远侧部分的透视图，其中附加部件以示意性形式示出；
[0012]图4描绘了图1的导管的远侧部分的透视图，其中省略了外部护套以显示内部部件；
[0013]图5描绘了图1的导管的远侧部分的分解透视图；
[0014]图6描绘了图1的导管组件的柄部和偏转驱动组件的透视图，其中偏转驱动组件包括摇臂；
[0015]图7描绘了图6的柄部和偏转驱动组件的示意透视图，其中省略了柄部的一部分以显示包括齿条和小齿轮组件(rack and pinion assembly)的内部部件；
[0016]图8A描绘了图6的偏转驱动组件的顶部示意图，其中摇臂及齿条和小齿轮组件的齿条处于用于双向偏转的中立位置，并且第一示例性锁定组件处于解锁构造；
[0017]图8B描绘了图8A的偏转驱动组件的顶部示意图，但是摇臂处于第一位置，齿条处于第一纵向位置，并且锁定组件处于第一锁定构造；
[0018]图8C描绘了图8A的偏转驱动组件的顶部示意图，但是摇臂处于第二位置，齿条处于第二纵向位置，并且锁定组件处于第二锁定构造；
[0019]图9A描绘了图1的导管的远侧部分的顶部平面图，其中省略了外部护套的一部分以显示内部部件，其中导管的远侧部分处于与图8A的摇臂的中立位置相关联的中立位置；
[0020]图9B描绘了图1的导管的远侧部分的顶部平面图，其中省略了外部护套的一部分以显示内部部件，其中导管的远侧部分处于与图8B的摇臂的第一位置相关联的第一偏转位置；
[0021]图9C描绘了图1的导管的远侧部分的顶部平面图，其中省略了外部护套的一部分以显示内部部件，其中导管的远侧部分处于与图8C的摇臂的第二位置相关联的第二偏转位置；
[0022]图10A描绘了图6的偏转驱动组件的顶部示意图，其中摇臂及齿条和小齿轮组件的齿条处于用于单向偏转的中立位置，并且锁定组件处于第一锁定构造；
[0023]图10B描绘了图10A的偏转驱动组件的顶部示意图，但是摇臂处于第一旋转位置，齿条处于第一纵向位置，并且锁定组件处于第二锁定构造；
[0024]图11A描绘了图1的导管的远侧部分的顶部平面图，其中省略了外部护套的一部分以显示内部部件，其中导管的远侧部分处于与处于图10A的中立位置的摇臂相关联的非偏转位置；
[0025]图11B描绘了图1的导管的远侧部分的顶部平面图，其中省略了外部护套的一部分以显示内部部件，其中导管的远侧部分处于与图10B的摇本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，所述设备包括：(a) 柄部；(b) 导管，所述导管从所述柄部朝远侧延伸，所述导管的近侧部分限定纵向轴线；(c) 端部执行器，所述端部执行器从所述导管朝远侧延伸，所述端部执行器包括至少一个电极；和(d) 偏转驱动组件，所述偏转驱动组件被构造成使所述端部执行器偏转远离所述纵向轴线，所述偏转驱动组件包括：(i) 输入构件，所述输入构件与所述柄部相关联，(ii) 平移组件，所述平移组件联接到所述端部执行器，和(iii) 齿条和小齿轮组件，所述齿条和小齿轮组件与所述输入构件和所述平移组件联接，所述齿条和小齿轮组件被构造成驱动所述平移组件以使所述端部执行器相对于所述纵向轴线偏转一定角度，所述齿条和小齿轮组件由齿条和小齿轮组成，所述齿条和小齿轮组件被构造成：(1) 将来自所述输入构件的所述小齿轮的旋转运动传递到所述齿条的线性运动中，以朝远侧推动或者朝近侧拉动所述平移构件，或(2) 将来自所述输入构件的所述齿条的线性运动传递到所述小齿轮的旋转运动中，以使所述平移构件的第一端部朝近侧移动并且使所述平移构件的第二端部向远侧移动。2.根据权利要求1所述的设备，所述输入构件包括摇臂，所述摇臂被构造成相对于所述柄部围绕驱动轴线旋转，所述齿条和小齿轮组件被构造成将来自所述摇臂的所述小齿轮的旋转运动传递到所述齿条的线性运动中，以朝远侧推动或朝近侧拉动所述平移构件。3.根据权利要求2所述的设备，所述平移组件进一步包括与所述齿条联接的推拉式缆线，所述偏转驱动组件被构造成传递所述齿条的线性运动，以沿远侧方向推动所述推拉式缆线或者沿近侧方向拉动所述推拉式缆线。4.根据权利要求2所述的设备，所述摇臂和所述小齿轮围绕所述驱动轴线同轴。5.根据权利要求1所述的设备，所述输入构件包括线性滑动件，所述线性滑动件被构造成沿所述纵向轴线纵向移动，所述齿条和小齿轮组件被构造成将来自所述线性滑动件的所述齿条的线性运动传递到所述小齿轮的旋转运动中，以使所述平移构件的第一端部朝近侧移动并且使所述平移构件的第二端部朝远侧移动。6.根据权利要求5所述的设备，所述线性滑动件与所述齿条可固定地联接，并且所述滑轮与所述小齿轮可旋转地联接。7.根据权利要求1所述的设备，所述平移组件进一步包括推拉式缆线，所述推拉式缆线具有第一部分和第二部分，所述偏转驱动组件被构造成传递所述小齿轮的所述旋转运动，以沿远侧方向推动所述推拉式缆线的所述第一部分并且沿近侧方向拉动所述推拉式缆线的所述第二部分。8.根据权利要求7所述的设备，所述偏转驱动组件进一步包括滑轮，所述滑轮与所述齿条和小齿轮组件的所述小齿轮同轴，所述滑轮包括被构造成与所述推拉式缆线接触的界面表面。9.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括锁定组件，所述锁定组件插置在所述输入构件和所述平移组件之间，所述锁定组件能够在锁定构造和解锁构造之间移动，所
述锁定组件在所述锁定构造中被构造成将所述端部执行器锁定在相对于所述纵向轴线的所述角度。10.根据权利要求9所述的设备，所述锁定组件包括第一锁定特征件和第二锁定特征件，所述第一锁定特征件和第二锁定特征件被构造成在锁定构造和解锁构造之间转变，所述锁定组件在所述锁定构造中被构造成防止所述平移组件沿着所述纵向轴线平移。11.根据权利要求10所述的设备，所述第一锁定特征件设置在所述小齿轮上，所述第二锁定特征件设置在所述齿条上，所述第二锁定特征件与所述第一锁定特征件互补，所述第一锁定特征件和第二锁定特征件在所述锁定构造中被构造成彼此啮合，所述第一锁定特征件和第二锁定特征件在所述解锁构造中被构造成彼此间隔开一定距离。12.根据权利要求10所述的设备，所述输入构件包括摇臂，所述摇臂被构造成围绕驱动轴线相对于所述柄部旋转，所述第一锁定特征件设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：