【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装线
[0001]本说明书公开了涉及具备自动更换机器人的元件安装线的技术,该自动更换机器人沿着多台元件安装机的排列移动而对各元件安装机自动更换供给元件的供料器。
技术介绍
[0002]近年来,在生产元件安装基板的元件安装线中,存在例如专利文献1(国际公开WO2016/035145号公报)记载那样设置对构成元件安装线的多个元件安装机自动更换供给元件的供料器的自动更换机器人,按照生产计划对各元件安装机自动更换供料器来生产元件安装基板的结构。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1:国际公开WO2016/035145号公报
技术实现思路
[0005]专利技术要解决的课题
[0006]然而,在开始生产之前,有时为了确认各元件安装机的元件吸附、安装动作或图像处理等是否正常地进行而使各元件安装机进行测试动作。另外,在生产期间任一个元件安装机出错停止或发生了某些故障的情况下,有时需要使该元件安装机进行测试动作来弄清楚出错停止或故障的原因。
[0007]在使元件安装机进行测试动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装线,将多台元件安装机沿着输送电路基板的输送路径排列,利用各元件安装机向所述电路基板安装元件而生产元件安装基板,所述元件安装线具备:自动更换机器人,沿着所述多台元件安装机的排列进行移动并对所述各元件安装机自动更换用于供给元件的供料器;及生产管理装置,管理元件安装线的生产计划,所述生产管理装置构成为,除了按照所述生产计划对所述自动更换机器人的自动更换动作进行管理来生产元件安装基板的自动生产模式以外,还能够执行按照作业者的输入操作对所述元件安装机进行远程操作而使所述元件安装机进行测试动作的远程操作模式,在作业者进行了切换为所述远程操作模式的输入操作时,所述生产管理装置判断供给进行远程操作的所述元件安装机的测试动作所需的元件的供料器是否被安设于该元件安装机,在供给该所需的元件的供料器未被安设于该元件安装机的情况下,所述生产管理装置使所述自动更换机器人向该元件安装机移动并将供给该所需的元件的供料器安设于该元件安装机而使该元件安装机进行测试动作。2.根据权利要求1所述的元件安装线,其中,所述各元件安装机构成为能够自动更换吸附元件的吸嘴,所述自动更换机器人构成为,除了所述供料器的自动更换以外,还对所述各元件安装机自动更换用于供给所述吸嘴的吸嘴供给单...
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