元件安装线制造技术

管理元件安装线(10)的生产计划的生产管理装置(70)构成为除了按照生产计划管理自动更换机器人(26)的自动更换动作来生产元件安装基板的自动生产模式以外，还能够执行按照作业者的输入操作对元件安装机(12)进行远程操作而使其进行测试动作的远程操作模式。在作业者进行了切换为上述远程操作模式的输入操作时，生产管理装置判断供给进行远程操作的元件安装机的测试动作所需的元件的供料器(14)是否安设于该元件安装机，当在该元件安装机未安设供给该所需的元件的供料器的情况下，使上述自动更换机器人向该元件安装机移动并将供给该所需的元件的供料器向该元件安装机安设而使该元件安装机进行测试动作。使该元件安装机进行测试动作。使该元件安装机进行测试动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装线


[0001]本说明书公开了涉及具备自动更换机器人的元件安装线的技术，该自动更换机器人沿着多台元件安装机的排列移动而对各元件安装机自动更换供给元件的供料器。

技术介绍

[0002]近年来，在生产元件安装基板的元件安装线中，存在例如专利文献1(国际公开WO2016/035145号公报)记载那样设置对构成元件安装线的多个元件安装机自动更换供给元件的供料器的自动更换机器人，按照生产计划对各元件安装机自动更换供料器来生产元件安装基板的结构。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1：国际公开WO2016/035145号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的课题
[0006]然而，在开始生产之前，有时为了确认各元件安装机的元件吸附、安装动作或图像处理等是否正常地进行而使各元件安装机进行测试动作。另外，在生产期间任一个元件安装机出错停止或发生了某些故障的情况下，有时需要使该元件安装机进行测试动作来弄清楚出错停止或故障的原因。
[0007]在使元件安装机进行测试动作的情况下，作业者对管理元件安装线的生产的生产管理计算机(主计算机)进行测试动作执行的输入操作，由此对该元件安装机进行远程操作而使该元件安装机进行测试动作。此时，在供给进行远程操作的元件安装机的测试动作所需的元件的供料器未安设于该元件安装机的情况下，作业者不得不行走至该元件安装机而通过手工作业将供给该所需的元件的供料器安设于该元件安装机，比较费事。自动更换机器人仅按照生产计划来自动更换供料器，因此在远程操作元件安装机的情况下，作业者需要通过手工作业来进行供料器的更换作业。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]为了解决上述课题，在将多台元件安装机沿着传送电路基板的传送路径排列，利用各元件安装机向上述电路基板安装元件而生产元件安装基板的元件安装线中，具备：自动更换机器人，沿着上述多台元件安装机的排列移动并对上述各元件安装机自动更换供给元件的供料器；及生产管理装置，管理元件安装线的生产计划，上述生产管理装置构成为除了按照上述生产计划管理上述自动更换机器人的自动更换动作来生产元件安装基板的自动生产模式以外，还能够执行按照作业者的输入操作对上述元件安装机进行远程操作而使上述元件安装机进行测试动作的远程操作模式，在作业者进行了切换为上述远程操作模式的输入操作时，上述生产管理装置判断供给进行远程操作的上述元件安装机的测试动作所需的元件的供料器是否安设于该元件安装机，当在该元件安装机未安设供给该所需的元件的供料器的情况下，上述生产管理装置使上述自动更换机器人向该元件安装机移动并将供
给该所需的元件的供料器向该元件安装机安设而使该元件安装机进行测试动作。
[0010]根据该结构，在作业者进行生产管理装置的输入操作而对元件安装机进行远程操作来使其进行测试动作的情况下，自动更换机器人向该元件安装机移动并安设测试动作所需的供料器而使该元件安装机进行测试动作，因此作业者不再需要通过手工作业进行供料器的更换作业，能够提高远程操作时的作业性。
附图说明
[0011]图1是表示一实施例的元件安装线整体的结构的立体图。
[0012]图2是概略地表示自动更换机器人和元件安装机的结构的立体图。
[0013]图3是概略地表示带自动更换机器人的元件安装线的控制系统的结构的框图。
[0014]图4是表示生产管理程序的处理的流程的流程图。
[0015]图5是表示远程操作模式执行程序的处理的流程的流程图。
具体实施方式
[0016]以下，说明本说明书公开的一实施例。
[0017]首先，基于图1及图2来说明元件安装线10的结构。
[0018]元件安装线10通过沿着电路基板11的输送方向即X方向将多台元件安装机12排列成一列而构成，在该元件安装线10的基板搬入侧设置有向电路基板11印刷焊料的焊料印刷机(未图示)和保管供给元件的盒式的供料器14的供料器保管装置19等。
[0019]如图2所示，在各元件安装机12中设置有输送电路基板11的两个输送机13、将多个盒式的供料器14安设成能够更换的供料器安设台24(参照图1)、保持吸附从安设于该供料器安设台24的盒式的供料器14供给的元件而向电路基板11安装的吸嘴(未图示)的安装头15、使该安装头15在XY方向(左右前后方向)上移动的头移动装置16、对吸附于吸嘴的元件从其下方进行拍摄的元件拍摄用相机17(参照图3)等。对电路基板11的基准标记(未图示)等进行拍摄的标记拍摄用相机18(参照图3)以与安装头15一体地在XY方向上移动的方式安装于头移动装置16。
[0020]此外，如图3所示，在元件安装机12的控制装置20设有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置21、存储控制用的各种程序和各种数据等的HDD、SSD、ROM、RAM等存储装置22、液晶显示器、有机EL显示器等显示装置23等。各元件安装机12的控制装置20与管理元件安装线10的生产计划的生产管理计算机70(生产管理装置)通过网络连接，通过该生产管理计算机70管理元件安装线10的各元件安装机12的生产。在该生产管理计算机70也设有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置76、液晶显示器、有机EL显示器等显示装置77等。
[0021]元件安装线10的各元件安装机12通过输送机13将从上游侧的元件安装机12输送来的电路基板11输送至预定位置并通过夹紧机构(未图示)将该电路基板11夹紧，通过标记拍摄用相机18拍摄该电路基板11的基准标记而识别该基准标记的位置(该电路基板11的基准位置)，并且通过安装头15的吸嘴吸附从各供料器14供给的元件，使其从该吸附位置向拍摄位置移动，对该元件从其下表面侧通过元件拍摄用相机17进行拍摄而判定了该元件的吸附位置偏差量等之后，以修正该吸附位置偏差量的方式使安装头15移动而将该元件向输送机13上的电路基板11的预定位置安装来生产元件安装基板。
[0022]如图1所示，在元件安装线10的前表面侧设置有进行供料器14向各元件安装机12的供料器安设台24的安设及/或拆卸(以下称为“自动更换”)的自动更换机器人26。在各元件安装机12的供料器安设台24的下方设有收纳向该供料器安设台24安设的多个供料器14的贮存部71。
[0023]生产管理计算机70按照生产计划来管理元件安装线10的各元件安装机12的生产(供料器14的配置和元件用尽等)，在任一元件安装机12中需要供料器14的自动更换时，对于自动更换机器人26的控制装置90指示需要供料器14的自动更换的元件安装机12，自动更换机器人26向被指示的元件安装机12的前表面侧移动并从该元件安装机12的供料器安设台24取出作为更换对象的供料器14而向贮存部71回收，并且从贮存部71取出所需的供料器14而向该供料器安设台24安设。另外，自动更换机器人26有时也按照自动更换指示，仅进行将从供料器安设台24取出的供料器14向贮存部71回收的作业，反之，有时也仅进行将从贮存部71取出的供料器14向供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装线，将多台元件安装机沿着输送电路基板的输送路径排列，利用各元件安装机向所述电路基板安装元件而生产元件安装基板，所述元件安装线具备：自动更换机器人，沿着所述多台元件安装机的排列进行移动并对所述各元件安装机自动更换用于供给元件的供料器；及生产管理装置，管理元件安装线的生产计划，所述生产管理装置构成为，除了按照所述生产计划对所述自动更换机器人的自动更换动作进行管理来生产元件安装基板的自动生产模式以外，还能够执行按照作业者的输入操作对所述元件安装机进行远程操作而使所述元件安装机进行测试动作的远程操作模式，在作业者进行了切换为所述远程操作模式的输入操作时，所述生产管理装置判断供给进行远程操作的所述元件安装机的测试动作所需的元件的供料器是否被安设于该元件安装机，在供给该所需的元件的供料器未被安设于该元件安装机的情况下，所述生产管理装置使所述自动更换机器人向该元件安装机移动并将供给该所需的元件的供料器安设于该元件安装机而使该元件安装机进行测试动作。2.根据权利要求1所述的元件安装线，其中，所述各元件安装机构成为能够自动更换吸附元件的吸嘴，所述自动更换机器人构成为，除了所述供料器的自动更换以外，还对所述各元件安装机自动更换用于供给所述吸嘴的吸嘴供给单...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田明宏，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：