一种电路板自动固定台制造技术

本申请实施例涉及一种电路板自动固定台，包括第一转台、第一端固定在第一转台上的悬臂、设在悬臂的第二端上的第二转台、第一端均固定在第二转台上的夹持臂和伸缩臂、设在夹持臂上的第一气囊、设在伸缩臂上的第二气囊以及控制单元，控制单元用于控制第一转台、第二转台、伸缩臂第一气囊和第二气囊。本申请实施例公开的电路板自动固定台，通过柔性夹持的方式来降低对电路板的损伤，使得电路板检测工序的自动化程度能够进一步提高。自动化程度能够进一步提高。自动化程度能够进一步提高。

An automatic fixing table for circuit board

【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动固定台


[0001]本申请涉及机械自动化
，尤其是涉及一种电路板自动固定台。

技术介绍

[0002]电路板在连续检测过程中，需要在各个工序之间转换，受限于电路板正反两面上的电子零件和焊接点，机械夹持的方式很容易产生损伤，导致出现不必要的损耗。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种电路板自动固定台，通过柔性夹持的方式来降低对电路板的损伤，使得电路板检测工序的自动化程度能够进一步提高。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种电路板自动固定台，包括：
[0006]第一转台；
[0007]悬臂，第一端固定在第一转台上；
[0008]第二转台，设在悬臂的第二端上；
[0009]夹持臂和伸缩臂，第一端均固定在第二转台上；
[0010]第一气囊，设在夹持臂上；
[0011]第二气囊，设在伸缩臂上；以及
[0012]控制单元，用于控制第一转台、第二转台、伸缩臂、第一气囊和第二气囊。
[0013]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第一气囊的工作面上粘贴有防滑层。
[0014]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第二气囊的工作面上粘贴有防滑层。
[0015]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第一气囊包括粘贴在夹持臂上的第一底面、设在第一底面边缘上的第一侧面和与第一侧面连接的第一顶面；
[0016]第一底面与第一顶面的形状相同，面积相等。
[0017]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第二气囊包括粘贴在夹持臂上的第二底面、设在第二底面边缘上的第二侧面和与第二侧面连接的第二顶面；
[0018]第二底面与第二顶面的形状相同，面积相等。
附图说明
[0019]图1是本申请实施例提供的一种电路板自动固定台的结构示意图。
[0020]图2是基于图1给出的夹持电路板时的示意图。
[0021]图3是基于图2给出的松开电路板时的示意图。
[0022]图4是本申请实施例提供的一种第一气囊的结构示意图。
[0023]图5是本申请实施例提供的一种第二气囊的结构示意图。
[0024]图6是本申请实施例提供的一种控制单元的结构示意框图。
[0025]图中，11、第一转台，12、悬臂，13、第二转台，14、夹持臂，15、伸缩臂，16、第一气囊，
17、第二气囊，6、控制单元，161、第一底面，162、第一侧面，163、第一顶面，171、第二底面，172、第二侧面，173、第二顶面。
具体实施方式
[0026]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0027]请参阅图1至图3，为本申请实施例公开的一种电路板自动固定台，固定台由第一转台11、悬臂12、第二转台13、夹持臂14、伸缩臂15、第一气囊16、第二气囊17和控制单元6等组成，第一转台11用于安装在生产线上，悬臂12的第一端固定在第一转台11上，能够随着第一转台11的转动而转动。
[0028]第二转台13安装在悬臂12的第二端上，夹持臂14和伸缩臂15的第一端均固定在第二转台13上。第二转台13转动时，能够带动夹持臂14和伸缩臂15随之一起转动。
[0029]第一转台11在水平方向上转动，第二转台13在竖直方向上转动，两个转动组合，就可以对电路板在不同检测工序之间的转换提供支撑。
[0030]夹持臂14和伸缩臂15上各固定有一个气囊，分别是第一气囊16和第二气囊17，第一气囊16和第二气囊17在充气后会膨胀，因此当电路板位于第一气囊16和第二气囊17之间时，第一气囊16和第二气囊17就可以通过膨胀的方式将电路板夹住。
[0031]第一转台11、第二转台13、伸缩臂15、第一气囊16和第二气囊17均由控制单元6进行控制，结合一个具体的过程，第一气囊16首先充气，接着电路板会被放置到第一气囊16上。
[0032]然后伸缩臂15推动第二气囊17移动到电路板的上方，第二气囊17开始充气，随着第二气囊17体积的增加，第二气囊17会将电路板压在第一气囊16上。接着第一转台11转动，带动电路板移动到下一个工序的交接位置。此时，第二转台13会启动，带动夹持臂14、伸缩臂15、第一气囊16、第二气囊17和位于第一气囊16与第二气囊17之间的电路板倾斜。
[0033]电路板倾斜到一定角度后，会从第一气囊16上滑落并转移到下一个检测工序中。最后伸缩臂15动作，带动第二气囊17复位，此时第一气囊16和第二气囊17会错开。
[0034]作为申请提供的电路板自动固定台的一种具体实施方式，第一气囊16的工作面上粘贴有防滑层，防滑层的作用是提高摩擦力，降低电路板滑落的概率。
[0035]进一步地，第二气囊17的工作面上同样粘贴有防滑层。
[0036]在一些可能的实现方式中，防滑层可以是一层具有一定厚度并且质地柔软的塑料，例如发泡材料。
[0037]请参阅图4，作为申请提供的电路板自动固定台的一种具体实施方式，第一气囊16由第一底面161、第一侧面162和第一顶面163三部分组成，具体地说，第一底面161粘贴在夹持臂14上，第一侧面162固定在第一底面16的边缘上，第一顶面163与第一侧面162连接，三者能够形成一个饼状的膨胀体。
[0038]这种形状的第一气囊16在充气过程中，能够得到一个更大的工作面积（也就是第一顶面163），工作面积越大，越有利于电路板的固定，并且在增大接触面积的同时，可以使二者接触部分的压力下降。
[0039]进一步地，第一底面161与第一顶面163的形状相同，面积相等。
[0040]请参阅图5，作为申请提供的电路板自动固定台的一种具体实施方式，第二气囊17
由第二底面171、第二侧面172和第二顶面173三部分组成，具体地说，第二底面171粘贴在伸缩臂15上，第二侧面172固定在第二底面17的边缘上，第二顶面173与第二侧面172连接，三者能够形成一个饼状的膨胀体。
[0041]这种形状的第二气囊17在充气过程中，能够得到一个更大的工作面积（也就是第二顶面173），工作面积越大，越有利于电路板的固定，并且在增大接触面积的同时，可以使二者接触部分的压力下降。
[0042]进一步地，第二底面171与第二顶面173的形状相同，面积相等。
[0043]请参阅图6，第一转台11、第二转台13和伸缩臂15中的核心动力部件均可采用电机，例如伺服电机，第一气囊16和第二气囊17的膨胀与收缩通过阀门进行控制，上述均可以使用控制单元6来实现。
[0044]本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动固定台，其特征在于，包括：第一转台（11）；悬臂（12），第一端固定在第一转台（11）上；第二转台（13），设在悬臂（12）的第二端上；夹持臂（14）和伸缩臂（15），第一端均固定在第二转台（13）上；第一气囊（16），设在夹持臂（14）上；第二气囊（17），设在伸缩臂（15）上；以及控制单元（6），用于控制第一转台（11）、第二转台（13）、伸缩臂（15）、第一气囊（16）和第二气囊（17）。2.根据权利要求1所述的电路板自动固定台，其特征在于，第一气囊（16）的工作面上粘贴有防滑层。3.根据权利要求1或2所述的电路板自动固定台，其特征在于，第二气囊（17）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振霖，陈铁林，宋建新，
申请(专利权)人：三河市新泉精测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：