用于介入和外科手术的装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装置，包括：护套，该护套具有近端、远端和从近端穿过护套延伸到远端的腔，其中护套被偏置到释放位置；拉线，沿着护套延伸并且在远端处连接到护套，其中拉线和护套被配置为协作使得朝向近端拉动拉线导致远端处于活动位置，以及使得拉线的释放导致远端返回到释放位置；控制部分，连接到护套的近端和拉线，其中控制部分包括控制元件，该控制元件可操作以选择性地将拉线拉向护套的近端或释放拉线。放拉线。放拉线。

Devices for interventional and surgical procedures and methods of use

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于介入和外科手术的装置及其使用方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是国际(PCT)专利申请，涉及并要求利用2019年8月16日提交的、名称为“用于介入和外科手术的装置及其使用方法”、申请人相同的、同样在审中的、申请号为62/888,288的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及医学成像。更具体地说，本专利技术涉及一种装置，该装置被配置成附接到支气管镜的远端，以使得当该装置位于患者体内时能够对该装置进行导航，并且使得能够基于显示该装置位于患者体内的二维医学图像来确定该装置的深度。本专利技术还涉及一种使用这种装置的方法。

技术介绍

[0004]支气管镜是用于获取患者体内(例如，患者肺部)体腔图像的医疗装置。为了正确评估使用支气管镜获得的图像，必须知道支气管镜在三个维度上的位置(即包括支气管镜在体内的深度)。

技术实现思路

[0005]在一个实施例中，被配置为附接到支气管镜的装置包括涂抹器、轴、导管、导丝、连接器、手柄和不透射线材料，涂抹器具有近端、远端、以及从近端延伸到远端的内部通道，轴具有近端、远端和从近端延伸到远端的内部通道，轴配置为可滑动地容纳在涂抹器的内部通道内，导管配置成定位在轴的内部通道内，导丝定位在导管内，连接器配置成附接到涂抹器的远端，配置成接合支气管镜，并且配置成相对于轴可旋转，手柄附接到涂抹器的近端，手柄包括触发器，该触发器可操作以选择性地锁定或解锁轴相对于涂抹器的滑动运动，不透射线材料附接到装置的外部，不透射线材料以预定图案定位。
[0006]在一个实施例中，图案是不均匀的。在一个实施例中，该图案包括在第一位置具有第一密度和在第二位置具有第二密度的不透射线材料，第一和第二密度彼此不同。在一个实施例中，不透射线材料位于(a)导管上，(b)导丝上，或(c)导管和导丝上。
[0007]在一个实施例中，涂抹器的近端包括鲁尔锁入口。在一个实施例中，连接器包括鲁尔锁塞，该鲁尔锁塞连接到涂抹器近端的鲁尔锁入口。
[0008]在一个实施例中，导丝是柔性的、刚性的、预弯曲的和/或被配置成弯曲的。在一个实施例中，导管包括拉线，该拉线被配置成控制导丝的曲率。在一个实施例中，握把手柄被配置为相对于轴旋转。在一个实施例中，该装置还包括位于轴内的聚四氟乙烯管，该聚四氟乙烯管被配置为引导导管的运动。
[0009]在一个实施例中，用于医学成像的方法包括提供支气管镜；该方法还包括提供被配置为附接到支气管镜的装置，该装置包括涂抹器、轴、导管、导丝、连接器、手柄和不透射线材料，涂抹器具有近端，远端，以及从近端延伸到远端的内部通道，轴具有近端、远端和从
近端延伸到远端的内部通道，轴被配置为可滑动地容纳在涂抹器的内部通道内，导管配置成定位在轴的内部通道内，导丝定位在导管内，连接器配置成附接到涂抹器的远端，配置成接合支气管镜，并且被配置为可相对于轴旋转，手柄附接到涂抹器的近端，手柄包括触发器，该触发器可操作以选择性地锁定或解锁轴相对于涂抹器的滑动运动，不透射线材料附接到装置的外部，不透射线材料以预定图案定位；该方法还包括将该装置附接到支气管镜；该方法还包括将支气管镜放置在患者身体的体腔内；该方法还包括获得患者身体的至少一部分的至少一个医学图像，该至少一部分包括体腔；并且该方法还包括基于至少预定图案和至少一个医学图像确定装置在体内的深度。
[0010]在一个实施例中，医学图像是X射线。
[0011]在一些实施例中，装置包括：护套，具有近端、与近端相对的远端、以及从近端到远端延伸穿过护套的腔，其中护套被偏压到释放位置；拉线，沿着护套从近端延伸到远端，并在远端与护套连接，其中拉线和护套被配置为协作，使得向护套的近端拉动拉线使护套的远端处于活动位置，并且使得释放拉线使护套的远端返回到释放位置；以及连接到所述护套的近端和所述拉线的控制部分，其中所述控制部分包括控制元件，所述控制元件可操作以选择性地向所述护套的近端拉动所述拉线或释放所述拉线。
[0012]在一些实施例中，护套包括多个不透射线标记。在一些实施例中，多个不透射线标记沿护套以图案布置。
[0013]在一些实施例中，护套的尺寸和形状适于容纳在具有直径为2.8毫米的工作通道的支气管镜内，并且能够在腔的护套内容纳内治疗附件，内治疗附件被配置成装配在内径为2.0毫米的工作通道内。
[0014]在一些实施例中，释放位置是直线位置并且活动位置是弯曲位置。在一些实施例中，弯曲位置的曲率是可变的，这取决于拉线被拉向护套的近端的程度。
[0015]在一些实施例中，控制部分包括操作杆，操作杆可由用户操作以将拉线拉向护套的近端。在一些实施例中，装置还包括锁定机构，锁定机构可由用户操作以将操作杆锁定在选定位置。
[0016]在一些实施例中，控制部分还包括鲁尔锁，鲁尔锁被配置为接收注射器并且将注射器连接到护套。
[0017]在一些实施例中，装置还包括手柄连接机构，手柄连接机构被配置为将装置连接到涂抹器。
[0018]在一些实施例中，一种方法包括(1)提供包括护套、拉线和控制部分的装置，其中护套包括近端、与近端相对的远端、从近端到远端延伸穿过护套的腔，其中护套被偏压到释放位置，并且其中护套包括沿着护套定位的多个不透射线标记；其中，所述拉线沿着所述护套从所述近端延伸到所述远端，并在所述远端与所述护套连接，其中，所述拉线和所述护套构被配置为协作，使得向所述护套的近端拉动所述拉线使所述护套的远端处于活动位置，并且使得所述拉线的释放使所述护套的远端返回到释放位置；并且其中所述控制部分连接到所述护套的近端和所述拉线，其中所述控制部分包括控制元件，所述控制元件可操作以选择性地向所述护套的近端拉动所述拉线或释放所述拉线；(2)将护套推进患者体腔内，使护套的远端位于体腔内的分叉处；(3)通过由医学成像装置获得的实时医学成像模态显示体腔内的护套视图；(4)确定护套远端的最佳位置，以使护套前进通过分叉；(5)操作控制部
分以将护套的远端定位在最佳位置；和(6)推进护套通过分叉处。
[0019]在一些实施例中，该方法还包括以下步骤：确定医学成像装置的最佳姿态以显示护套和分叉；将所述医学成像装置定位在所述最佳姿态；以及显示护套和分叉的更新视图，其中基于更新视图确定最佳位置。
[0020]在一些实施例中，体腔是支气管气道。
[0021]在一些实施例中，该方法还包括在另一分叉处重复步骤(3)、(4)、(5)和(6)。在一些实施例中，在另一分叉处重复步骤(3)、(4)、(5)和(6)，直到护套的远端到达目标区域。
附图说明
[0022]图1示出了示例性方法的流程图。
[0023]图2A示出了沿示例性装置的长度的不透射线材料的密度图。
[0024]图2B示出了图2A的装置的荧光图像中的灰度强度图。
[0025]图2C示出了图2A装置的荧光图像中的灰度强度图，其中该装置被部分遮挡。
[0026]图2D示出了成像装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：护套，所述护套具有近端、与所述近端相对的远端和从所述近端到所述远端延伸穿过所述护套的腔，其中所述护套被偏压到释放位置；拉线，所述拉线沿着护套从所述近端延伸到所述远端并在所述远端连接到所述护套，其中，所述拉线和所述护套被配置为协作，使得将所述拉线拉向所述护套的近端导致所述护套的远端处于活动位置，并且使得所述拉线的释放导致拉线的远端返回所述释放位置；和控制部分，所述控制部分连接到所述护套的近端和所述拉线，其中，所述控制部分包括控制元件，所述控制元件可操作以选择性地向所述护套的近端拉动所述拉线或释放所述拉线。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述护套包括多个不透射线标记。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，多个所述不透射线标记沿着所述护套以图案布置。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述护套的尺寸和形状适于容纳在具有直径为2.8毫米的工作通道的支气管镜内，并且能够在所述腔的护套内容纳内治疗附件，所述内治疗附件被配置成装配在内径为2.0毫米的工作通道内。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述释放位置是直线位置，所述活动位置是弯曲位置。6.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述弯曲位置的曲率是可变的，取决于所述拉线被拉向所述护套的近端的程度。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制部分包括操作杆，所述操作杆可由用户操作以将所述拉线拉向所述护套的近端。8.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括锁定机构，所述锁定机构可由用户操作以将所述操作杆锁定在选定位置。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制部分还包括鲁尔锁，所述鲁尔锁被配置为接收注射器并且将所述注射器连接到所述护套。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括手柄连接机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：身体视觉医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：