一种可以横向移动的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可以横向移动的行走装置，用于驱动盾构台车在隧道轨道上进行移动，包括行走机构和横移机构；所述行走机构包括行走驱动架、驱动件和若干个行走轮，所述横移机构包括横移缸、固定座和连接座，所述连接座用于固定隧道施工设备，横移缸驱动固定座在横移轴上移动从而带动连接座实现左右横移。本装置结构简单，设置有若干个行走轮，主行走轮通过液压马达配合减速器进行驱动，连接座固定隧道施工设备，横移缸驱动连接座实现左右横移，进而调整隧道施工设备的设备轴线与隧道中线对齐，提高隧道施工设备的安装的工作效率。提高隧道施工设备的安装的工作效率。提高隧道施工设备的安装的工作效率。

A walking device that can move laterally

【技术实现步骤摘要】
一种可以横向移动的行走装置


[0001]本技术涉及盾构设备
，特别是一种可以横向移动的行走装置。

技术介绍

[0002]在修建地铁、高速公路或高速铁路的过程中，盾构机在隧道中进行掘进，二次衬砌是其中必不可少的一道工序，隧道衬砌完成后需要进行防水和加固处理，包括铺设防水板进行防水和铺设二衬钢筋后进行混凝土浇筑形成二次加固。二衬钢筋的绑扎，普遍借助一个台车进行施工，现有的台车结构简单，其功能仅仅是一个可移动的脚手架，钢筋的输送主要通过人工，立于脚手架平台的两侧，通过绳子将弯弧钢筋拉至移动脚手架上后安装，存在钢筋安装速度慢和劳动力投入大等问题。
[0003]虽然也出现了专门用于安装二衬钢筋的台车，如公开号为CN210422640U的二次衬砌钢筋安装台车，其中采用行走电机驱动行走轮在轨道上移动，采用提升机构将钢筋提升至安装位置，但是在台车移动的过程中，安装钢筋的设备容易出现设备的中线与隧道中线发生偏移，无法对钢筋安装设备的中线进行纠偏，导致安装二衬钢筋的作业效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种行走机构横移装置，以解决现有的二衬钢筋安装设备的中线与隧道中线发生偏移，从而导致安装效率降低的问题。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种可以横向移动的行走装置，用于驱动盾构台车在隧道轨道上进行移动，包括行走机构和横移机构。
[0007]所述行走机构包括行走驱动架、驱动件和若干个行走轮，每一个所述行走轮的轮孔内设置有旋转轴，旋转轴的两端与行走驱动架转动连接，所述驱动件包括减速器和马达，所述马达的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与其中一个行走轮的旋转轴刚性连接。
[0008]所述横移机构包括横移缸、固定座和连接座，所述连接座用于固定隧道施工设备，所述固定座设置在连接座的底部，固定座的底部设置有贯穿固定座的圆孔，所述圆孔内设置有横移轴，所述横移轴的两端通过设置在行走驱动架上表面的支座实现与行走驱动架的固定；所述行走驱动架的侧壁上设置有侧支撑板，所述横移缸的一端通过铰支座与侧支撑板固定，横移缸的另一端通过铰支座与固定座的侧壁固定，横移缸驱动固定座在横移轴上移动从而带动连接座实现左右横移。
[0009]所述行走轮包括主行走轮和副行走轮，所述主行走轮的旋转轴与减速器的输出端连接。
[0010]所述马达为液压马达。
[0011]所述横移缸为油缸。
[0012]所述横移机构的个数为两个，其中一个横移机构设置在行走驱动架的首端，另一
个横移机构设置在行走驱动架的末端。
[0013]所述连接座上设置有若干个用于固定隧道施工设备的固定孔。
[0014]所述横移轴与圆孔为间隙配合。
[0015]所述旋转轴的两端设置有轴承。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本装置结构简单，用于驱动盾构台车在隧道轨道上进行移动，其中设置有若干个行走轮，主行走轮通过液压马达配合减速器进行驱动，连接座固定隧道施工设备，横移缸驱动连接座实现左右横移，进而调整隧道施工设备的设备轴线与隧道中线对齐，提高隧道施工设备的安装的工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图一；
[0019]图中，1
‑
行走驱动架，2
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行走轮，3
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旋转轴，4
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减速器，5
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马达，6
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横移缸，7
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固定座， 8
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连接座，9
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横移轴，10
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侧支撑板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]如图1所示，一种行走机构横移装置，由行走驱动架1、行走轮2、旋转轴3、减速器4、马达5、横移缸6、固定座7、连接座8、横移轴9和侧支撑板组成。
[0022]一种可以横向移动的行走装置，用于驱动盾构台车在隧道轨道上进行移动，包括行走机构和横移机构。
[0023]所述行走机构包括行走驱动架1、驱动件和若干个行走轮2，每一个所述行走轮2的轮孔内设置有旋转轴3，旋转轴3的两端与行走驱动架1转动连接，所述驱动件包括减速器4和马达5，所述马达5的输出端与减速器4的输入端连接，减速器4的输出端与其中一个行走轮2的旋转轴3刚性连接。
[0024]所述横移机构包括横移缸6、固定座7和连接座8，所述连接座8用于固定隧道施工设备，所述固定座7设置在连接座8的底部，固定座7的底部设置有贯穿固定座7的圆孔，所述圆孔内设置有横移轴9，所述横移轴9的两端通过设置在行走驱动架1上表面的支座实现与行走驱动架1的固定；所述行走驱动架1的侧壁上设置有侧支撑板10，所述横移缸6的一端通过铰支座与侧支撑板10固定，横移缸6的另一端通过铰支座与固定座7的侧壁固定，横移缸 6驱动固定座7在横移轴9上移动从而带动连接座8实现左右横移。
[0025]所述行走轮2包括主行走轮和副行走轮，所述主行走轮的旋转轴3与减速器4的输出端连接。
[0026]所述马达5为液压马达。
[0027]所述横移缸6为油缸。
[0028]所述横移机构的个数为两个，其中一个横移机构设置在行走驱动架1的首端，另一个横移机构设置在行走驱动架1的末端。
[0029]所述连接座8上设置有若干个用于固定隧道施工设备的固定孔。
[0030]所述横移轴9与圆孔为间隙配合。
[0031]所述旋转轴3的两端设置有轴承。
[0032]一种可以横向移动的行走装置的连接方式如下：
[0033]如图1所示，本行走装置主要包括行走机构、横移机构和固定板，其中行走机构包括行走驱动架、行走轮、减速器和液压马达，行走轮包括主行走轮和副行走轮，其中主行走轮设置在行走驱动架的中部，行走驱动架的首端和末端均设置有一个副行走轮，主行走轮和副行走轮的轮孔内设置旋转轴，旋转轴的两端均与行走驱动架转动连接，液压马达的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与主行走轮上的旋转轴刚性连接从而带动主行走轮转动。将行走驱动架放置在隧道中的轨道中，主行走轮和副行走轮与轨道配合，在液压马达和减速器的驱动下，带动行走驱动架在轨道上的移动。
[0034]横移机构包括横移油缸、固定座和连接座，横移机构的个数为两个且分别设置在行走驱动架的首端和末端，连接座用于固定隧道施工设备，连接座上设置有若干个用于连接二隧道施工设备的固定孔，固定座设置在连接座的底部，固定座的底部设置有贯穿固定座的圆孔，圆孔内设置有横移轴，横移轴的两端通过支座固定在行走驱动架的上表面，横移轴与圆孔之间为间隙配合，行走驱动架的侧壁上设置有侧支撑板，液压油缸的一端通过铰支座与侧支撑板固定，液压油缸的另一端通过铰支座与固定座的侧壁固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以横向移动的行走装置，用于驱动盾构台车在隧道轨道上进行移动，其特征在于：包括行走机构和横移机构；所述行走机构包括行走驱动架(1)、驱动件和若干个行走轮(2)，每一个所述行走轮(2)的轮孔内设置有旋转轴(3)，旋转轴(3)的两端与行走驱动架(1)转动连接，所述驱动件包括减速器(4)和马达(5)，所述马达(5)的输出端与减速器(4)的输入端连接，减速器(4)的输出端与其中一个行走轮(2)的旋转轴(3)刚性连接；所述横移机构包括横移缸(6)、固定座(7)和连接座(8)，所述连接座(8)用于隧道施工设备，所述固定座(7)设置在连接座(8)的底部，固定座(7)的底部设置横移轴(9)，所述横移轴(9)的两端通过设置在行走驱动架(1)上表面的支座实现与行走驱动架(1)的固定；所述行走驱动架(1)的侧壁上设置有侧支撑板(10)，所述横移缸(6)的一端通过铰支座与侧支撑板(10)固定，横移缸(6)的另一端通过铰支座与固定座(7)的侧壁固定，横移缸(6)驱动固定座(7)在横移轴(9)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴亚辉，董晓珂，李川，班延军，李杰，李开富，尹春洪，刘招华，王奇彬，唐俊龙，李恒，梅元元，郑军，邓洋，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：