本申请公开了一种具有防卡料功能的支架上料装置，包括供料组件和推送机构，所述供料组件用于将产品运送到所述推送机构上；所述推送机构包括支撑件，所述支撑件上设有产品放置架和推送驱动组件；所述推送驱动组件包括推送驱动件，所述推送驱动件上设有驱动块，所述驱动块上设有推料件和卡料检测组件，所述推料件的一端伸入所述产品放置架内，所述推料件用于推动所述产品放置架上的产品，所述推料件能够在所述驱动块上反向滑动，所述卡料检测组件用于检测所述推料件的位置。本申请通过设置卡料检测组件能够有效监测推料件是否发生反向位移，从而判断产品上料过程是否顺利，避免卡料时产品受损的问题，降低了不良率，提高设备的加工效率。加工效率。加工效率。
A support feeding device with anti jam function
【技术实现步骤摘要】
一种具有防卡料功能的支架上料装置
[0001]本申请属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种具有防卡料功能的支架上料装置。
技术介绍
[0002]在制造加工行业中，自动化机械加工制造已是现在制造行业当中发展的趋势，也是未来激烈竞争当中制造行业所发展的目标。上料装置是自动化加工设备必不可少的组成部分，目前LED、半导体等生产加工设备上配备的上料装置几乎都是采用电机驱动同步带运送支架类产品，通过同步带将支架类产品运送到加工位置；例如,固晶机、AOI检测机、点胶机、焊线机等。
[0003]上述上料装置在加工过程中，如果出现支架上料受阻的情况时，电机得不到任何反馈信号，仍然会继续转动，使得支架产品在同步带上滑动，经常出现支架产品与同步带卡死导致支架损坏的情形，不仅降低了加工的良品率；严重时，还可能导致设备故障，必然会影响自动化设备的加工效率。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术存在的技术问题，本申请提供一种具有防卡料功能的支架上料装置，包括供料组件和推送机构，所述供料组件用于将产品运送到所述推送机构上；所述推送机构包括支撑件，所述支撑件上设有产品放置架和推送驱动组件，所述产品放置架用于放置所述供料组件输送过来的产品；所述推送驱动组件包括推送驱动件，所述推送驱动件上设有驱动块，所述驱动块上设有推料件和卡料检测组件，所述推料件的一端伸入所述产品放置架内，所述推料件用于推动所述产品放置架上的产品，所述推料件能够在所述驱动块上反向滑动，所述卡料检测组件用于检测所述推料件的位置。
[0005]作为本申请的进一步改进，所述卡料检测组件包括第一传感器，所述第一传感器与所述驱动块连接，所述第一传感器用于检测所述推料件的位置；所述驱动块上设有第一导向件和推料件限位机构，所述推料件与所述第一导向件滑动连接，所述推料件限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块上设有弹性件，所述推料件的一侧与所述弹性件抵接，所述推料件远离所述弹性件的一侧与所述第二限位块抵接。
[0006]作为本申请的进一步改进，所述产品放置架包括相互平行第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上分别设有产品导向轨；所述第一立板和第二立板分别与所述支撑件连接，所述支撑件上设有用于调节第一立板和第二立板之间距离的立板调节机构。
[0007]作为本申请的进一步改进，所述支撑件上设有第二导向件，所述立板调节机构包括调节手轮和调节螺杆，所述第二立板上设有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第二导向件滑动连接，所述第二立板上设有调节螺母，所述调节螺杆的一端与调节手轮连接，所述调节螺杆的另一端穿过所述调节螺母后与所述第一立板限位连接，所述调节螺杆与所述调节螺母螺纹连接。
[0008]作为本申请的进一步改进，所述产品放置架上设有产品检测组件，所述产品检测组件设置在所述第一立板和第二立板之间，所述产品检测组件用于检测所述产品放置架上是否有产品。
[0009]作为本申请的进一步改进，所述供料组件包括支撑座、升降平台和搬运机构，所述升降平台和搬运机构分别与所述支撑座连接，所述升降平台用于存放待加工产品，所述搬运机构用于将所述升降平台上的产品搬运到所述推送机构上。
[0010]作为本申请的进一步改进，所述支撑座上设有多个限位立杆，所述限位立杆与所述支撑座可调节限位连接，所述升降平台上与所述限位立杆相应位置处分别设有限位缺口；所述支撑座上设有导向杆，所述升降平台上设有导向孔，所述导向杆的一端与所述支撑座连接，所述导向杆的另一端穿过所述导向孔。
[0011]作为本申请的进一步改进，所述支撑座上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑块，所述升降驱动电机与所述支撑座连接，所述升降丝杆的一端与所述升降驱动电机的连接，所述升降丝杆的另一端与所述支撑座限位连接，所述升降滑块与所述升降丝杆滑动限位连接，所述升降滑块与所述升降平台连接。
[0012]作为本申请的进一步改进，所述搬运机构包括安装板、搬运电机、搬运丝杆和吸盘组件，所述安装板与所述支撑座连接，所述搬运电机安装在所述安装板上，所述搬运丝杆的一端与所述搬运电机连接，所述搬运丝杆的另一端与所述安装板限位连接，所述搬运丝杆与所述吸盘组件滑动限位连接。
[0013]作为本申请的进一步改进，所述吸盘组件包括吸盘安装架和搬运滑块，所述吸盘安装架上设有多个吸盘，所述吸盘安装架与所述搬运滑块连接，所述搬运滑块与所述搬运丝杆滑动限位连接；所述安装板上沿所述搬运滑块的运动方向上设有第三导向件，所述搬运滑块上设有第二滑动件，所述第二滑动件与所述第三导向件滑动连接。
[0014]与现有技术相比，本申请中在驱动块上设有卡料检测组件，工作时，供料组件将产品运送到推送机构上，推料件将产品沿产品防止架将产品推送到下一工位；当产品放置架上的产品出现卡料时，推料件无法推动产品，在产品的反作用力推动下，推料件会在驱动块上反向滑动，此时卡料检测组件能够检测到推料件发生反向位移，卡料检测组件将信号反馈给设备控制台，从而判断此时产品放置架上出现了卡料的问题。通过设置卡料检测组件能够有效监测推料件是否发生反向位移，从而判断产品上料过程是否顺利，避免卡料时产品受损的问题，从而降低不良率，提高设备的加工效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例整体结构示意图；
[0017]图2是本申请实施例中推送机构结构示意图；
[0018]图3是本申请实施例中推送机构另一视角结构示意图；
[0019]图4是本申请实施例中供料组件结构示意图。
具体实施方式
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1
‑
4所示，一种具有防卡料功能的支架上料装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，包括供料组件和推送机构，所述供料组件用于将产品运送到所述推送机构上；所述推送机构包括支撑件，所述支撑件上设有产品放置架和推送驱动组件，所述产品放置架用于放置所述供料组件输送过来的产品；所述推送驱动组件包括推送驱动件，所述推送驱动件上设有驱动块，所述驱动块上设有推料件和卡料检测组件，所述推料件的一端伸入所述产品放置架内，所述推料件用于推动所述产品放置架上的产品，所述推料件能够在所述驱动块上反向滑动，所述卡料检测组件用于检测所述推料件的位置。2.如权利要求1所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述卡料检测组件包括第一传感器，所述第一传感器与所述驱动块连接，所述第一传感器用于检测所述推料件的位置；所述驱动块上设有第一导向件和推料件限位机构，所述推料件与所述第一导向件滑动连接，所述推料件限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块上设有弹性件，所述推料件的一侧与所述弹性件抵接，所述推料件远离所述弹性件的一侧与所述第二限位块抵接。3.如权利要求2所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述产品放置架包括相互平行第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上分别设有产品导向轨；所述第一立板和第二立板分别与所述支撑件连接，所述支撑件上设有用于调节第一立板和第二立板之间距离的立板调节机构。4.如权利要求3所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述支撑件上设有第二导向件，所述立板调节机构包括调节手轮和调节螺杆，所述第二立板上设有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第二导向件滑动连接，所述第二立板上设有调节螺母，所述调节螺杆的一端与调节手轮连接，所述调节螺杆的另一端穿过所述调节螺母后与所述第一立板限位连接，所述调节螺杆与所述调节螺母螺纹连接。5.如权利要求3所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述产品放置架上设有产品检测组件，所述产品检测组件设置在所述第一立板...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄平，李建龙，郭军，
申请(专利权)人：深圳市圳豪半导体检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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