一种便于调节的机器人安装底座及其机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的机器人安装底座及其机器人，包括底座外壳、安装外壳、液压缸和旋转电机，所述底座外壳内部设有比重块腔室，所述比重块腔室内部固定设有比重块，所述比重块的顶端固定设有导向套筒，移动板的中心固定设有顶杆；所述输出轴的外部固定设有托架，所述托架上设有呈内凹结构的安装槽，所述安装槽围绕旋转电机的外部设于安装外壳内部，所述安装外壳的安装顶端设有限位圈，所述输出轴的顶端固定设有机器人安装板。该便于调节的机器人安装底座，方便对机器人操作的高度、方向调节，并保持对机器人操作支撑稳定性，有效防止机器人抓取重物时倾倒、以及机器人转动调节方向时线路缠绕磨损的问题发生。动调节方向时线路缠绕磨损的问题发生。动调节方向时线路缠绕磨损的问题发生。

A robot mounting base convenient for adjustment and its robot

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机器人安装底座及其机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种便于调节的机器人安装底座及其机器人。

技术介绍

[0002]工业夹取机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人夹取产品时需要配合转动对产品精确的抓取，而用于连接控制转动的线路会随之产生扭转造成线路磨损，以及在转动过程中转动组件与支撑组件之间产生扭转，对于支撑机器人的高度也不易调节，在夹取较重产品时会产生侧重力较大而倾倒的问题，降低了控制组件操作的精准度。
[0003]所以，现有技术中，为了增加对机器人底座对机器人支撑的牢固性以及对机器人高度调节的便捷性，公开号为“CN109404693A”的一种机器人作业用可调节底座，该机器人作业用可调节底座，包括底盒、旋转电机、旋转板、升降气缸、固定板，所述底盒为顶端敞口的圆形盒状，且旋转电机设于底盒内，所述旋转板活动设于底盒上方，且旋转板与旋转电机的输出轴同轴连接，所述升降气缸设于旋转板顶面，固定板水平固接在升降气缸的顶端，且固定板和旋转板之间周向分布有减震组件，所述减震组件包括环形板、减震机构、固定机构，所述固定板的底面同轴设有环形槽，环形板设于环形槽内、并通过固定机构固定，且环形板的底面周向分布有减震机构，所述减震机构包括顶杆、减震弹簧、底杆，底杆为中空状，底杆垂直固接在旋转板顶面。/>[0004]对于上述该机器人作业用可调节底座，虽然可以对底座调节高度和角度，具有减震的效果，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：对于底座对机器人支撑时，机器人抓取产品产生侧重易倾倒，以及对机器人产生转动调节角度时易发生线路扭转磨损。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于调节的机器人安装底座及其机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种便于调节的机器人安装底座，包括底座外壳、安装外壳、液压缸和旋转电机，所述底座外壳内部设有比重块腔室，所述比重块腔室内部固定设有比重块，所述比重块的顶端固定设有导向套筒，所述导向套筒内部设有与比重块顶部固定连接的复位弹簧，所述导向套筒内部通过复位弹簧的末端固定设有移动板，移动板的中心固定设有顶杆；
[0008]所述底座外壳内部中心设有通槽，所述液压缸固定设于通槽内部，所述液压缸的输出端设有液压杆，液压杆的末端与安装外壳底部中心固定连接，且顶杆的顶部与安装外
壳底部外围固定连接；
[0009]所述旋转电机固定设于安装外壳内部中心，所述旋转电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴的外部固定设有托架，所述托架上设有呈内凹结构的安装槽，所述安装槽设于旋转电机的外部，所述安装外壳的顶端设有限位圈，所述输出轴的顶端固定设有机器人安装板，机器人安装板设于安装外壳内部，限位圈底部和安装外壳内部设有对机器人安装板辅助转动的滚珠，所述机器人安装板的中心设有穿线孔。
[0010]进一步的，所述比重块至少设有三组，所述比重块等距设于比重块腔室的内壁。
[0011]比重块等距设于比重块腔室的内壁，用于对底座外壳的底部外侧增加比重，保持底座外壳对安装外壳支撑平衡性。
[0012]进一步的，所述底座外壳的底部通过比重块固定设有固定板，固定板的底部设有橡胶垫，所述固定板上开设有螺栓孔。
[0013]底座外壳通过固定板与地面接触，固定板底部的橡胶垫对固定板与地面防滑贴合，机器人主体需要固定在操作岗位上使用、或机器人主体抓取物体超出比重块的比重时，通过螺栓穿过固定板与地面固定螺接，用于配合固定板抓地，确保对底座外壳保持机器人主体工作的平衡效果。
[0014]进一步的，所述底座外壳的外围设有外倾斜圈，外倾斜圈的末端设于固定板上。
[0015]外倾斜圈用于对底座外壳的外围呈倾斜状支撑，使外倾斜圈、固定板与底座外壳之间呈三角状态支撑，配合比重块对底座外壳增加比重，保持底座外壳对机器人主体支撑的中立，避免底座外壳因机器人主体抓取物体侧重而产生倾倒的问题，固定板上的螺栓孔位置位于外倾斜圈的外围，使其不影响螺栓对固定板与地面的固定。
[0016]进一步的，所述导向套筒的顶端设有轴承圈，所述顶杆的底端穿过轴承圈与移动板固定连接。
[0017]轴承圈为内侧设有滚珠的轴承，通过滚珠的一侧与顶杆的外壁接触，在顶杆随着安装外壳上移或下移，调节安装外壳对机器人主体安装高度时，顶杆的上下活动通过轴承圈内侧的滚珠辅助移动，保持顶杆在导向套筒内部移动稳定性。
[0018]进一步的，所述安装外壳内壁通过支撑托架对滚珠安装，所述支撑托架横截面呈L型设置，所述滚珠环形均布设于支撑托架以及限位圈的内侧且与机器人安装板相配合限位转动。
[0019]托架通过滚珠对机器人安装板底部外围承托，托架的顶部通过滚珠与机器人安装板的底部端面接触，限位圈底部的滚珠与机器人安装板的安装端面外围接触，使机器人安装板的外围通过限位圈和托架设置的滚珠呈夹持状限定位置，机器人安装板在通过旋转电机带动转动调节机器人主体的角度时，限位圈和托架通过滚珠辅助机器人安装板转动，从而保持机器人安装板转动的稳定性。
[0020]进一步的，所述安装外壳内底部设有橡胶槽，所述托架的底部设有与橡胶槽相配合滚动连接的滚珠轴承。
[0021]托架通过安装槽对机器人主体工作的控制结构安装，滚珠轴承与橡胶槽的配合用于对托架的底部支撑，并且在托架通过输出轴的带动产生转动时，托架底部的轴承滚珠与橡胶槽配合辅助转动，保持托架对控制结构带动转动的同时，减少机器人主体转动调节角度产生的噪音。
[0022]进一步的，所述液压杆的顶端外围设有平衡托盘，所述平衡托盘的末端与安装外壳底部固定连接。
[0023]平衡托盘用于辅助液压杆和顶杆对安装外壳平衡支撑，保持液压杆和顶杆对安装外壳支撑的平衡效果。
[0024]本技术还提供了一种机器人，其包括上述的便于调节的机器人安装底座。
[0025]机器人的安装底端设置与机器人安装板固定的底盘，机器人安装板的底部设有螺母，底盘通过穿设螺栓与螺母固定连接，实现对机器人与机器人安装底座的固定连接。
[0026]本技术的技术效果和优点：该便于调节的机器人安装底座及其机器人，底座外壳与安装外壳之间通过液压缸和设于导向套筒内部的顶杆、移动板、复位弹簧与比重块的配合，由于复位弹簧和导向套筒的底端均与比重块固定连接，通过比重块对导向套筒和复位弹簧连接的顶杆底端增加比重，在机器人主体对产品抓取产生侧重时，由于比重块通过复位弹簧与顶杆连接、比重块与导向套筒的连接，与侧重相对一端的比重块对顶杆产生复位拉伸的作用力，比重块对导向套筒产生下压的作用力，从而起到与机器人主体抓取产品形成的侧重力产生抗衡，提高底座外壳对机器人主体支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机器人安装底座，包括机器人主体（1）、底座外壳（2）、安装外壳（3）、液压缸（4）和旋转电机（5），其特征在于：所述底座外壳（2）内部设有比重块腔室（6），所述比重块腔室（6）内部固定设有比重块（7），所述比重块（7）的顶端固定设有导向套筒（8），所述导向套筒（8）内部设有与比重块（7）顶部固定连接的复位弹簧（9），所述导向套筒（8）内部通过复位弹簧（9）的末端固定设有移动板（10），移动板（10）的中心固定设有顶杆（11）；所述底座外壳（2）内部中心设有通槽（12），所述液压缸（4）固定设于通槽（12）内部，所述液压缸（4）的输出端设有液压杆（13），液压杆（13）的末端与安装外壳（3）底部中心固定连接，且顶杆（11）的顶部与安装外壳（3）底部外围固定连接；所述旋转电机（5）固定设于安装外壳（3）内部中心，所述旋转电机（5）的输出端连接有输出轴（14），所述输出轴（14）的外部固定设有托架（15），所述托架（15）上设有呈内凹结构的安装槽（16），所述安装槽（16）设于旋转电机（5）的外部，所述安装外壳（3）的顶端设有限位圈（17），所述输出轴（14）的顶端固定设有机器人安装板（18），机器人安装板（18）设于安装外壳（3）内部，限位圈（17）底部和安装外壳（3）内部设有对机器人安装板（18）辅助转动并配合机器人安装板（18）转动的滚珠（19），所述机器人安装板（18）的中心设有穿线孔（20）。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人安装底座，其特征在于：所述比重块（7）至少设有三组，所述比重块（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁伟，黄建文，
申请(专利权)人：桂林市鼎睿交通一卡通有限公司，
类型：新型
国别省市：