一种智能锁螺丝机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能锁螺丝机器人系统，包括底座框架、螺钉机、机头组件和上位机，所述底座框架上端固定有所述螺钉机，所述螺钉机上方一侧设置有所述机头组件，所述机头组件安装在Z轴模组上并能够沿Z轴方向移动；所述Z轴模组安装在X轴模组上并能够沿X轴方向移动。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置相机一、相机二和吹吸嘴，在使用过程中，通过相机识别对即将锁附的螺钉进行检测，测试不合格的螺钉直接吐掉，能够大幅降低锁附失败的频率，同时还能进行锁附位置自动对位，能够有效减少操作人员的工作量，一个点位的对正时间由原来的至少1分钟下降到10秒以内，提高系统实用性。提高系统实用性。提高系统实用性。

An intelligent screw locking robot system

【技术实现步骤摘要】
一种智能锁螺丝机器人系统


[0001]本技术涉及打钉机
，具体涉及一种智能锁螺丝机器人系统。

技术介绍

[0002]在智能制造兴起的时代，快速、高效、准确、低成本的产品生产是各个企业所追求的目标，自动式打钉设备能够以数倍于人工的工作效率运行，极大地提高了产能。
[0003]现有的智能锁螺丝机器人系统主要采用相机识别的方式进行打钉位置的识别，通过震动盘筛选螺钉到螺钉机，采用吸取或夹装的方式将螺钉拾取到打钉位置，进行自动打钉，而此方式由于螺钉钉与需要打钉的产品间存在角度，并且不能准确检测，进而导致打钉不准确，同时采用相机人工示教、肉眼观察对位的方式进行打钉位置的确认，但是通常螺钉孔比较小，对正难度较大，致使打钉位置不准，影响装置的打钉效果，降低系统实用性，此外，现有的智能锁螺丝机器人系统在使用过程中对于打钉过程中螺钉已经打坏无法做出有效判断，虽然能够在一定程度上检测滑牙，但无法对浮锁进行检测，进而影响系统置的功能性。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能锁螺丝机器人系统，其特征在于：包括底座框架(1)、螺钉机(5)、机头组件(3)和上位机(7)，所述底座框架(1)上端固定有所述螺钉机(5)，所述螺钉机(5)上方一侧设置有所述机头组件(3)，所述机头组件(3)安装在Z轴模组(4)上并能够沿Z轴方向移动；所述Z轴模组(4)安装在X轴模组(2)上并能够沿X轴方向移动，所述机头组件(3)一侧设置有所述上位机(7)，所述上位机(7)上端固定有警报器(6)，所述底座框架(1)内的上部分内嵌有并且与所述底座框架(1)顶面平行的Y轴模组(11)，所述Y轴模组(11)上安装有冶具(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机器人系统，其特征在于：所述螺钉机(5)通过螺钉连接固定于所述底座框架(1)上，所述上位机(7)与所述X轴模组(2)、所述Z轴模组(4)以及所述Y轴模组(11)均通讯连接，所述冶具(10)与所述Y轴模组(11)通过螺钉连接。3.根据权利要求2所述的一种智能锁螺丝机器人系统，其特征在于：所述机头组件(3)内设置有安装背板(20)，所述安装背板(20)一侧壁上沿上下方向固定有电动滑轨(21)，所述电动滑轨(21)与所述安装背板(20)通过螺钉连接，所述电动滑轨(21)内滑块一侧壁上安装有位移传感器(22)，所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖令军，
申请(专利权)人：北京航天军创技术有限公司，
类型：新型
国别省市：